• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.665-668
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• 2002

본 논문은 카메라를 수평이동시켜 얻어진 영상을 Mellin Transform을 이용하여 파노라마 이미지를 구성하는 방법을 제안한다. 일반적으로 카메라로부터 얻어진 동영상은 각 프레임 사이에 많은 시간적, 공간적 정보가 중복되어 있다. 이러한 중복 정보는 모자이크 방법 중의 하나인 파노라믹 기법을 사용하여 줄일 수 있다. 지금까지의 제안된 이미지의 중복성을 찾는 알고리즘들은 노이즈에 지나치게 민감하거나 중복성을 계산하는 데 있어 시간이 많이 소모되는 단점이 있었다. 따라서 본 논문에서는 Mellin Transform 을 사용하여 노이즈에 덜 민감하고 빠른 시간에 이미지의 중복 정보를 찾아내는 방법을 제안한다. Mellin Transform을 이용하여 생성된 파노라마 영상은 이미지의 이동정보를 쉽게 구할 있어 동영상에서 움직이는 물체를 추적하거나 추정이 가능하여 물체 tracking 영역에 응용될 수 있을 것으로 보이며 또한 앞으로 현실감 있는 가상현실의 배경 생성에 도움이 될 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.46-47
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• 2012

본 논문은 360도 전방향을 찍을 수 있는 Omni Directional Lens를 장착한 카메라 로봇에 대해 소개한다. 이는 여러 대의 안드로이드 폰으로 원격에서 접속하여 360도 전방의 파노라마 영상을 받아볼 수 있으며, 마스터 권한을 가진 안드로이드 폰의 경우, 카메라 로봇을 원격으로 제어할 수 있다. 이 로봇은 원격에서 무인 감시 시스템 등 여러 가지 영역에서 활용될 수 있다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.1
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• pp.438-447
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• 2011

geoContents have been closely related with personal life since the Google Earth and Street View by Google and the Road View by Daum were introduced. So, Location-based content, which is referred to geoContents, involving geometric spacial information and location-based image information is a sharp rise in demand. A mobile mapping system used in the area of map upgrade and road facility management has been having difficulties in satisfying the demand in the cost and time for obtaining these kinds of contents. This paper addresses geoData acquisition and processing system for producing panoramic images. The system consists of 3 devices: the first device is 3 GPS receivers for acquiring location information which is including position, attitude, orientation, and time. The second is 6 cameras for image information. And the last is to synchronize the both data. The geoData acquired by the proposed system and the method for authoring geoContents which are referred to a panoramic image with position, altitude, and orientation will be used as an effective way for establishing the various location-based content and providing them service area.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.42 no.5 s.305
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• pp.63-72
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• 2005

This paper proposes a new method to construct a panorama image from video sequences captured by the video camcoder revolving on the center axis of the tripod. The proposed method is consisted of two algorithms; frame selection and image mosaics. In order to select frames to construct the panorama image, we employ the interpolation search using the information in overlapped areas. This method can search suitable frames quickly. We construct an image mosaic using the projective transform induced from four pairs of quasi-features. The conventional methods select feature points by using only texture information, but the presented method in this paper uses the position of each feature point as well. We make an experiment on the proposed method with real video sequences. The results show that the proposed method is better than the conventional one in terms of image quality.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.26 no.3
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• pp.133-142
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• 2020

In this research, we describe the method of implementing a 360-degree panorama using one projector, in terms of hardware and in the production of projected pre-distortion images. We propose a method of installing a projector and a reflector on the central ceiling of the space to minimize the shadows generated based on the position of the spectators. We used a virtual camera and virtual space where the projector and hemisphere positions were set to the same as in the exhibition space in Unity. After the image projected on the screen was mapped on the wall of the virtual space, the pre-distortion image was created by the method of capturing from the virtual camera using the ray tracing technique. When the produced pre-distortion image is hemispherical reflected and projected by the projector installed at the same position as the virtual camera, the image is reflected and projected 360 degrees on the panoramic screen.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.131-132
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• 2018

본 프로젝트는 Unity3D Tool 기반의 가상 체험용 VR 프로젝트를 설계하고 개발하였다. 프로젝트의 핵심 기능 및 환경은 게임 제작용 툴인 Unity를 사용하여 웹과 모바일 앱에서 다양하게 접근할 수 있도록 제작하였다. 웹에서는 키보드와 마우스로 제어하고 모바일 앱에서는 자체 컨트롤러 기능을 활용하여 이동 및 제어 처리하였다. 그리고 VR 장치를 활용한 앱 컨트롤러는 시선으로 제어 할 수 있도록 하였다. 프로젝트 활용환경의 공통적인 기능으로는 화면 중앙에 위치한 이동 포인터를 액션 이미지에 일정 시간 올려놓으면 이벤트가 발생하는 레이케스트 기능을 사용하였다. 건물 내부를 표현한 파노라마 이미지는 해당하는 각 장소마다 360' 카메라를 사용하여 촬영하여 기능을 구현하였다. 본 프로젝트는 다양한 네트워크 및 컴퓨팅 환경에서 활용할 수 있는 가상 체험 프로젝트이다. 가상 체험을 통해 가상공간에서 거리, 공간, 시간에 구애받지 않고 학교 소개 및 홍보를 위한 마케팅 효과를 가질 것이다.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.10
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• pp.1185-1194
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• 2015

A spherical panoramic image does not conform to the pin-hole camera model, and, hence, it is not possible to utilize previous techniques consisting of plane-to-plane transformation. In this paper, we propose a new method to estimate the planar geometric transformation between the planar image and a spherical panoramic image. Our proposed method estimates the transformation parameters for latitude, longitude, rotation and scaling factors when the matching pairs between a spherical panoramic image and a planar image are given. A planar image is projected into a spherical panoramic image through two steps of nonlinear coordinate transformations, which makes it difficult to compute the geometric transformation. The advantage of using our method is that we can uncover each of the implicit factors as well as the overall transformation. The experiment results show that our proposed method can achieve estimation errors of around 1% and is not affected by deformation factors, such as the latitude and rotation.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.12
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• pp.7187-7192
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• 2014

Recently, theservice field based on the location while expanding into a variety of business areas and have generated significant revenue. In particular, the map service provides a variety of information in conjunction with such public transport directions. Therefore, this study evaluated the map service, as one of the key technologies, StreetView and LoadView photographs of panoramic photograph-support service-modules that can be supported on smart phones. For this, purpose sensors were provided to allow smart phone users to easily publish panoramic photographs. The unnecessary parts could be removed from several photos and pictures using the design technology, and the naturalness of the connection could be maintained by applying the algorithm to handle a single photograph. Finally, a system to work with smartphone panoramic photographs was configured and designed to operate a smartphone application panoramic photograph for 6 months.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.27 no.1
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• pp.20-30
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• 2022

Recently, as VR (Virtual Reality) technology has been in the spotlight, 360° panoramic images that can view lively VR contents are attracting a lot of attention. Image stitching technology is a major technology for producing 360° panorama images, and many studies are being actively conducted. Typical stitching algorithms are based on feature point-based image stitching. However, conventional feature point-based image stitching methods have a problem that stitching results are intensely affected by feature points. To solve this problem, deep learning-based image stitching technologies have recently been studied, but there are still many problems when there are few overlapping areas between images or large parallax. In addition, there is a limit to complete supervised learning because labeled ground-truth panorama images cannot be obtained in a real environment. Therefore, we produced three fisheye images with different camera centers and corresponding ground truth image through carla simulator that is widely used in the autonomous driving field. We propose image stitching model that creates a 360° panorama image with the produced fisheye image. The final experimental results are virtual datasets configured similar to the actual environment, verifying stitching results that are strong against various environments and large parallax.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.186-186
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• 2022

과거에는 선박을 운용하기 위해서 많은 인원이 필요하였으나 최근 들어 선박 운용에 필요한 인원이 줄어들고 있으며, 더 나아가 자율적으로 운항하는 선박을 만들기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 자율 운항 선박을 구성하는 여러 요소 중 인간의 시각을 대체하기 위한 자율 인지 시스템은 가장 선행되어야 하는 연구 분야 중 하나이다. RADAR (RAdio Detection And Ranging) 및 AIS (Automatic Identification System) 등의 전통적인 인지 센서를 활용한 연구가 진행 중이지만 사각지대나 탐지 주기 등의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 다중 카메라 (광학, 열상, 파노라마)를 이용하여 전통적인 인지 센서의 한계를 보완하는 새로운 인지 시스템을 고안하였으며, 이를 기반으로 해상 장애물을 추적하여 동적 운동 정보를 얻었다. 먼저 실해역에서 수집한 이미지를 바탕으로 해상 장애물 탐지를 위한 데이터를 구성하고, 딥 러닝 기반의 탐지 모델을 학습시켰다. 탐지 모델을 이용하여 탐지한 결과는 직접 설계한 칼만 필터 기반의 적응형 추적 필터를 통과시켜 해상 장애물의운동 정보 (궤적, 속력, 방향)를 계산하는데 활용되었다. 또한 본 연구는 카메라를 센서로 활용했을 때의 한계를 보완하기 위하여 동 시간대에 다중 카메라에서 추적한 각각의 정보를 융합하였다. 그 결과 단일 카메라를 활용하는 경우, RADAR의 오차 범위 이내에 추적 결과가 수렴하는 양상을 보였으며, 다중 카메라를 활용하는 경우에는 단일 카메라보다 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.