• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.25 no.2
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• pp.196-209
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• 2022

Driving dynamic characteristics of semi-trailer loaded with precise equipments are very important to protect them from vibration, impact or other disturbances. In this paper, in order to identify the driving dynamic characteristics of the large scale semi-trailer equipped with swivel axle and hydropneumatic suspension unit, Dynamics Modeling & Simulation(M&S) were performed using general Dynamics Analysis Program(RecurDyn V9R2). The semi-trailer was modeled as two types - one is Multi Rigid Body Dynamics(MRBD) model, and the other Rigid-Flexible Body Dynamics(RFlex) one. The natural vibration mode and frequencies of semi-trailer body, acceleration of dummy-weight, pitch, roll and yaw of dummy-weight, swivel axle and hydropneumatic suspension cylinder support structure, and acting force of hydropneumatic suspensions etc. were obtained from the M&S. Additionally frequency analysis were performed using the data of behavior obtained from above M&S. Generally the quantitative results of RFlex are larger than them of MRBD in view of magnitude of the comparable parametric values.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.7 no.9
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• pp.717-722
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• 2001

This paper presents a methodology on the backward path tracking control of a trailer type robot which consists of two parts: a tractor and a trailer. It is difficult to control the motion of a trailer vehicle since its dynamics is non-holonomic. Therefore, in this paper, the modeling and parameter estimation of the system using a real-coded genetic algorithm(RCGA) is proposed and a backward path tracking control algorithm is then obtained based on the linearized model. Experimental results verify the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.133-136
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• 2003

This paper presents a fuzzy control scheme for backing up control of Truck-Trailer, which is nonlinear and unstable by using TSK(Takagi-Sugeno-kang) fuzzy system. The nonlinear system of Truck-Trailer was expressed by using TSK fuzzy model, and the TSK fuzzy controller was designed from TSK fuzzy model. The usefulness of the proposed algorithm for backing up truck-trailer is certificated by the computer simulations.

• Journal of KSNVE
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• v.12 no.3
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• pp.154-162
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• 2002

예를 들어보자. 비행중인 비행기의 날개에 센서들을 연결하고 센서 신호들을 서버에 송신하고, 연구원은 네트워크를 통해 이 데이터에 실시간으로 접근하여 비행기의 상태를 점검한다. 그림 1은 이런 개념을 보여주는 그림이다. 또 다른 예들을 들어보자. 서울 본사의 엔지니어가 중국의 공장에 설치된 액츄에이터에 사용되는 퍼지로직 제어 알고리즘을 자바 애플릿을 이용해 조정한다. 경부고속도로를 주행하고 있는 트레일러 자동차에서 온도와 압력에 관한 문제점이 발생하면 자동차에 설치된 시스템이 이를 본사에 송신해 조치한다. 학생들이 집에서 학교에 설치된 실험 장치에 홈페이지를 통해 접근하여 실험을 수행하고 보고서를 이메일로 처리한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.284-291
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• 2003

농산물은 수확된 후부터 계속해서 호흡, 증발, 대사작용을 계속한다. 이런 제반 활동에 기인된 품질손실을 수송과정에서 회복시킬 수는 없으며 단지 농산물은 자체내의 대사작용에 의해서만 에너지를 공급받아 품질을 유지해야 한다. 수확 직후부터 농산물은 세포의 부패로 인해 품질이 저하되기 시작하며 저장기간이 줄어들게 된다 결국 농산물은 수송하고 처리하는 동안의 온도변화, 수분감소, 가스발생 빈도, 물리적 손상, 위생상의 문제 등에 노출된다. (중략)

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.284-287
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• 2006

We consider the transportation problem of optimizing the use of trailers and tractors. Several variants with fixed loading and unloading time are discussed. We show that the variant requiring on-time delivery can be solved in polynomial time, whereas the other variant requiring time-window delivery is NP-hard. We also discuss that if the number of loading and unloading operations assigned to each trailer or tractor is limited, even the variant requiring on-time delivery becomes NP-hard.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1-8
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• 2006

This paper considers an interesting transportation problem where trailers and tractors are involved in moving material. We identified a class of combinatorial optimization problems for minimizing the number of tractors and trailers required to accommodate the transportation needs. Then, we show that the fundamental problem is NP-hard and analyze its properties to develop efficient heuristic to handle the problem effectively.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.33-39
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• 2002

농산물 취급자는 전체 수송기간 동안 청과류의 품질을 어떻게 유지할 것인가 하는 기술적인 면에 더 많은 관심을 기울이고 있다. 대부분의 농산물은 선적하기 전의 품질만으로도 목적지에 도착했을 때의 품질을 예측할 수 있다. 신선도가 높은 농산물은 신선도가 떨어지는 농산물에 비해 병원균의 침투에 강하고, 기계적인 손상과 물리적 피해에 대한 저항력이 크다. 동일한 조건으로 수송될 때 양질의 농산물은 품질이 낮은 농산물에 비해 손실이 적고, 수송비용을 많이 들이는 것이 양질의 농산물을 수송하는 한가지 방법이다(McGregor, 1989). (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.40-47
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• 2002

농산물의 품질은 생산자에서 최종 소비자에게 도착될 때까지의 일련의 취급과정에서 발생되는 생리적, 환경요인에 의해 좌우되며 단 한번의 부주의에 의한 취급도 바로 품질저하로 연결되는 되돌릴 수는 없는 나쁜 결과를 만든다. 청과류는 수송과 취급기간 중에 충격, 마찰, 눌림, 타박 등에 지속적으로 노출된다. 그러므로 농산물의 품질을 저하시키는 물리적인 손상을 최소화하기 위해 최선의 처리와 수송방법을 선택할 필요가 있다. (중략)

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.90-96
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• 1992

The effect of base cavities on the drag of a simplified tractor-trailor model for Re=4.1*10$^{5}$ is investigated experimentally. Three different types of base cavities are studied in this work. They are solid-wall, slitted-wall, and slotted-wall cavities. Slotted-wall cavity is found to be most effective for drag reduction. A maximum of 11% reduction in the zero-yaw drag coefficient is achieved with the slotted wall cavity.