• 제목/요약/키워드: 특이파수

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파랑중에서 전진동요하는 선박의 특이파수 억제에 관한 연구 (On the Removal of Irregular Frequencies in the Prediction of Ship Motion in Waves)

  • 이호영;염덕준
    • 대한조선학회논문집
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    • 제31권4호
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    • pp.73-81
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    • 1994
  • 선박 내항성능의 3차원적 해석을 위하여 3차원 판넬 방법을 이용한 쏘오스 분포법과 쏘오스-다이폴 분포법이 널리 이용되어 왔다. 그러나, 이 방법들을 이용하는 경우에는 내부 유동에 의한 자유표면의 공진현상에 의해 특이파수(irregular frequency)라고 불리는 파주파수에서 동유체력 계산에 큰 오차가 발생하게 되며 이런 현상을 제거하는 것은 정확한 내항성능 해석에 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 전진동요하는 선박의 운동 해석을 위하여 Wu등이 유도한 전진하면서 동요하는 Green 함수를 이용하였다. Green함수의 계산을 위하여는 어뎁티브(adaptive) 적분방법과 스트레칭(stretching) 변환 및 정류위상(stationary phase) 적분 방법을 사용하였으며 선체의 표면과 선체 내부 수선면에 특이점을 분포한 적분방정식을 도출하였다. 또한 2차원 문제를 다룬 Ohmatsu의 제안에 따라 내부 수선면에서 법선속도가 0이라는 조건을 이용하여 동요하는 문제의 불규칙파수 현상을 제거할 수 있었다. 계산은 Series 60($C_B=0.7$)에 대하여 수행되었으며 부가질량 계수, 감쇠 계수 및 파랑강제력에 대하여 기존의 연구 결과 및 실험 결과와 비교하였다.

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Relay servo-control system의 자려진동에 관하여

  • 박민호
    • 전기의세계
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    • 제9권
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    • pp.4-10
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    • 1962
  • Relay Servo제어계의 특이한 성질의 하나로, 다른 비선형계에섣 그렇지만 외부의 동작에 의한 것이 아니고, 제어계 자체내의 조건에서 계속적으로 주기적운동, 즉 자려주기진동(Sustained Oscillation)이 발생하는 경우가 있다. 제어계가 자려진동의 상태에 있을 때 그 진폭 및 각주파수는 각 부분의 요소에 의하여 결정되고 고유한 값을 가지게 된다. 이러한 상태는 선형제어계의 입장에서 보며는 불안정상태이나, Relay제어계에서는 이 주기진동이 제어량의 일정목표치에 대한 비율이 미리 규정지은 요구조건에 비하여 실제상 허용할 수 있는 정도면 제어계는 안정하다고 할 수 있다. Relay Servo계의 안정, 불안정은 Describing함수의 방법에 의하여 Nyquist, Attnuation-phase Margin Criteria를 사용하여 Kochenburger, Johnson의 연구에서 규정지었다. Relay-Servo자려진동상태는 제어계의 Gain정수 중에서도 그 종류에 따라 각주파수 및 진폭에 미치는 영향이 달라진다. 본문은 위에 설명한 상태를 알아내기 위하여 간단한 Raly위치제어계를 구성하고 Gain정수를 변화시키면서 자려진동의 각주파수 및 진폭의 변화를 계산하고 기록계의 측정치와 비교검토하고자 한다.

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음장측정치를 사용한 경계요소법에 의한 진동체 방사음장 예측 (Prediction of Radiated Sound Field by Using Boundary Element Method Based on the Pressure Measurements)

  • 김봉기;김진연;이정권
    • 한국음향학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.28-36
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    • 1993
  • 임의의 형상을 갖는 진동체에 의한 방사 음장해석은 경계요소법에 의하여 이미 많은 해석이 시도되었다. 그러나, 진동체의 형상이 매우 복잡한 경우에는 겉표면의 요소수가 크게 증가할 뿐만 아니라 각 요소에서의 경계조건을 모두 알아내어야 하므로, 저주파에 국한된 해석일지라도 엄청난 시간과 노력이 필요하게 된다. 이러한 어려움을 극복하기 위하여 경계요소법을 사용하되, 복잡한 형상의 진동체를 둘러싸는 가상적인 표면을 매우 간단하게 설정한 후 그 표면상의 경계조건인 음압을 측정한다. 임의의 형상에 대한 파수 영역에서의 감쇠파의여파작업을 위하여 특이값 분리를 사용하였다. 특이값 분리에 의하여 음압분포를 측정위치에서 설정된 일반 좌표계에서의 고유모드로 분해한다. 각 고유모드의 원거리 음장의 기여도에 해당하는 각 특이벡터에 대한 특이값의 크기를 비교하여, 유한개의 고유모드만을 포함시킴으로써 원거리 음장을 예측한다. 몇 개의 예제를 통하여 해석적 방법의 기존의 경계요소법에 의한 결과를 본 연구 방법의 결과와 비교하여 잘 일치함을 확인하였다.

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다점 계류된 원유 저장선에 대한 저주파수 운동 해석 (Slow Drift Motion Analyses for a FPSO with Spread Mooring Systems)

  • 이호영;박종환;곽영기
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.195-201
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    • 2001
  • 본 논문은 파랑중에 다전 계류된 원유저장선에 대한 저주파수 운동을 수치 모사하였다. 시간영역에서의 운동방정식은 충격응답함수를 포함하여 수평면상의 운동 즉 전후, 좌우 및 선수 운동을 고려하였다. 시간영역의 운동방정식에 나타난 부가질량, 파랑감쇠계수, 1차항 파랑 강제력 그리고 2차항 파랑 강제력을 주파수 영역의 특이점 분포법을 사용하여 계산하였고, 다점 계류된 계류삭은 체인이 해저면에 닿은 운동 효과를 포함하여 준 정적 현수선 이론으로 산정되었다. 계산 예로서 장파정 불규칙 파랑 중에 놓인 바아지식 원유저장선에 대한 시간 영역 해석을 수행하였다.

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다변수 되먹임 제어기의 요구 조건

  • 강태삼
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.46-50
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    • 2011
  • 다변수 입출력 제어시스템에서 제어기를 설계하기 위해서는 단일 입출력 시스템에서와 마찬가지로 저주파수영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작은 것이 요구되고, 측정잡음 및 플랜트의 불확실성이 존재하는 고주파수 영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작게 되도록하여, 잡음의 영향이 출력에 적게 나타나고, 제어기가 포화되지 않도록 하며, 설계된 제어기가 플랜트 모델의 불확실성을 극복할 수 있게 하는 것이 필요하다. 본 원고에서는 각 전달 행렬들의 특이치의 최대 및 최소값들을 이용하여 다변수 제어기가 갖추어야 할 조건들을 정리하였다.

임의의 편파로서 비스듬한 각도로 입사하는 전자파의 경우에 대한 접지된 유전체층 위에 놓여있는 주기적인 스트립격자 구조에서의 특이한 회절현상 (Diffraction Anomalies on the Periodic Strip Grating over a Grounded Dielectric Layer in Case of Oblique Incidence and Arbitrary Polarization)

  • 조웅희;고지환;조영기
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.238-252
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    • 1998
  • 임의의 편파로서 비스듬한 각도록 입사하는 전자파의경우에 대한 접지돈 유전체층 위에 놓여있는 주기적인 스트립격자 구조에서의 특이한 희절현상을 샘플링 정리와 파수영역 방법을 사용하여 해석하였다. 수치적 결과는 임의의 편파와 TE 및 TM편파가 입사되는 경우에 대하여 각각 Bragg 및 Off-Bragg blazing현상을 확인하고 이에 관하여 논의하였다.

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천홀수 광폭선의 스프링잉 응답 해석 (On the Springing Response of Ships with Shallow Draft and Large Breadth)

  • 정종진;박인규
    • 대한조선학회논문집
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    • 제41권2호
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    • pp.55-60
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    • 2004
  • This paper describes the estimation method of hull girder response of ships due to springing. To this aim, nonlinear springing effect on the hull girder is evaluated including vertical, horizontal, and torsional deformation of the hull. The Timoshenko beam model is used to calculate the stress distribution on the hull girder. The quadratic strip method is employed to calculate the hydrodynamic forces and moments on the hull. In order to remove the irregular frequencies, 'rigid lid'is adopted on the hull free surface level and hydrodynamic coefficients are interpolated for asymptotic values. The results of example calculation show a reasonable agreement with previous results for both symmetric and anti-symmetric responses.

디지털 의료영상에서 Edge method에 의한 Modulation Transfer Function 보정방법과 특이성 (Edge Profile Correction for Modulation Transfer Function on Digital X-ray Imaging System)

  • 김정민
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제30권3호
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    • pp.251-257
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    • 2007
  • 디지털 MTF의 정확도를 결정하는 요소로는 정확한 엣지 각도의 결정, 합성 ESF 또는 합성 LSF을 작성을 위한 재 샘플링, 스무징, 커브핏팅 등을 들 수가 있다. 본 실험에서는 Edge를 이용한 MTF커브 핏팅방법을 구현하였고, 슬릿법에 의한 MTF산출결과와 비교하였다. 실험결과 공간주파수 2.0 LP/mm 근방까지의 저주파수영역에서는 엣지법이 높은 수치를 나타내며 2.0 LP/mm 이상의 주파수 영역에서는 MTF값이 역전이 되어 슬릿법이 더욱 높은 값을 나타내었다. 이는 Cunningham의 보고와 완전히 일치한다.

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다중 주파수 송신원에 의한 공대공 탄성파 실험 (Multi-Frequency Crosswell Seismic Experiment)

  • 이두성
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제10권4호
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    • pp.223-228
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    • 2007
  • 화강암 내에 굴착된 2개의 시추공에서 획득한 다중주파수 송신신호에 의한 탄성파 초동신호를 분석하여 전단대에서 탄성파 전파 거동을 고찰하였다. 사용한 송신신호의 주주파수는 10-, 20-, 40-, 56-, 80 kHz 이다. 전단대 구간에서 탄성파 신호 파형의 분명한 특이사항은 발견할 수 없었으나, 전단대 구간에서 국부적인 속도감소가 모든 송신 주파수 기록에서 확인되었다. 전 구간에서 80 kHz 송신원 기록이 10 kHz 기록보다 다소 빠르게 측정되고 있으며, 최대 속도차이를 보이는 구간은 투수율시험에서 투수율이 제일 높게 측정된 구간이다.

대기중과 절연체 갭에서 방사되는 방사전자파의 전파특성 (The Propagation Characteristics of Electromagnetic Wave Radiated at Gap in Air and Insulator)

  • 김충년;이현동;박광서;박원주;이광식;이동인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.104-111
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    • 2001
  • 본 연구에서는 대기중 두가지 형태의 전극부에서 부분방전(partial discharge : PD)시 방사되는 VHF(30∼230 [MHz])대역의 방사전자파를 측정하고, 그 스펙트럼의 특이한 패턴을 나타냈다. 또한 PD에 의해 방사되는 방사전자파에 대한 거리 및 편파특성에 관하여 연구하였다. 에폭시절연체를 삽입한 경우, 방사전자파의 잡음레벨은 90 [MHz] 대역 이하에서 대기중에 비하여 0.6∼6.2 [db] 높게 나타났다. 방사전자파의 스펙트럼 분포는 안테나 엘리먼트 배치에 따라 전주파수 영역에서 차이를 나타내고 있다.

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