초정밀 광학계는 우주 및 국방산업의 핵심기술로서 미국 등 선진국에서 전략물자로 분류하여 기술이전을 엄격히 제한하고 있다. 현재 한국과 일본이 디지털 기기용 광학부품과 광학계 개발을 주도하고 있지만 원천기술들은 대부분 미국 등에서 특수목적으로 개발되었다. 특히 비구면 광학기술은 대부분 전략기술이므로 기술획득이 쉽지 않다. 지난 10년 동안 표준과학연구원을 중심으로 관련기술을 급속히 개발하여 국내 수요를 부분적으로 충당하고 있지만 미국과 같은 초강대국에 비교하면 절대적으로 시설과 인력이 부족하다.
대한산업공학회/한국경영과학회 1992년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 울산대학교, 울산; 01월 02일 May 1992
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pp.332-341
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1992
본 연구에서는 가동준비 비용과 시간의 특수구조를 갖는 다품종 제품군이 있을때의 생산일정계획을 고려하며, 제품군 가동준비에 있어서의 작업순서간 상호의존성에 따라 일정계획 문제를 분류하고, 그 문제들을 정형화시킨다. 특히, 하나의 제품군만이 생산되어지는 작업환경에 대하여 발견적 기법을 개발하여 이를 적용한 생산계획을 마련한다. 또한, 그 결과를 정수선형 계획에 의한 최적해와 비교.분석한다.
본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.
수학의 각 분야 중에서 선형성을 가지는 부분은 그 이론이 가장 정연하게 처리되나 이것이 선형대수학이라는 학문으로 형성된 것은 최근의 일이며, 더욱이 선형대수는 그 광범위한 응용성으로 인하여 더욱 중요시되게 되었다. 선형대수의 교육적 의의는 함수의 특수한 경우인 선형변환을 다룸으로서 선형성을 지닌 수학의 구조를 쉽게 파악할 수 있다는 것이며 더욱이 해석기하 등에도 쉽게 응용할 수 있게 된다. 본 논문에서는 타인, 쌍곡선, 포물선인 이차곡선을 행렬을 이용하여 표현하고, 좌표축의 회전이동과 평행이동을 통하여 행렬을 대각화하고, 고유치의 부호에 의하여 이차곡선의 변환과 분류를 다루었으며 더불어 곡선의 개형을 알아보았다.
CG 기술의 발전으로 실사 이미지 위에 3d 애니메이션을 적용하는 실감나는 영화를 많이 볼 수 있다 그러나 아직까지도 실사 이미지와 3d 애니메이션 합성은 그래픽 아티스트의 수작업이 많이 필요하다. 본 논문에서는 자연 환경을 포함하는 실사 비디오에서 영상 분석 기법을 적용한 혼합 현실 시스템을 제안한다. 비디오 프레임에서 하늘, 바다 등 일정한 칼라 패턴을 가지는 영역을 분류하고 이 영역에 대해서 그래픽 객체를 삽입한다. 시스템의 각 단계에서 사용자 인터페이스를 제공하여 필요한 입력값을 제공받는다. 본 연구에서의 기법은 간단한 그래픽 입력 과정 이외에는 대부분의 과정이 자동으로 처리되므로 혼합 현실이 방송, 영화 특수 효과 등의 작업에 편리하게 이용될 수 있다.
정보 사회의 급속한 발전을 통해 유.무선 환경에서 다양한 응용 분야들이 창출되고 있다. 그 중에서 전자 투표는 그 효용성 측면에서 새로이 관심을 가지는 분야이다. 그러나, 아직까지는 공개 네트워크를 이용하여 투표를 수행할 경우 보안 측면에서 여러 고려 사항들이 존재하며, 이들이 만족되지 않을 경우 투표의 신뢰성을 떨어뜨리게 된다. 본 논문은 전자 투표를 위해 필수적으로 요구되는 보안 사항들을 일반 요구 사항과 특수 요구 사항으로 분류하고, 이들 요구사항을 만족하는데 필요한 Screw method와 Magic Sticker 방식을 제안한다. 동시에 이들을 기초로 새로운 전자 투표 기법을 제안하고, 요구 사항을 만족하는지 평가할 것이다.
해양 4차 산업 도래에 맞춰 다기능 신(新)서비스를 제공하는 항로표지에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이런 서비스 제공을 위해 국가정책적으로 스마트 항로표지 개발에 관한 연구가 추진되고 있다. 본 논문에서는 스마트 항로표지 구조설계를 위한 요구사항 분석의 일환으로 국내외에서 사용중인 특수목적 부표류를 사용용도별/형상별/소재별/전원공급 방식별로 분류하여 그 특징을 조사하였다.
본 연구는 철근콘크리트 특수모멘트골조(SMF)내 보-기둥 접합부의 비탄성 회전능력에 대한 연구결과를 조사한 것이다. 모든 실험체들은 ACI 318-02에 정의된 설계 및 세부지침에 따라 특수모멘트골조로 분류되었다. AISC(2002)기준에서 모멘트골조의 접합부에 대한 내진성능의 만족 기준을 이용하여 보-기둥 접합부를 평가하였다. 총 39개의 실험체들에 대해 자세하게 조사되었다. 특수모멘트골조에 대한 내진설계기준을 만족하는 대부분의 접합부들은 3%의 소성회전까지 휨강도의 심각한 감소 없이 연성이 유지되었다. 이는 특수모멘트골조 접합부들에 대한 엄격한 콘크리트 내진설계 규정에 따른 것으로 조사되었다. 접합부내의 횡방향 보의 존재는 보-기둥 접합부의 구속력과 전단에 대한 저항성을 증가시킨 것으로 조사되었다 접합부 전단응력에 대한 ACI 328-02 제한조건을 만족하는 모든 특수모멘트골조의 접합부들은 요구되는 내진성능을 만족하는 것으로 나타났다.
본 고는 매우 복잡 다양하게 출토되고 있는 선사시대 토기 중 굽다리토기에 대한 연구이다. 특수한 기형의 이 토기는 분류조차 제대로 이루어지지 않은 채 의례용으로 인식되어져 왔으며, 그 명칭 또한 무분별하게 사용되어져 왔다. 따라서 충분히 객관적이고도 적절한 정립이 필요한 상황이다. 이 토기는 저부와 신부의 상대크기에 따라 대부형(Ⅰ형)과 대각형(Ⅱ)으로의 세부기종 설정이 가능하고 세부기종별 속성분석을 통하여 6형식의 형식분류가 이루어졌다. 무문토기시대 전기 주거지유적에서 공렬 및 각형토기와 공반하는 1·2·3·4형식의 토기(북한→강원영동→경기중부·충청서해안지역)는 점토대토기문화가 도래하면서 생활, 분묘, 생산, 폐기 그리고 의례관련유구에서 출토되는 5·6형식 토기(경기중부·충청서해안→호남·영남지역)로의 변화를 보이면서 전개된다. 즉 점토대토기문화가 도래하는 시점에서 굽다리토기의 형식도 변화·확대되고 있다. 또한 출토맥락, 형식조합, 제작기술 등의 관점에서 공렬 및 각형토기와 공반하는 1·2·3·4형식은 일상 생활용기로의 상정이 가능한 반면 점토대토기와 조합을 이루는 5·6형식 토기는 의례관련유구와 분묘유구에서 다량 출토되고 있어 기원이나 소원과 관련된 의례용기, 그리고 부장용으로의 기능분화가 관찰된다. 〔주제어〕: 굽다리토기, 공렬토기, 각형토기, 점토대토기문화, 기술유형, 시공적 전개, 기능분화
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[게시일 2004년 10월 1일]
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