• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.10c
• /
• pp.163-165
• /
• 2001

오늘날 인터넷은 중앙 집중식 웹서버로 컨텐츠들을 서비스하는 방식을 주로 택하고 있으며, 이용자들은 저마다의 홈페이지 서버를 갖길 원하고 있다. 그러나 이런 중앙 집중식 서비스방적을 사용했을 경우 비용적인 측면과 유지 보수 관리적인 문제로 인해 사용자들의 욕구를 제대로 해결해주지 못하고 있다. 본 논문에서는 중앙집중형 웹 컨텐츠 서비스가 아닌 순수한 Peer to Peer 방식의 웹 서비스를 할 수 있는 P2P 웹서버의 개발을 소개하고자 한다. 기본 알고리즘은 Gnutella Protocol을 기본으로 하였으며, 여기에 웹서버를 두고 Gnutella Protocol에서 사용되는 Header외에 웹서버의 존재유무를 파악할 수 있도록 별도로 정의된 Header를 사용하여 쉽게 웹서버의 기능유무 및 위치추적을 가능하게 하였으며, 또한 기존의 Gnutella Protocol과도 호환성을 지니고 있다. 위치 추적 및 검색엔진은 Gnutella Protocol과 유사한 방식을 택했으며, 멀티미디어 파일의 검색 및 업/다운로드가 가능하고, 웹문서의 검색후 원하는 문서를 서비스한다. 즉 Peer가 검색엔진과 클라이언트 및 웹서버의 역할을 동시에 수행하는 순수 P2P 웹 서비스를 개발한다.

• Journal of the Korean Geophysical Society
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.61-72
• /
• 2004

In this project, under the server-client environment, GIS for the radiological emergency and control system of the vehicles for the environmental radioactivity monitoring was complete. This system is able to display environmental radioactivity data and vehicle's locations through wireless network on real time. Furthermore, it supports not only static analysis function with the collected data regarding nuclear type, collecting time period and vehicle's location but also a documents printing out function.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2004.12a
• /
• pp.20-29
• /
• 2004

언제 어디서나 사람 또는 사물과 같은 객체의 위치를 인식하고 이를 기반으로 하는 다양한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 환경에서는 위치정보가 매우 중요한 역할을 한다. 기존의 연구에서 모바일 지리정보 시스템을 유비쿼터스 환경으로 확장시킬 경우 이동 단말의 수가 증가함에 따라 서버로 부하가 집중되는 문제가 발생한다. 이에 본 논문에서는 서버/ 클라이언트 모델과 피어 투 피어 모델을 함께 사용하는 혼합모델을 제시하고, 그에 적합한 시스템 구조를 제안한다. 또한, 제시한 시스템을 실제 응용분야에 적용한 결과를 제시한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.39-42
• /
• 2011

본 논문에서는 지하수 관정관리의 효율성을 위해 지리정보와 USN기술 기반의 통합된 모듈을 구축한다. 이 모듈에서는 GPS 위치 값, 환경 센서(수온, 수심, 전기전도도)의 값을 CDMA 통신 모듈을 통해 서버로 전달받아서 저장한다. 관정의 위치를 GIS맵상에서 표현을 하기 위해서 실측 지도와 위성사진 자료를 이용하여 GIS맵을 구축하여 시스템 화면상에 실측지도와 함께 지리정보를 맵핑한다. 통합된 클라이언트 형태로 시스템 서비스를 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.409-412
• /
• 2021

본 논문에서는 카페나 패스트푸드점같은 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 컵을 3D 카메라로 검출하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 로봇 팔을 설계하였다. Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw 6축 구조로 설계하였으며, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석을 통해 최적화하였다. 각각 재질이 다른 컵을 그리퍼를 이용하여 잘 파지할 수 있도록 재질에 따른 파지력을 분석하였고 압력센서를 이용하여 재질이 다른 컵을 구분하여 분리수거 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 로봇의 성능과 개선점을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.1074-1076
• /
• 2022

본 논문에서는 각종 물류를 운반해야 하는 실내외 환경에서 스스로 실시간 위치측위가 가능하고 사용자를 등록 및 추적할 수 있는 개인용 AGV 로봇을 제안하였다. 제안한 로봇은 UWB(Ultra Wide Broadband)기반의 비콘을 이용해 사용자를 등록, 실시간 위치를 파악하는 것을 통해 추적하는 기능을 제공한다. 로봇을 사용하기 위한 기반시설이 구축되지 않은 환경에서 활용될 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.1159-1160
• /
• 2023

본 논문에서는 전기차 충전소 어플리케이션 신규 기획을 위해 많은 사람들이 사용하고 있는 전기차 충전소 어플리케이션을 조사한다. 더 나아가 자사 충전소를 설치해야 차별성을 가질 수 있을 것이라고 판단하고 충전소 설치 위치를 선정하기 위해 지역별 전기차 충전소의 이용량을 분석한다. 결과적으로 총 n 개의 어플리케이션을 비교하여 전기차 앱의 트랜드와 기능의 장단점등을 분석한다. 클라우드 환경에서 오픈 API 를 활용하여 충전소 이용현황 정보를 21 년 12 월부터 22 년 1 월까지 수집하였고 통계 분석 툴인 Tableu 를 사용하여 지역별 충전율과 밀집도를 계산하여 충전소를 설치하기에 좋은 지역구 후보를 선정한다

• Journal of KIISE:Information Networking
• /
• v.32 no.1
• /
• pp.80-88
• /
• 2005

In ubiquitous spaces, a user wants to be provided with a VOD service while moving one space to another freely. Since the traditional VOD system is dependent on user location, the VOD server transmits video data to a single client during a session. If the user moves to another space, he/she should close the old session and make a new request for the same video. However, the location-aware VOD system supports user mobility by closing and opening the session automatically. That is, the VOD system automatically perceives the movement of a user and allows the server to change the data flow so that a client near the user can receive the video data. This paper proposes a location-aware VOD service architecture and a session handoff scheme to provide a mobile user with continuous video delivery and implements a location-aware VOD prototype system based on Jini and Java. In experiment, we show that the proposed handoff scheme has a smaller handoff delay than the other handoff scheme.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.10A no.1
• /
• pp.35-42
• /
• 2003

In this paper, we analyzed the known agent tracking models and proposed a new agent tracking model based on the distributed event service that always assures reliable tracking. Also we experimented the Performance of the event servers on the agent monitoring system that implements the distributed event service and showed their performance to decrement gracefully. The proposed tracking model doesn't make only several clients trace a mobile agent which moves among agent servers autonomously, but also supports two types of agent tracking agent location tracking that notifies agent location to the clients and path establishment that maintains reliable connection between agent servers for message delivery.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.763-773
• /
• 1998

본논문은 TCP/IP를 사용하는 기존의 LAN상에 이동 호스트들이 셀의 형태로 덧붙여진 환경에서 이동 호스트와 고정 호스트간의 지속적인 세션을 지원하는 개선된 IP 체계인 SIMIP을 제안하였다. 이동형 프로토콜 설계시 라우팅 최적화가 매우 중요한 항목이고 이는 이동 호스트의 위치정보 관리방법과 직접적인 관계가 있다. 기존의 아이비엠과 마쓰시다 제안은 이를 집중화하였으며 콜롬비아와 소니제안은 이를 분산화하였다. MH 위치정보를 집중화하면 트라이앵글 문제로 인해 최적의 라우팅 경로를 지원할 수 없으며 집중화된 라우터의 실패 발생시는 위험도가 매우 크다. 반면에 분산화하면 위의 문제들은 해결되지만 캡슐화되는 주소를 찾기위해 CACH 또는 AMT와 같은 복잡한 기법이 요구된다. SIMIP은 MH위치정보를 DMR에 집중화하였으나 DMR 실패 발생시는 복수의 GMR중에서 하나가 자동적으로 DMR로 대체되어 위험도를 최소화시켰고, 'DMR 경로변경'에 의해 최적의 라우팅 경로를 지원하였다는 점에서 다른 제안들과 차이가 있다. 이동에 따른 주소변경을 해결하기 위해 가상네트워크 기법을 적용하였고, 이동 호스트로의 데이터 송신시 디폴트 라우팅 개념을 이용하였고, 이동라우터간 터널링에 IPIP 캡슐화를 사용하였다. SIMIP은 다른 제안에 비해 실용성있고, 신뢰성이 강하며, 구현이 용이하므로 산업계에서 활용가치가 있으리라본다.