• 한국토양비료학회지
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• 제16권3호
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• pp.228-234
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• 1983

수도(水稻)의 수량(收量)을 증가(增加)시킬 수 있는 효율적(效率的)인 토양물리성(土壤物理性) 개선방법(改善方法)을 찾고자 식양질(埴壤質) 답토양(畓土壤)에서 깊이와 간격(間隔)을 달리하여 심토파쇄작업(深土破碎作業)을 한 후(後) 토양물리성(土壤物理性) 변화(變化)를 조사(調査)하고 수도(水稻)를 재배(栽培)한 후(後) 그 생육(生育)과 수량(收量)을 조사(調査)하였다. 1. 트랙터에 의(依)한 50cm깊이 심토파쇄(深土破碎)는 30cm깊이에서보다 작업능률(作業能率)이 30% 저하(低下)되었으나, 심토(深土)의 파쇄률(破碎率)은 50cm깊이구(區)가 30cm깊이구(區)보다 40% 더 높았다. 2. 수도재배중(水稻栽培中) 감수심(減水深)은 50cm파쇄구(破碎區)가 30cm처리구(處理區)보다 빨랐고 파쇄부위(破碎部位)는 파쇄(破碎)되지 않은 중간부위(中間部位)보다 1.0~20mm/day 더 빨랐다. 3. 심토파쇄처리(深土破碎處理)로 토양(土壤)의 경도(硬度), 가비중(假比重), 공극률등(孔隙率等) 토양물리성(土壤物理性)이 현저(顯著)히 개선(改善)되었으며 2년차(年次)까지 지속효과(持續效果)를 인정(認定)할 수 있었고 특(特)히 수도목량(水稻牧量)은 심토(深土)의 가비중(假比重) 및 경도(硬度)와 각각(各各) 부(負)의 상관(相關)을 보여주었다. 4. 수도수량(水稻收量)과 심토파쇄률(深土破碎率)(깊이 20cm)과는 대수(對數) 함수적(函數的)인 관계(關係)가 있었고, 적정파쇄범위(適正破碎範圍)는 심토파쇄(深土破碎) 깊이 30cm일때 간격(間隔) 80cm, 깊이 50cm일때 간격(間隔) 120cm이었다.

• 한국토양비료학회지
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• 제27권2호
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• pp.117-124
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• 1994

벼 건답직파(乾畓直播) 재배시(栽培時) 강우후(降雨後) 배수일수별(排水日數別) 토양수분함량(土壞水分含量)에 따른 적기파종(適期播種)과 입모율(立毛率) 향상(向上)으로 직파재배(直播栽培)의 유용성(有用性)을 증대(增大)시키고자 보통답(普通畓)(전북통(全北統))에서 시험(試驗)한 결과(結果)는 다음과 같다 1. 강우후(降雨後) 배수일수별(排水日數別) 트랙터로타리 작업가능일수(作業可能日數)는 관행(慣行)에서 5일이상(日以上)이었으나 천공처리(穿孔處理)로 작업가능일수(作業可能日數)는 2~4일(日), 작업용역(作業容易) 범위(範圍)는 5~6일(日), 그리고 6일이상(日以上)은 작토(作土)의 물리성(物理性) 불량(不良)으로 비성력(非省力) 농작업(農作業) 일수(日數)였음. 2. 배수일수(排水日數)에 따른 토괴분포(土塊分布)는 관행(慣行)에서 배수후(排水後) 3일(日)째에 직경(直徑) 1cm 이하(以下)의 토괴분포(土塊分布)가 1%인 반면 천공처리구(穿孔處理區)에서는 15%였으며, 입모율향상(立毛率向上)을 위(爲)한 토양수분함량(土壤水分含量)은 관행(慣行)과 천공처리구(穿孔處理區)에서 31~32% 범위(範圍)였음. 3. 벼 성숙기(成熟期)의 콤바인 수확작업(收穫作業) 가능일수(可能日數)는 관행(慣行)은 9일(日)째, 천공처리구(穿孔處理區) 경우는 5일(日)째부터였음. 4. 천공처리시(穿孔處理時) 관행(慣行)보다 심토(心土)에서 경도(硬度) 및 용적밀도(容積密度)의 저하(低下), 기상(氣相) 및 투수성(透水性)이 증가(增加)하였고 작토(作土)의 유기물(有機物), 고토(苦土), 가리함량(加里含量)이 감소(減少)하였음. 5. 반당(反當) 백미수량(白米收量)은 관행(慣行)에서 배수후(排水後) 6일(日) 파종구(播種區)에서 415kg, 천공처리시(穿孔處理時)에는 배수후(排水後) 4일(日) 파종구(播種區)에서 440kg로 가장 양호(良好)하였음.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.53-53
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• 2017

연구목적: 국내 과일 산업의 한 단계 도약과 대외 경쟁력을 높이기 위해서는 수확작업의 기계화가 시급함. 이 연구는 국내외 과일 수확 기계화 현황과 문제점을 분석하고, 향후 수확작업 기계화 방향을 제시하고자 수행 수확기계 실용화 현황 및 고찰 (국내) 과일을 직접 수확이 아닌 수확 작업을 보조해주는 고지 작업기(수동형, 모터 진동형)와 고소 작업차가 대부분임. 수동형은 사과 감 등을 수확하지만, 작업능률이 낮고 작업자가 쉽게 피로하여 장시간 작업이 불가능하므로 실질적인 대안이 되지 못함. 진동형은 자체 동력을 이용하여 나무에 진동을 가하여 주로 대추 매실 등 소과류 수확에 이용되고, 수확능률은 우수하나 충격 손상이 많아 개선이 요구됨. 고소작업차는 동력원에 따라 충전식과 엔진식으로 구분되고, 충전식은 엔진식에 비해 진동 소음이 적어 쾌적하지만, 작업시간이 배터리 용량에 제한을 받음. 또한 작업대 작동방식에 따라 리프트형과 붐형으로 구분함. 리프트형은 리프트를 이용하여 작업대를 상하로 구동하는 방식으로 높은 위치의 과실 수확이 어렵고, 작업대 넓이 만큼의 작업 공간(과수간의 거리)이 필요함. 붐형은 필요한 곳으로 접근성이 우수하나 무거운 무게를 지탱하기 어렵기 때문에 본체를 무겁게 하거나 수시로 수확된 과일을 하차시켜야 함. (국외) 수확 후 가공되는 과일류와 포도 올리브 오렌지 매실 등 소과류 수확이 기계화되었지만, 사과 복숭아 등 신선과일은 아직도 외국의 값싼 노동자들에 의존하여 수확되고 있음. 현재 실용화된 수확 기계는 진동식 수확기계와 터널식 수확기계가 대표적임. 진동식은 집게형의 부착기를 나무 줄기에 고정한 후 트랙터 동력원으로 나무에 진동을 가하여 수확하고, 올리브 대추 등과 같은 소과류와 과피가 두꺼운 오렌지 등에 적용되고, 수확 작업능률이 매우 높으나 과일의 낙하 상처를 피할 수 없는 단점이 있음. 터널형은 규격화(과수 크기 및 형태, 재식거리)된 과수원에 잘 적응하도록 설계 제작되어, 과수 위를 지나가면서 내부에 설치된 진동장치와 컨테이너로 과일을 수확하고, 와인용 포도 수확기가 대표적임. 기계수확이 가능하도록 과수원 조성단계에서부터 재배양식(과수 좌우 및 전후 거리)을 기계의 제원(바퀴 간격, 작업부 간격 등)에 맞추어 재배함. 과일 수확로봇에 관한 연구는 활발하고 일부에서 실증시험단계에 있음. 결론: 구체적인 추진방향을 제시하면, 단기적으로는 과일 수확작업자의 작업편이성과 노동강도를 줄일 수 있도록 소형 저가 범용성이 우수한 보조기구/기계의 보급을 확대하고, 중장기적으로는 수확기계/수확로봇 개발을 위한 연구개발비 투자를 늘리는 동시에, 기계/로봇이 과수원에 잘 적응할 수 있도록 수형 재식거리 등 재배양식의 표준화가 추진되어야 함.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권1호
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• pp.1-12
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• 2020

This study was to develop a simulation model of a compound planetary gear reducer for the final driving shaft using a gear analysis software (KISSsoft, Version 2017, KISSsoft AG, Switzerland). The aim of this study is to analyze transmission error and the tooth load distribution through micro-geometry using the simulation model. The tip and root relief were modified with Micro-geometry in the profile direction, and crowning was modified with Micro-geometry in the lead direction. The transmission error was analyzed using the PPTE (Peak to Peak Transmission Error) value, and the tooth load distribution was analyzed for the concentrated stress on the tooth surface. As a result of modifying tip and relief in the profile direction, the transmission error was reduced up to 40.7%. In the case of modifying crowning in the lead direction, the tooth load was more evenly distributed than before and decreased the stress on the tooth surface. After modifying the profile direction for the 1st and 2nd planetary gear train, the bending and contact safety factors were increased by 31.7% and 17%, and 18.3% and 12.5% respectively. Moreover, the bending and safety factors after modifying lead direction were increased by 59.5% and 32.7%, respectively for the 1st planetary gear train, and 59.6% and 43.6%, respectively for the 2nd planetary gear train. In future studies, the optimal design of a compound planetary gear reducer for the final driving shaft is needed considering both the transmission error and tooth load distribution.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제36권2호
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• pp.79-88
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• 2011

The purpose of this study was to analyze power requirement of an agricultural tractor by major field operations. First a survey was conducted to obtain annual usage ratio of agricultural tractor by field operation. Plowing, rotary tillage, and loader operations were selected as major field operations of agricultural tractor. Second, a power measurement system was constructed with strain-gauge sensors to measure torque of four driving axles and a PTO axle, speed sensors to measure rotational speed of the driving axles and an engine shaft, pressure sensors to measure pressure of hydraulic pumps, an I/O interface to acquire the sensor signals, and an embedded system to calculate power requirement. Third, the major field operations were experimented under fields with different soil conditions following planned operation paths. Power requirement was analyzed during the total operation period consisted of actual operation period (plowing, rotary tillage, and loader operations) and period before and after the actual operation (3-point hitch operating, forward and reverse driving, braking, and steering). Power requirement of tractor major components such as driving axle part, PTO part, main hydraulic part, and auxiliary hydraulic part were measured and calculated to determine usage ratio of agricultural tractor power. Results of averaged power requirement for actual field operation and total operation were 23.1 and 17.5 kW, 24.6 and 19.1 kW, and 14.9 and 8.9 kW, respectively, for plowing, rotary tillage, and loader operations. The results showed that rotary tillage required the greatest power among the operations. Averaged power requirement of driving axles, PTO axle, main hydraulic part, and auxiliary part during the actual field operation were 8.1, 7.8, 3.4, and 1.5 kW, respectively, and the total requirement power was about 70 % (20.8 kW) of the rated power. Averaged power requirement of driving axles, PTO axle, main hydraulic, and auxiliary hydraulic for the total operation period were 6.5, 6.0, 2.1, 0.9 kW, respectively, and total requirement power was about 52 % (15.5 kW) of the rated power. Driving axles required the greatest amount of power among the components.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제36권6호
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• pp.397-406
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• 2011

In this study, surveys on operation status of the 73 tractors with rated power of over 75 kW from six provinces in Korea were performed to obtain basic data required for development and efficient use of the high-power and high-performance tractors. And types of tractors and implements, operation crops, types of operations, annual operation areas, annual operation days, annual operation hours, operation speeds and widths, and problems and improvements in use were investigated. Most (91.7%) of the tractor surveyed were operated for forage and silage crops such as rice straw, whole barley, rye grass, reed canary grass, sudan grass, and the remains were operated for upland crops such as ginseng, sweet potato, potato, chinese cabbage, radish. Main operations of the tractors were cutting, baling, and wrapping for forage crops, plow tillage, rotary tillage, and manure spreading. About half (47.9%) of the tractors were used exclusively for forage crop harvesting such as forage crop cutting, forage baling, and bale wrapping, 24.5% of the tractors were used exclusively for plow or rotary tillage, and 27.4% of the tractors were used for both forage crop harvesting, and plow or rotary tillage. For the tractors with power ranges of 75~83, 89~94, 98~101, 113, 124 kW, average annual operation areas per tractor for plow tillage, rotary tillage, forage crop harvesting (cutting, baling, wrapping), and manure spreading operations were analyzed as 112.6. 144.8, 158.9. 390.0. 215.6 ha, respectively. and total average annual operation area per tractor was 171.3 ha. Average annual operation days per tractor for those operations were analyzed as 24.1, 28.9, 38.3, 55.4, 33.4, respectively, and total average annual operation days per tractor was 33.6. Average annual operation hours per tractor for them were analyzed as 260.0, 321.6, 408.1, 664.8, 413.8, respectively, and total average annual operation hours per tractor for the all tractors was 377.1. Ranges of operation widths of plow tillage, rotary tillage, forage crop cutting, forage baling, bale wrapping, and manure spreading operations were shown as 1.5~2.6, 2.3~3.0, 1.8~3.2, 1.8~2.0, 1.8~2.3, 3.1~6.6 m, respectively. Ranges of operation speed of plow tillage, rotary tillage, forage crop cutting, forage baling, bale wrapping, and manure spreading were shown as 6~9, 4~11, 9~16, 8~15, 8~17, 12~16 km/h, respectively.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제36권4호
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• pp.243-251
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• 2011

Purpose of this study was to analyze power requirement of an agricultural tractor for baler operation. First, a power measurement system was developed and installed in a 75 kW agricultural tractor. Strain-gages with a telemetry system were used to measure torques of transmission and PTO input shafts. An engine tachometer was used to measure rotational speed of transmission and PTO input shafts. The measurement system also included pressure sensors to measure pressure of hydraulic pumps, an I/O interface to acquire the sensor signals, and an embedded system to determine power requirements. Second, field experiments were conducted at two PTO speed levels, and proportion of utilization ratio of rated engine power and power consumption of major parts (transmission input shaft, PTO input shaft, main hydraulic pump, and auxiliary hydraulic pump) were analyzed. Results of usage proportion of engine power for PTO speed level 1 and 2 were 4.1 and 2.2%, 31.5 and 16.3%, 49.6 and 59.7%, 14.4 and 20.8%, and 0.4 and 1.0%, respectively, for ratio of measured engine power to rated engine power of less than 25%, 25 ~ 50%, 50 ~ 75%, 75 ~ 100%, and greater than 100%. The results showed that the usage proportion increased in the range with the ratio of power requirement to rated engine power of over than 50% when the PTO gear was shifted from P1 to P2. Averaged engine power requirement for baling operation, tying and discharging operation, and total operation were 43.3, 37.3, and 42.0 kW and 49.0, 37.0, and 47.4 kW, respectively, for PTO speed level 1 and 2. Paired t-test showed significant difference in power consumption of engine, transmission input shaft, and PTO input shaft for different PTO speed levels. Therefore, the power consumption of engine for baler operation increased when the PTO gear was shifted from P1 to P2. It was indicated that the power requirement of tractor was affected by the PTO rotational speed for baler operation.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제35권5호
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• pp.294-301
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• 2010

This study was performed to improve the utilization of the ROPS and seatbelt of tractors in Korea. We surveyed the ROPS and seatbelt use and the tractor related accidents through the personal interviews for 141 farmers. And comfort test for tractor seatbelts is done for 4 different subjects by measuring the body pressure distribution. The survey showed that 79.3% of the tractor accidents was overturning accidents. And, in case the tractor has ROPS and seatbelt, there was no serious injuries. With this results, we could confirm that ROPS and seatbelt is very effective devices for protecting drivers in overturning accidents. But, in case farmers didn't wear seatbelt, there was some fatal injuries. This shows the importance of the seatbelt use in working and driving tractors. Therefore, we tested the comfort of the tractor seatbelt for 4 different subjects operating the pedal in tractor seat simulator and in the tractor running on various roads. From the results of the static test in the Lab, it was shown that more the seatbelt anchorage point is far form SIP point, more the body pressure of the belly became higher, and more the subjects feel uncomfortable. Not only in the static test in the simulator, but also in the dynamic test in riding tractors, it was shown that non retractable seatbelt was more uncomfortable than retractable seatbelt. According to this study, we concluded that we need to promote the utilization of the ROPS and seatbelt use. And, the non retractable seatbelt need to be replaced by retractable seatbelt. Also, we recommend that the seatbelt anchorage position should to be in the seatbelt anchorage area of the ISO 3776 standard.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제9권1호
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• pp.62-70
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• 1984

가축배설물(家畜排泄物)의 콤포스트화(化) 작업(作業)의 공학적(工學的)인 국면(局面)은 축산(畜産) 경영(經營)의 축산물(畜産物) 생산성(生産性), 에너지 보전(保全), 공해방지(公害防止)와 분뇨처리(糞尿處理)의 노력(勞力) 절약(節約)에 긴밀(緊密)한 관계(關係)가 있다. 그러나 우리나라에 있어서 축산업(畜産業)의 사양(飼養) 규모(規模)와 두수(頭數)는 매년(每年) 증가(增加)하고 있는 경향(傾向)인바 전통적(傳統的)인 가축(家畜) 배설물(排泄物) 처리(處理) 및 재이용(再利用) 과정(科程)에서 발생(發生)되는 문제점(問題點)에 대(對)한 연구(硏究) 자료(資料)가 없고 특(特)히 콤포스트화(化) 작업(作業)이 원시적(原始的)이므로 개선(改善) 확립(確立)이 절실(切實)히 요구(要求)되는 실정(實定)이다. 본(本) 연구(硏究)의 목적(目的)은 가축(家畜) 분뇨(糞尿)의 콤포스트화(化) 작업(作業) 과정(科程)에서 공학적(工學的)인 제(諸) 문제점(問題點)을 조사(調査) 분석(分析)하여 현상(現狀)을 평가(評價)하고 개선(改善) 방안(方案)을 모색(摸索)하기 위한 기본자료(基本資料)를 제공(提供)하고져 수행(遂行)하였다. 이에 관한 조사(調査)와 분석(分析) 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 축산농가(畜産農家)의 가축(家畜) 배설물(排泄物) 처분(處分) 방법(方法)은 대부분(大部分)이 자연건조(自然乾燥), 퇴적(堆積), 혐기적(嫌氣的)인 고형(固形) 또는 액상(液狀) 퇴비화(堆肥化)에 의하여 실시(實施)되고 있었으며 가축분뇨(家畜糞尿)로 인(因)한 공해(公害)는 심각(深刻)하다는 것을 알 수 있었다. 2. 호기성(好氣性) 야적(野積) 콤포스트의 통기작업(通氣作業)은 트랙터에 부착(附着)되어진 전후(前後) 작동식(作動式) 로우더가 바람직하다. 3. 농축산(農畜産) 폐기물(廢棄物)의 콤포스트화(化) 작업(作業)은 축산농가(畜産農家)를 중심(中心)으로 한 콤포스트 센타에서 전체 농가(農家)가 지방(地方) 증진(增進)과 오염(汚染) 방지(防止)를 하기 위해 참여(參與)하여 완전(完全) 공동(共同) 이용(利用) 체계에 따라 일관성(一貫性)있게 수행(遂行)되어야 한다. 4. 호기성(好氣性) 야적(野積) 콤포스트 작업(作業)은 다른 방법(方法)에 비하여 운영비(運營費)가 적게 들어 영세적(零細的)인 축산업(畜産業)의 경우(境遇)에 가장 적당(適當)하고 공해(公害)를 방지(防止)함으로서 한국(韓國) 축산농가(畜産農家)의 콤포스트화(化) 시설(施設)로 전망(展望)이 밝다고 판단(判斷)된다.

• 한국농공학회지
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• 제14권2호
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• pp.2603-2609
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• 1972

농경지 조건이 트랙터 작업 능율에 어떻게 영향을 미치는가에 대해 연구한 결과 제1차 시험에서 다음과 같은 결과를 얻었다. (1) a당 경운 소요시간이 가장 큰 것이 $10{\times}30m$구로서 본 시험에서 길이가 가장 짧은 시험포이며 가장 작은 것이 $20{\times}120m$ 구로서 길이가 가장 긴 시험포이다. 따라서 나비와 길이의 비가 1:6인 경우에 가장 유리하였다. (2) 잔경부분을 최소한도로 감소시키려고는 했으나 제6구에 있어서는 7.52%에 달하여 가장 높은 비율을 나타내었고 제1구에서 3.44%로 나타나 가장 낮은 비율로 나타났다. 이로써 토지이용율을 장방형구획일수록 높음을 알 수 있었다. (3) 그러나 장방형이라 하더라도 나비가 좁을 때는 오히려 이용율이 낮았으며 적어도 나비는 20m 이상이어야 토지이용율은 노ㅠ음을 알 수 있었다. (4) Tractor를 이용해서 경운작업을 할 때에는 그 잔경부분에 대한 처리방법에 대해서 계획을 세우지 않으면 토지이용율면에서나 소요경운시가면서 큰 손실을 면지못함을 알 수 있었다.