• 한국전자파학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.278-285
• /
• 2000

본 논문에서는 급전점에서의 입력 임피던스 정합을 위해 리액턴스 소자를 이용한 지향성 틸트 다이폴 안테나 소자의 기본 특성을 검토하고 있다. 방사 지향성의 틸트는 급전점의 위치를 적절히 선돼하여 설현시키고, 틸트각 을 크게 변화시키지 않으면서 안테나를 강제적으로 공진시킬 수 있도록 리액턴스 소자를 장하시키고 있다. 수치 계산 결과, 방사 지향성의 틸트각을 크게 변화시키지 않으면서 강제공진을 취할 수 있도록 하기 위해서는 리액턴 스 소자를 급전점 부판에 장하시켜야 한다는 것을 확인할 수 있었다. 제안한 안테나의 길이를 $0,8\lambda$, 급전점을 $0.2\lambda$로 선택하였을 경우, 주 지향성의 틸트각은 57.7도가 얻어졌으며 전력이득은 최대 8,6 dB를 얻을 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제35권6호
• /
• pp.509-516
• /
• 2007

본 연구에서는 틸트로터 항공기의 날개-로터 시스템의 수학적 모델링과 자유진동 제어에 대하여 고찰하였다. 날개에 부착된 로터는 수직방향에서 수평방향으로 또는 그 반대로 틸팅각을 변경시킬 수 있다. 로터의 틸팅각, 복합재료 날개의 섬유각, 로터의 회전속도를 변수로 하여 자유진동 특성 및 압전재료를 이용한 자유진동 제어 효과에 대하여 고찰하였다. 복합재료 날개는 상자형 박판 보로 모델링 하였으며, 플랩-래그운동 사이의 연성과 인장-비틀림 운동사이의 연성이 발생하는 CUS 구조로 가정하였다. 수치해석 결과와 그에 따른 결론을 도출하였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
• /
• pp.389-392
• /
• 2011

본 연구에서는 틸트로터 비행체인 스마트무인기의 비행시험에서 엔진성능 데이터를 추출하고 분석하였다. 비행시험은 프롭로터의 틸트각이 90도에서 0도로 변화하고 다시 0도에서 90도로 변환하는 천이비행 영역에서 이루어졌다. 비행시험으로부터 수집된 엔진성능 데이터로서 엔진 동력과 비연료 소모율은 엔진성능계산프로그램의 예측결과와 잘 일치하였다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제38권3호
• /
• pp.228-235
• /
• 2010

본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반으로 설계하였다. 나아가 외부루프는 경로점 유도법칙으로부터 생성되는 궤적을 추종하도록 하였으며 특히 엄밀한 자동착륙 궤적추종 성능 향상을 위하여 방향각 및 비행경로각 시선유도법칙을 설계하였다. 틸트로터 비선형 모델 시뮬레이션 결과는 콜렉티브 입력에서 보이는 순간적인 작동기 포화현상 이외에는 만족할 만한 안정성과 추종성능을 보여 주고 있다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.144-160
• /
• 2022

차세대 이동 수단의 방법으로 도심항공 모빌리티(UAM)에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 도심항공 모빌리티에 사용할 비행체인 eVTOL(Electric Vertcial Take-Off and Landing)은 추진방식에 따라 복합형, 틸트 로터형, 틸트 날개형, 틸트 덕티드 팬형, 멀티콥터형으로분류된다. 본 연구에서는 새로운 틸트 로터형의 차세대 eVTOL을 기존의 설계 요구 조건에 맞게 개념설계를 수행하였다. 공력해석 프로그램인 Open VSP와 XFLR5를 사용하여 공력해석을 진행하였다. 각 임무 구간별 소요되는 동력을 계산하였고, 그에 맞는 배터리와 모터를 선정하였으며, 구성품별 중량을 추정하여 최대이륙중량을 예측하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제39권4호
• /
• pp.209-215
• /
• 2002

본 논문에서는 수평편파용 EMCD 어레이 안테나의 빔 틸트 특성을 기술하고 있다. 소자하나에 대하여 설계를 한 후, 이를 어레이 설계에 적용하여 어레이 안테나의 특성을 평가하였다. FDTD법에 의해 해석된 수평편파용 EMCD 어레이 안테나의 이론적 주파수특성과 지향성 패턴 결과는 실제 제작한 안테나의 측정치와 잘 일치하였다. 제작된 20 소자 어레이 안테나의 주빔의 앙각 틸트 각도는 무궁화위성이 위치한 47°였고, 반치폭은 약 ±7.5°정도로 양호한 지향성 특성을 보였다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제34권6호
• /
• pp.75-82
• /
• 2006

틸트로터 항공기는 기존의 헬리콥터에 비해 두 배 정도 빠르고 비행 가능 영역은 수배에 이른다. 로터시스템을 틸팅(tilting)하여 전진비행하기 때문에 기존 헬기 블레이드에서 발생되는 전진면의 압축성 효과와 후퇴면의 실속을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 그러나 틸트로터 항공기에서는 훨플러터(whirl flutter)로 알려진 공탄성 불안정성으로 인해 최대 전진속도에 제한을 가지게 된다. 본 논문에서는 우선 로터시스템 자체의 공탄성 안정성에 대한 파라메트릭 연구를 수행하였고, 피치링크 강성, 짐발 스프링 상수, 원추각이 스마트무인기의 훨플러터 안정성에 미치는 영향을 CAMRAD II를 이용한 해석을 통해 고찰하였다.

• 한국전기전자재료학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.75-79
• /
• 2000

In this study, we investigated the pretilt angle generation and liquid crystal (LC) alignment by ultravi-olet (UV) light irradiation during imidization of polymide. The generated pretilt angle of nematic (N) LC by using the in-situ photo-alignment method was smaller than that of the conventional UV photo-alignment method. Also, generated pretilt angle of NLC tends to increase by annealing. In case of using the polymer(AL-3046), we found that the in-situ Uv photo-alignment method has higher thermal stability of LC alignment, but it has a disadvantage to control pretilt angle.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제10D권2호
• /
• pp.337-342
• /
• 2003

본 논문에서는 작업자의 접근이 어려운 극한 환경에 웹-서버에 연결된 삼차원 입체 스테레오 카메라를 설치하고 안전한 상황실에서 원격지의 상황을 쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 설계, 구현하였다. 클라이언트 사용자는 사용자 인터페이스를 통하여 삼차원 입체 영상 카메라의 주시각/초점 및 줌-인, 줌-아우트 그리고 팬/틸트 기능을 제어한다. 이러한 원격 제어 환경을 위한 사용자 인터페이스는 자바 애플릿을 이용하여 설계 및 구현되었고, 그 동작 결과를 테스트하였다.

• 항공우주기술
• /
• 제5권2호
• /
• pp.240-247
• /
• 2006

틸트로터 항공기는 회전익모드, 천이모드, 고정익모드를 동시에 갖는 복합 형상 항공기 이다. 각 비행모드에서 최적의 상태로 비행하기위해서는 조종면 변위를 적절히 분배하고 조합하는 조종면의 혼합기설계가 요구된다. 회전익과 고정익을 전환할 수 있도록 설계돤 천이모드는 나셀각의 변경에 따른 추력선이 변경되고 이로 인해 천이모드에서 피치, 롤, 요축에 대해 불필요한 힘과 모멘트를 발생시킨다. 본 논문에서는 나셀의 틸팅각 변화에 따라 발생하는 힘과 모멘트를 다른 조종면을 통해 적절히 조절하여 일관된 항공기의 운동이 발생하도록 하는 스마트무인기 40% 축소모델에 대한 조종면 혼합기설계에 대해 서술하였다.