• Title/Summary/Keyword: 트랙킹

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Estimation of Tracking Vibration Quantity for an Optimal Tracking Controller Design (최적 트랙킹 제어기 설계를 위한 트랙킹 진동량 추정)

  • Lee, Moon-Noh;Jin, Kyoung-Bog;Lee, Jong-KeuK
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.15 no.5 s.98
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    • pp.578-585
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    • 2005
  • In this paper, we present a schematic method estimating the tracking vibration quantity occurring in the track-following system of an optical recording device. A tracking loop gain adjustment algorithm is introduced to estimate accurately the tracking vibration quantity in spite of the uncertainties of the tracking actuator, Accordingly, the tracking vibration quantity can be estimated from the tracking error, the controller output, the nominal actuator model, and a compensated gain. An optimal tracking controller can be designed from a minimum tracking open-loop gain calculated by the estimated tracking vibration quantity The proposed vibration quantity estimation and controller design method are applied to the track-following system of an optical recording device and are evaluated through the experimental result.

A Real-time Face Region Tracking Scheme Using Color Information (색상 정보를 이용한 실시간 얼굴 영역 트랙킹 방법)

  • 황선규;이재호;김형준;김회율
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.368-370
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    • 1999
  • 본 논문에서는 동영상에서 색상 정보를 이용하여 실시간 얼굴 영역 트랙킹에 대해 기술한다. 동영상의 각 프레임에서 살색 영역과 비살색 영역을 분리하여 이 중 얼굴의 형태학적 정보를 이용하여 얼굴 영역만을 선택하였다. 색상 정보만을 이용하여 찾을 경우 생기는 오판된 얼굴 영역 후보는 연속되는 프레임에서의 트랙킹 정보를 이용하여 보정하였다.

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Insulation Characteristics of Contaminated Polymeric Insulators in the Field Condition (사용자의 쿠키를 이용한 웹 페이지의 암호화)

  • Han, So-Hee;Cho, Dong-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1919-1920
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    • 2008
  • 대부분의 인터넷 사용자들은 본인도 모르는 사이에 쿠키의 사용을 허용하고 있으며 이에 따른 각종 해킹과 트랙킹의 위험도 아울러 묵과하고 있는 실정이다. 하지만 역시 대부분의 사용자들은 쿠키의 위험성에도 불구하고 쿠키의 사용을 멈추지 않을 것이다. 쿠키로 인해 향상되는 인터넷 속도의 이점을 포기하지 못하기 때문이다. 쿠키를 비롯 해 해킹과 트랙킹의 위험을 내포하고 있는 또 하나의 인터넷 컨텐츠는 HTML 문서이다. 현재 HTML 문서는 소스보기를 통해 원본의 모든 출처를 노출하고 있다. 따라서 쿠키만큼 해킹과 트랙킹의 기회를 제공하고 있는 셈이다. 본 논문은 이렇게 불가피하게 사용되는 쿠키 필연적인 성격을 이용하여 웹 페이지의 암호화를 제안한다. 특히, 웹 서버와 클라이 언트 환경으로 한정하여 웹 서버가 클라이언트에게 웹 페이지를 전송할 시 쿠키를 키로 한 알고리즘을 사용하여 암호화를 한 후 전송함으로써 해킹이나 트랙킹의 위험을 최대한 낮추고자 한다.

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Development of Hand-Tracking Interaction System (핸드 트랙킹 인터랙션 시스템 개발)

  • Park, Seong-Su;Gue, Ja-Young;Hong, Jin-Ju;Rho, Young J.;Seo, Dae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.824-826
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    • 2010
  • 컴퓨터의 활용도가 높아지면서 자연스럽게 컴퓨터에 따른 입력 장치도 사용이 잦아지고 있는 추세이다. 본 논문에서 다루고 있는 핸드 트랙킹 인터랙션 시스템(Hand-Tracking Interaction System)이란 캠에 사람의 손을 인식시켜 손의 모션에 기능을 부여하는 또 다른 차세대 입력 장치이다. 본 논문에서는 현재 사용하고 있는 마우스와 키보드 같은 입력 장치의 공간 제약성 이라는 단점을 보완하기 위해 핸드 트랙킹 인터랙션 시스템 (Hand-Tracking Interaction System) 을 개발하였고, 빛과 그림자의 영향을 쉽게 받아 손 인식률이 낮아지는 단점을 해결하기 위해 캠 대신 적외선카메라를 이용하여 인식률을 높임에 힘썼다. 또 핸드 트랙킹 인터랙션 시스템을 효율적으로 사용할 수 있는 새로운 어플리케이션을 함께 개발하였다.

Design of a Tracking Gain-up Controller for the Vibration Suppression of Tracking Actuator (트랙킹 액추에이터의 진동 억제를 위한 트랙킹 Gain-up 제어기 설계)

  • Lee, Moonnoh;Jin, Kyoung Bog
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.23 no.4
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    • pp.356-364
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    • 2013
  • This paper presents a tracking gain-up controller design method to control effectively the vibration of tracking actuator caused by external shocks and remaining velocity after seek control. A pole placement constraint is considered to assure a desired transient response against the vibration of tracking actuator. A loop gain-up constraint is introduced to hold the tracking gain-up loop gain and control bandwidth within allowable bounds. The pole placement constraint is expressed by a matrix inequality and the loop gain-up constraint is considered as an objective function so that genetic algorithm can be applied. Finally, a tracking gain-up controller is obtained by integrating a genetic algorithm with LMI design approach. The proposed tracking gain-up controller design method is applied to the track-following system of a DVD recording device and its effectiveness is evaluated through the experimental results.

Realtime Markerless 3D Object Tracking for Augmented Reality (증강현실을 위한 실시간 마커리스 3차원 객체 추적)

  • Min, Jae-Hong;Islam, Mohammad Khairul;Paul, Anjan Kumar;Baek, Joong-Hwan
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.2
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    • pp.272-277
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    • 2010
  • AR(Augmented Reality) needs medium between real and virtual, world, and recognition techniques are necessary to track an object continuously. Optical tracking using marker is mainly used, but it takes time and is inconvenient to attach marker onto the target objects. Therefore, many researchers try to develop markerless tracking techniques nowaday. In this paper, we extract features and 3D position from 3D objects and suggest realtime tracking based on these features and positions, which do not use just coplanar features and 2D position. We extract features using SURF, get rotation matrix and translation vector of 3D object using POSIT with these features and track the object in real time. If the extracted features are nor enough and it fail to track the object, then new features are extracted and re-matched to recover the tracking. Also, we get rotation in matrix and translation vector of 3D object using POSIT and track the object in real time.

Tracking Detection using Fuzzy Radial Basis Neural Networks (퍼지 RBF 뉴럴 네트워크를 이용한 트랙킹 검출)

  • Choi, Jeoung-Nae;Kim, Young-Ill;Kweon, Young-Bok;Kim, Hong-Gil;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1903_1904
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    • 2009
  • 본 논문은 퍼지 RBF 뉴럴네트워크를 이용한 트랙킹 검출 방법을 제시한다. IEC 60112에서 규정한 실험 장치와 방법에 따라 실험을 수행하였다. NI 장비를 사용하여 전류 파형을 측정하고, 측정된 전류 파형으로부터 FFT, 웨이블렛등의 신호처리 기법을 사용하여 12개의 특징점을 추출한다. 추출된 특징점들을 퍼지 RBF 뉴럴네트워크의 입력으로 사용하여 트랙킹 발생 유무를 검출한다. 퍼지 RBF 뉴럴네트워크는 WLSE를 사용하여 학습하고, HFC-PGA를 이용하여 특징점들의 선택, 퍼지 규칙의 수, 후반부 다항식 차수, 퍼지화 계수등을 최적화 하였다.

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A Tracking Algorithm for Shipboard Satellite Antenna Systems (선박용 위성 안테나용 트랙킹 알고리즘)

  • 고운용;황승욱;진강규
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.25 no.5
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    • pp.1115-1121
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    • 2001
  • This paper presents the development of a tracking algorithm for shipborad satellite antenna systems which can enhance the tracking performance. In order to overcome some drawbacks of the conventional step tracking algorithm a new tracking algorithm is proposed. The proposed algorithm searches for the best tracking angles using gradient-based formulae and signal intensities measured according to a search pattern. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated through simulation using real data.

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Human Recognition using CNN under Indoor Environment (합성곱 신경망을 이용한 실내 공간에서의 사람 인식)

  • Lee, Seungsoo;Kim, Manbae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.36-37
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    • 2017
  • 실내공간에서 사람 검출 및 인식은 지능영상정보 시스템에서 중요한 기능중의 하나이다. 실내공간에서 사람검출을 위한 트랙킹 과정에서 발생하는 표류(drifting)는 성능 저하의 큰 원인을 제공한다. 표류로 인한 비사람의 트랙킹을 방지하기 위해서 사람여부를 결정하는 것이 필요하다. 이를 위해서 합성곱 신경망을 적용한 결과 80%의 사람 인식율을 얻었다.

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Hand Gesture Detection based on Motion History Tracking (운동 축적 트랙킹 기반 손 동작 인식)

  • Kim, Mina;Kim, Manbae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.146-147
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    • 2016
  • 손동작 인식은 대부분 스킨 컬러 검출을 이용하였다. 하지만 이와 같은 방법으로는 빛이나 주변 사물에 의해 영향을 많이 받기 때문에 정확한 값을 일정하게 도출 해낼 수 없었다. 이에 본 논문은 운동축적 기법을 이용하여 움직임을 파악한 후 손의 움직임을 트랙킹하여 운동 방향을 구한다. 제안된 시스템은 C/C++을 기반으로 구현하여, 실험에서 제안 방법이 안정적이고 우수한 성능을 보여줌을 증명하였다.

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