• Title/Summary/Keyword: 특징 보상 기법

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Desing of Fault Detection and Diagnosis systems using function observers (함수관측자 기반 고장검출진단시스템의 설계 및 응용)

  • Lee, Sang-Moon;Lee, Kee-Sang;Park, Tae-Geon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2756-2758
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    • 2005
  • 본 논문에서는 제어시스템의 신뢰성 향상을 위한 고장허용제어계를 실현하기 위하여, 함수관측자를 도입한 장치고장검출(IFD)기법 및 고장보상알고리즘을 제안하고, 이를 전형적인 불안정 비선형시스템인 역진자제어계에 적용하였다. 제안된 IFDS는 기존의 다중관측자기법과 동일한 구조를 가지지만 최저차 설계가 가능한 미지입력 함수관측자를 채택함으로서 알고리즘의 단순화를 가하였을 뿐 아니라 고장량의 추정 등 다양한 설계목적을 고려하여 설계될 수 있다는 특징을 가진다. 제안된 고장 검출식별 기법의 제안된 역진자제어계를 위한 제어기, 고장검출식별 및 보상알고리즘을 모두 포함한 상태에서 고장허용제어의 가능성을 검증하였다.

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Robust Finger Shape Recognition to Shape Angle by using Geometrical Features (각도 변화에 강인한 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 기법)

  • Ahn, Ha-Eun;Yoo, Jisang
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.7
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    • pp.1686-1694
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    • 2014
  • In this paper, a new scheme to recognize a finger shape in the depth image captured by Kinect is proposed. Rigid transformation of an input finger shape is pre-processed for its robustness against the shape angle of input fingers. After extracting contour map from hand region, observing the change of contour pixel location is performed to calculate rotational compensation angle. For the finger shape recognition, we first acquire three pixel points, the most left, right, and top located pixel points. In the proposed algorithm, we first acquire three pixel points, the most left, right, and top located pixel points for the finger shape recognition, also we use geometrical features of human fingers such as Euclidean distance, the angle of the finger and the pixel area of hand region between each pixel points to recognize the finger shape. Through experimental results, we show that the proposed algorithm performs better than old schemes.

Single-Phase Dynamic Voltage Restorer with a Quasi Z-source Topology (Quasi Z-소스 토폴로지를 갖는 단상 동적 전압 보상기)

  • Lee, Ki-Taeg;Jung, Young-Gook;Lim, Young-Cheol;Kim, Kwang-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.460-461
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    • 2010
  • 본 논문에서는 Quasi Z-소스 토폴로지의 동적 전압 보상기를 제안한다. 제안된 시스템은 Quasi Z-소스 PWM 교류-교류 컨버터를 기반으로 하고 있고 기존의 Z-소스 교류-교류 컨버터의 장점 역시 가지고 있으면서, 또한 입력 단과 출력 단이 공통 접지이며 연속적인 입력전류(CCM)로 동작하는 특징이 있다. 전원의 Sag와 Swell을 검출하기 위하여 피크치 검출기법이 사용되었으며, 출력전압의 총고조파왜형률 %THD를 분석하였다. 제안된 시스템은 65% 전압 Sag와 30% 전압 Swell이 발생하여도 부족전압과 과전압에 대한 보상을 하였으며, 또한 부하전압을 정격전압의 정현파로 유지 할 수 있었다. 실험결과를 통하여 본 연구의 타당성을 입증하였다.

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Head Pose Estimation Using Error Compensated Singular Value Decomposition for 3D Face Recognition (3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정)

  • 송환종;양욱일;손광훈
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.40 no.6
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    • pp.31-40
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    • 2003
  • Most face recognition systems are based on 2D images and applied in many applications. However, it is difficult to recognize a face when the pose varies severely. Therefore, head pose estimation is an inevitable procedure to improve recognition rate when a face is not frontal. In this paper, we propose a novel head pose estimation algorithm for 3D face recognition. Given the 3D range image of an unknown face as an input, we automatically extract facial feature points based on the face curvature. We propose an Error Compensated Singular Value Decomposition (EC-SVD) method based on the extracted facial feature points. We obtain the initial rotation angle based on the SVD method, and perform a refinement procedure to compensate for remained errors. The proposed algorithm is performed by exploiting the extracted facial features in the normaized 3D face space. In addition, we propose a 3D nearest neighbor classifier in order to select face candidates for 3D face recognition. From simulation results, we proved the efficiency and validity of the proposed algorithm.

Channel-Divided Distributed Video Coding with Weighted-Adaptive Motion-Compensated Interpolation (적응적 가중치 기반의 움직임 보상 보간에 기초한 채널 분리형 분산 비디오 부호화기법)

  • Kim, Jin-Soo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.7
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    • pp.1663-1670
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    • 2014
  • Recently, lots of research works have been actively focused on the DVC (Distributed Video Coding) techniques which provide a theoretical basis for the implementation of light video encoder. However, most of these studies have showed poorer performances than the conventional standard video coding schemes such as MPEG-1/2, MPEG-4, H.264 etc. In order to overcome the performance limits of the conventional approaches, several channel-divided distributed video coding schemes have been designed in such a way that some information are obtained while generating side information at decoder side and then these are provided to the encoder side, resulting in channel-divided video coding scheme. In this paper, the interpolation scheme by weighted sum of multiple motion-compensated interpolation frames is introduced and a new channel-divided DVC scheme is designed to effectively describe noisy channels based on the motion vector and its matching characteristics. Through several simulations, it is shown that the proposed method performs better than the conventional methods at low bit-rate and keeps the reconstructed visual quality constantly.

Local Stereo Matching Method Robust to Gradually Illumination Changes (단계적 조명변화에 강인한 지역적 스테레오 매칭 기법)

  • Kim, Tae-Keun;Shin, Kwang-Mu;Chung, Ki-Dong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.473-476
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    • 2011
  • 최근 3D영화의 흥행과 더불어 3D 영상제작 기술들이 높은 관심을 받고 있다. 변이 정보를 획득하기 위한, 스테레오 매칭에 관한 분야는 꾸준히 연구가 되고 있는 분야이다. 그 중에서도 지역적 방법은 구현의 용이성과 낮은 계산복잡도로 인하여 많은 연구가 진행되고 있다. 하지만 대부분의 지역적 방법들은 영상이 외부환경에 변형되었을 때의 경우를 고려하지 않고 있기 때문에, 외부환경에 의해 많이 변형된 영상에 대해서는 제대로 된 변이 정보를 추출해내지 못한다. 본 논문에서는 양쪽 영상에서 픽셀간의 차이를 이용하여 서로 대응되는 영역을 찾는 스테레오 매칭 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 조명과 같은 외부요소에 강인한 특징을 가진다. 이 기법은 전 처리나 후처리 과정에서 부가적인 작업의 수행 없이 기법 자체만으로 외부요소에 대한 보상을 실행한다는 면에서 장점을 가진다. 다양한 영상에서 변이를 추출하는 실험 결과, 단계적 조명 변화에 대해서도 대조군 방법과 비교하여 균일한 변이 영상을 획득할 수 있었다.

Allow for Illumination Variation Stereo Matching Method Based On Curve Fitting (조명변화를 고려한 곡선접합 기반의 스테레오 매칭 기법)

  • Kim, Dae-Keun;Shin, Kwang-Mu;Chung, Ki-Dong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.418-420
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    • 2012
  • 스테레오 매칭의 지역적 방법은 구현의 용이성과 낮은 계산복잡도로 인하여 많은 연구가 진행되고 있다. 하지만 대부분의 지역적 방법들은 영상이 외부환경에 변형되었을 때의 경우를 고려하지 않고 있기 때문에, 외부환경에 의해 많이 변형된 영상에 대해서는 제대로 된 변이 정보를 추출해내지 못한다. 본 논문에서는 양쪽 영상에서 곡선접합을 이용하여 서로 대응되는 영역을 찾는 스테레오 매칭 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 조명과 같은 외부요소에 강인한 특징을 가진다. 이 기법은 전 처리나 후처리 과정에서 부가적인 작업의 수행 없이 기법 자체만으로 외부요소에 대한 보상을 실행한다는 면에서 장점을 가진다. 비록 다양한 영상에서 변이를 추출하는 실험 결과, 거시적인 특성을 반영하는 곡선접합만으로도 조명에 의해 변형된 영상에 대해서 변이결과를 추출해내었다. 차후 미시적인 방법과의 결합을 통해, 변이정보의 추출의 정확도를 올릴 수 있을 것 이라고 기대된다.

Face Recognition using High-order Local Pattern Descriptor and DCT-based Illuminant Compensation (DCT 기반의 조명 보정과 고차 지역 패턴 서술자를 이용한 얼굴 인식)

  • Choi, Sung-Woo;Kwon, Oh-Seol
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.21 no.1
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    • pp.51-59
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    • 2016
  • This paper presents a method of DCT-based illuminant compensation to enhance the accuracy of face recognition under an illuminant change. The basis of the proposed method is that the illuminant is generally located in low-frequency components in the DCT domain. Therefore, the effect of the illuminant can be compensated by controlling the low-frequency components. Moreover, a directional high-order local pattern descriptor is used to detect robust features in the case of face motion. Experiments confirm the performance of the proposed algorithm got up to 95% when tested using a real database.

An Improved MPPT Converter with Current Compensation Method for Small Scaled PV-Applications (소규모 태양광 발전시스템을 위한 전류보상기법을 갖는 향상된 MPP 추적 컨버터)

  • 이동윤;노형주;현동석
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.8 no.2
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    • pp.143-150
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    • 2003
  • An improved MPPT converter with current compensation method for small-scaled PV-applications is presented in this paper. The proposed method implements maximum power point tracking (MPPT) by variable reference current which is continuously changed during one sampling period. Therefore, the Power transferred to the load is increased above 9% by the proposed MPPT converter with current compensation method. As a result, the utilization efficiency of Photovoltaic (PV)-panel can be increased. In addition, as it doesn't use digital signal processor (DSP), this MPPT method has the merits of both a cost efficiency and a simple control circuit design. Therefore, it is considered that the proposed MPPT method is proper to low power, low cost PV-applications. The concept and control principles of the proposed Un moth()d are explained in detail and its validity of the proposed method is verified through several simulated results.

A Comparison of PCA, LDA, and Matching Methods for Face Recognition (얼굴인식을 위한 PCA, LDA 및 정합기법의 비교)

  • 박세제;박영태
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.30 no.3_4
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    • pp.372-378
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    • 2003
  • Limitations on the linear discriminant analysis (LDA) for face rerognition, such as the loss of generalization and the computational infeasibility, are addressed and illustrated for a small number of samples. The principal component analysis (PCA) followed by the LDA mapping may be an alternative that ran overcome these limitations. We also show that any schemes based on either mappings or template matching are vulnerable to image variations due to rotation, translation, facial expressions, or local illumination conditions. This entails the importance of a proper preprocessing that can compensate for such variations. A simple template matching, when combined with the geometrically correlated feature-based detection as a preprocessing, is shown to outperform mapping techniques in terms of both the accuracy and the robustness to image variations.