• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.271-274
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• 2017

통합 ECU를 구현할 시, 구현단계 이전에 어떤 코어를 적용 시킬지를 판단하여 추후 발생할 수 있는 비용, 성능, 소요 시간 등의 문제점을 미리 대비할 수 있는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 차량 통합ECU에서 싱글코어와 멀티코어 프로세서 중 어떤 프로세서를 적용하는 것이 효율적인 것인지 판단하는 연구를 진행했다. 통합 ECU의 기능이 결정된 경우, 구현이전의 설계 단계에서 기능적 요구 사항들을 고려하여 SW Task를 HW 모델에 적용했을 때의 효과를 분석했다. 분석 된 결과를 토대로 통합 ECU 모델의 싱글 및 멀티 코어 방식에 따른 성능을 비교했다. 본 논문에서 제안한 분석 방안을 적용하면 구현 단계 이전에 통합 ECU에 필요한 프로세서의 성능을 파악할 수 있다. 또한, 통합 ECU 구현 비용 및 개발 소요 시간을 줄일 수 있는 효과를 불러올 수 있을 것으로 예상한다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.10
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• pp.830-836
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• 1992

엔진ECU의 개발현황과 타 제어장치와의 통합 문제 특히 트랙션 제어와의 통합 문제를 개괄적 으로 서술하였다. 현대의 자동차에 있어서 전자 제어장치는 필수 불가결한 요소로서 등장한 지 오래고 그 비중이 날로 커지고 있음은 주지의 사실이다. 국내에서의 자동차 전자제어장치의 개발이 최근에 와서야 그 중요성의 인식이 제고되고 있어 후발 주자로서의 시기적, 기술적 어 려움이 예상된다. 이러한 가운데 더욱 효과적이고 체계적인 연구를 위해서는 업계와 학계 간의 긴밀한 협조체계가 필요하며 선진국과의 격차를 빠른 시일내에 줄여 나가기 위해서는 업계 간의 공동 노력이 절실하다 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.159-162
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• 2011

최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.5
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• pp.1-8
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• 2013

This paper implements an integrated vehicle chassis system of ACC(Adaptive Cruise Control) and LKS(Lane Keeping System) based on OSEK OS to vehicle operating system and analyzes its performance through experiments. In recent years active safety and advanced driver assistance system has discussed to improve safety of vehicle. Among the rest, We integrate ACC that controls longitudinal velocity of vehicle and LKS that assists a vehicle in maintaing its driving lane, then implement integrated control system in vehicle. Implemented control system uses OSEK/VDX proposed standard, which is aiming at reusability and safety of software for vehicle and removal hardware dependence of application software. Redesigned control system based on OSEK OS, which is supported by OSEK/VDX, can manage real-time task, process interrupt and manage shared resource. We show by results performed EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) that OSEK OS-based integrated controller of ACC and LKS is equivalent conventional integrated controller of ACC and LKS.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.9
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• pp.998-1007
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• 2016

In recent years, the cost of automotive ECU (Electronic Control Unit) has accounted for more than 30% of total car production cost. However, the complexity of testing and debugging an automotive ECU is increasing because automobile manufacturers outsource automotive ECU production. Therefore, a large amount of cost and time are spent to localize faults during testing an automotive ECU. In order to solve these problems, we propose a fault localization method in memory for developers who run the integration testing of automotive ECU. In this method, memory is partitioned by utilizing memory map, and fault-suspiciousness for each partition is calculated by utilizing memory update information. Then, the fault-suspicious region for partitions is decided based on calculated fault-suspiciousness. The preliminary result indicated that the proposed method reduced the fault-suspicious region to 15.01(%) of memory size.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.4
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• pp.762-765
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• 2021

In this paper, an automotive ECU (electronic control unit) with Kalman filter accelerator is designed and implemented. RISC-V is exploited as a processor core. Accelerator for Kalman filter matrix operation, CAN (controller area network) controller for in-vehicle network, and LIN (local interconnect network) controller are designed and embedded. Kalman filter operation consists of time update process and measurement update process. Current state variable and its error covariance are estimated in time update process. Final values are corrected from input measurement data and Kalman gain in measurement update process. Usually floating-point multiplication is exploited in software implementation, but fixed-point multiplier considering accuracy analysis is exploited in this paper to reduce hardware area. In 28nm silicon fabrication, its operating frequency, area, and gate counts are 100MHz, 0.37mm², and 760k gates, respectively.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.144-146
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• 2024

차량용 소프트웨어 개발에서는 시뮬레이션 절차가 중요한 단계를 차지한다. 특히, 차량에서의 소프트웨어와 하드웨어 사이의 밀접한 종속성은 종종 개발 과정을 지연시키는 주요 요인으로 작용한다. 이에 개발자들은 가상 ECU 기술을 활용하여 소프트웨어를 하드웨어로부터 독립시키는 방안을 채택하고 있다. 이러한 가상 ECU 시스템은 다양한 개발 도구에서 생성된 모델을 FMU 형태로 변환, FMI 표준을 통해 데이터를 손쉽게 교환할 수 있도록 한다. 본 연구는 이와 같은 통합 시뮬레이션 환경 내에서 LIN 통신을 지원할 수 있는 LIN FMU의 구현 방법을 다룬다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.422-424
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• 2010

Recently the car attached many ECUs and entertainment devices to provide the easiness maintenance and driver's convenience. CAN and MOST networks have been used to manage and control those devices in the car. Wireless network also has been established to receive information from external. These days a car navigation system with GPS is being integrated with CAN, MOST and Wireless network. In these circumstances, the car navigation system can have HMI function to integrate and control the car networks' devices. To solve the GPS problems such as positioning errors or losing signals from satellites in the tunnels and urban canyons, this paper designs and implements a method for positioning vehicle by using the sensing data of sensors and Wi-Fi devices based on this integrated environment.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.6
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• pp.299-312
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• 2023

Recently, the electronic control unit (ECU) has been integrating several functions into one beyond simple convenience functions. Accordingly, ECUs have more functions and external interfaces than before, and various cybersecurity problems are arising. The United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) issued UN Regulation No.155 to establish international standards for vehicle cybersecurity management systems in light of the growing threats to vehicle cybersecurity. According to international standards, vehicle manufacturers are required to establish a Cybersecurity Management System (CSMS) and receive a Vehicle Type Approval (VTA). However, opinions were raised that the implementation period should be adjusted because domestic preparations for this are insufficient. Therefore, in this paper, we propose a web-based solution that maps a checklist to check the status of CSMS in the requirement and various vehicle security companies and solutions to mitigate the identified gap.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.152-156
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• 2011

AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.