• Title/Summary/Keyword: 통합제어 알고리즘

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A Study on the Integration Control System Development for Smoke Control (연기제어를 위한 통합제어시스템 개발에 관한 연구)

  • Lee, Dong-Myung
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.6 no.4 s.23
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    • pp.15-20
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    • 2006
  • This study developed integration control system that improve efficiency and give flexibility of smoke control system and can improve prevention of disasters performance. The reliable each kind sensor and of integration control system was developed by establishing the specifications, algorithms and constructing engineering data. More correct and reliable control function of optimization can be obtained by the central control from integration control system rather than the existent individual control. This sees to do to impose flexibility to smoke control system. Also, this will provide the basics of integration control system and ability security of smoke control system and can construct smoke control system of performance based.

Performance Comparison of Consolidation Algorithms Using a Fast Overload Indication Scheme for Multicast ABR Connections (멀티캐스트 ABR연결을 위한 신속한 폭주 통지 기능이 추가된 통합 알고리즘의 성능 비교 분석)

  • Kim, Dong-Ho;Cho, You-Ze;An, Yoon-Young;Kwon, Yul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.450-452
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    • 1998
  • 본 논문에서는 멀티캐스트 ABR흐름제어를 위해 현재 ATM포럼을 통해 제안되고 있는 신속한 폭주 통지 기능을 기존 통합 알고리즘들에 적용하여 이들의 성능을 시뮬레이션을 통해 비교 분석하였다. 성능 분석의 지표로 송신원의 ACR(Allowed Cell Rate), 스위치에서의 큐 길이, 링크 이용효율, 공평성 등을 사용하였다 분석결과, 신속한 폭주 통지 기능을 사용한 통합 알고리즘들은 망에 심각한 폭주가 발생한 경우 매우 효과적임을 알 수 있었다. 그러나 이러한 기능을 사용하는 알고리즘들의 성능은 기본적인 통합 알고리즘들의 성능에 매우 민감함을 알 수 있었다.

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A Study on the ICS Algorithm by Multi-processing (멀티-프로쎄싱에 의한 ICS 알고리즘의 연구)

  • 조학현;송면규;최조천;김기문
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.389-393
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    • 1998
  • SSB, VHF 등의 장비에 의한 무선통신은 아직도 중요한 정보전달의 수단으로 사용되고 있으며, 무선국으로부터 원거리에 설치되는 장비에 대해서는 전용회선을 사용하여 원격제어로 송ㆍ수신을 행하고 있다. 그러나 무선국에서 다수의 사용자가 다수의 장비에 임으로 접속하고 운용을 해야하는 환경에서는 ICS(Intergrated Communication System:통합통신시스템)의 회선접속 제어기가 요구된다. 본 논문에서는 ICS의 개발을 위하여 ASK(Amplitude Shift Keying) 변조방식에 의한 PTT(Press To Talk) 제어와 신호의 전송회로를 구성하여 실험하였고, 멀티-프로쎄싱에 의한 회선접속 제어기를 설계하여 통합 통신운용에 대한 알고리즘을 연구하였다. Keying에 의하여 m 신호를 단속하였고 지속되는 PTT 신호에 음성신호를 합성시켜 전송시키는 형태의 ASK 변조방식을 취하여 전송되도록 하였고, 회선접속 제어기는 master와 다수의 slave 프로쎄서를 멀티-프로쎄싱의 직렬데이터 전송방식으로 프로쎄서 상호간에 데이타가 전달되도록 구성하였다. 이에 따른 S/W 는 멀티-프로쎄싱의 인터럽트기법을 최대한 활용하여 원하는 회선에 정확히 접속되어 통신이 이루어지도록 설계하였다. 따라서 이 연구는 주파수 자원의 고갈과 통신량의 증가에 대한 대책의 일환으로 저비용의 시설로 재래식 장비의 운용 효율을 증대시키는 기술의 개발에 목적이 있다.

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IoT Multi Control Platform by Finger Gesture and Voice Recognition (Finger Gesture와 Voice Recognition을 활용한 IoT 통합 제어 웹 플랫폼)

  • Jinhyeong Kang;Hanju Kim;Dong Ho Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.236-239
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    • 2022
  • 증강현실로 날씨, 뉴스 요약 등이 제공되거나 AI 비서 기능을 제공하는 스마트 미러(smart mirror)가 개발되고 있다. 본 작품에서는 IoT 통합제어, 뉴스 요약 및 날씨 정보 제공 등의 서비스를 하나의 웹 플랫폼으로 구축하고 이를 손가락 제스쳐 및 음성 명령으로 제어하는 것을 제안하고 구현하였다. 본 작품에서는 음성 인식을 통해 IoT 서비스를 직관적으로 이용할 수 있게끔 설계하여 사용자의 편의성을 높였으며, 디바이스를 직접 터치하는 방식이 아닌 finger gesture로 제어하는 방식을 채택해, 디바이스 유지 보수 및 위생 문제를 해결하였다. 단순 IoT 통합 제어 기능뿐만 아니라 다양한 컨텐츠 및 기능을 제공함으로써 통합 플랫폼의 기능을 수행할 수 있도록 하였다. 뉴스 홈페이지에서 Crawling한 뉴스를 text rank 알고리즘을 이용. 자동으로 요약하는 기능과, 사용자의 IP를 기반으로 위도와 경도를 추론, 해당 지역의 일기 예보 정보를 표현해 주는 등 단순 IoT 제어 플랫폼이 아닌, 통합 플랫폼의 기능을 다하도록 설계하였다. 이처럼 다양한 정보를 압축해서 사용자가 편하게 볼 수 있도록 제공하며, 직관적인 two track 제어 방식을 채택. 사용 대상의 편의성을 증대시켜 본 프로젝트는 기존 프로젝트보다 사용자에게 더 나은 사용 경험을 제공할 것이다.

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Integrated FR traffic policing mechanism in a FR-ATM Interworking (FR-ATM 연동에서 Frame Relay 트래픽 통합 감시제어 방안)

  • Nam, Yun-Seok;Gang, Beop-Ju
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.9C no.3
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    • pp.407-412
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    • 2002
  • A FR-ATM interworking function that has FR and ATM interfaces, should guarantee the QoS of both frame relay and ATM networks. The IWF requires the policing mechanisms for FR and ATM respectively, and needs to map the traffic parameters each other. In this case, traffic parameter mapping and policing function are performed independently. In the aspect of FR traffic policing, this function degrades processor performance if it is worked by software, or includes additional hardware function. The best way to solve this is to integrate this function into ATM function because ATM is performed by well defined hardware already. In this paper we propose the integrated traffic control mechanism. That is, frames are segmented to cells first, and then policing mechanism is applied to the cells to guarantee the FR QoS. Therefore proper policing algorithm is essential to the integrated FR traffic mechanism. The evaluations are done with simulations in comparison of existing FR algorithms, ATM VBR and GFR policing algorithms, and the proposed algorithm.

EPICS를 이용한 ECR 이온원 운전 제어 시스템 구성 방안

  • Jang, Dae-Sik;Jin, Jeong-Tae;O, Byeong-Hun;Kim, Min-Seok
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.237-237
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    • 2011
  • 다가 이온원 제조를 위한 ECR 이온원 제작과 더불어 이를 효과적으로 운전 제어할 수 있는 방안을 만들어야 한다. 이 운전 제어 방안은 두 가지 기능을 만족할 수 있도록 구성해야 하는데, 초기 실험실에서 ECR 이온원의 성능 검증을 하기에 유리하도록 알고리즘이나 시퀀스를 보다 용이하게 변경할 수 있도록 만들고 이후 확정된 알고리즘과 시퀀스를 이용하여 이온원의 안전을 보장하면서 최소한의 운전자만으로도 운전 가능하도록 구성해야 한다. 이를 구현하기 위해서 ECR 이온원 운전 제어와 관계된 모든 부대 장치들을 EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)로 운전하고 제어할 수 있도록 통합하면서 알고리즘의 복잡함으로 인해 발생할 수 있는 불확실성을 줄이기 위해 부대 장치를 구성하는 개별 장치 단위로 알고리즘을 만들어 EPICS database로 구현하고 운전 및 장치 보호를 위해 필요한 시퀀스는 EPICS sequencer를 이용하여 구현하였다. 현재까지 ECR 플라즈마 생성, 빔인출 그리고 입자 진단을 위해 사용된 전원 장치들을 운전 제어하기 위해 구현된 내용을 소개하고 이를 바탕으로 개별 장치에 확대하여 적용할 수 있는 방안에 대하여 연구하였다.

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Implementation and Verification of Lateral Navigation Algorithm for Korean Utility Helicopter (기동헬기 측면항법 알고리즘 구현 및 검증)

  • Kim, Sung-woo;Go, Eun-kyoung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.2
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    • pp.354-361
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    • 2018
  • This paper describe the Lateral Navigation algorithm design and verification that implementation on Mission Computer's OFP for Korean Utility Helicopter(KUH) instead of Auto Flight Control System(AFCS) Vehicle Management System. The LNAV function transmits Roll command into the AFCS System. The Roll command value will be calculated by control algorithms in MC. The Operational Flight Program(OFP) shall use for its calculations different measurements of the aircraft's attitude and place. Using these inputs, the OFP will translate a navigational demand(for example-to perform the selected flight plan) into Roll commands to the autopilot. By conducting integration test using SIL and ground test, flight test, it is confirmed that the introduced algorithm meets the requirements of the Mission Equipment Package(MEP) system. LNAV function is verified through the System Integration Laboratory(SIL) test, ground and flight test.

Implementation of A Robust Force Controller Using Stable NAC(Natural Admittance Control) Method (안정된 고유 어드미턴스 제어방식을 이용한 강인한 힘 제어기의 구현)

  • Kim, Seung-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.39 no.6
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    • pp.9-19
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    • 2002
  • An NAC(Natural Admittance Control) system design is presented for interaction controller that achieves high-performance and guarantees stability. The NAC can be classified as a particular flavor of impedance control similar to control schemes that have velocity compensator and force compensator. The NAC significantly improves the response characteristics when Coulomb friction is presented in One-link Robot System and guarantees stability when robot contacts with environment. Pragmatic rules for NAC synthesis are derived. It shows method to choose a target impedance for realizable force compensator. Important parameters are found experimentally. It is demonstrated, by the experimental result, that NAC algorithm is successful in rejecting Coulomb friction through velocity compensator and guarantees stability through force compensator. We implement an experimental set-up consisting of environment-generated one-link robot system and DSP system for controller development. We apply the natural admittance controller to the One-link robot system, and show the good performance on desired force control in case of contacting with arbitrary environment.

IMPROVEMENT OF LINEAR ACCELERATORY CONTROL SYSTEM FOR COOPERATION (통합운전을 위한 선형가속기 제어시스템의 개선)

  • Yoon, J.C.;Kim, J.M.;Kim, S.C.;Lee, J.W.;Lee, T.Y.;Nam, S.Y.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2504-2506
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    • 2000
  • 포항가속기(PLS) 제어시스템은 선형가속기와 저장 링 제어시스템으로 분산 독립형으로 운영되어 왔다. 각각의 제어시스템의 구성상 상이한 H/W, S/W구조로 인하여 통합제어의 실현을 구현하지 못하여, 빔 운영상의 두 곳의 운전 감시업무로 인한 인력소요의 낭비를 초래하였다. 이러한 점을 개선하기 위한 선형가속기 및 저장 링 제어시스템의 제어알고리즘의 장점만 살려, 통합운전에 필수적으로 필요한 제어 분야만 새롭게 설계된 개선된 제어시스템에 적용하였다. 개선된 제어시스템의 구성은 디바이스제어에서 GUI(Graphic User Interface)단계까지의 3단계의 제어구조에서 SCC(Subsystem Computer Control System)를 생략한 디바이스 제어 컴퓨터와 GUI실현을 위한 상위 컴퓨터로 운영되고 있다. 디바이스 제어 컴퓨터는 VMEbus 구조의 OS-9 ver3.03 real-time OS가 적용되어 있으며, 상위는 SUN Workstation 환경에 UNIX 운영체제에 Rtworks가 적용되었다.

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Control strategy for improving light load efficiency of high-frequency driven high power density adapter (고주파수 구동 고전력밀도 아답터의 경부하 효율 개선을 위한 제어전략)

  • Joo, Hyung-Ik;Ji, Sang-keun;Ryu, Dong-Kyun;Han, Sang-Kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.86-88
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    • 2019
  • 본 논문에서는 고주파수 구동 및 고전력밀도 아답터의 경부하 효율 개선을 위한 One Chip 디지털 통합제어 알고리즘을 제안한다. 제안 회로는 CRM PFC Boost 컨버터와 3-Level LLC 공진형 컨버터를 하나의 소형 MCU로 구성된 디지털 제어기를 사용함으로써 고주파수 구동을 가능케 하며, 주파수 제한 및 Burst mode로 구성된 알고리즘을 통해 높은 스위칭 주파수로 인해 발생하는 경부하 시 효율 개선을 통해 수동 소자와 제어단 부피 저감으로 고 전력밀도 달성이 가능하다. 최종적으로 제안 회로의 타당성 검증을 위하여 200W급 아답터의 전원회로를 위한 시작품을 제작하여 고찰된 실험결과를 제안한다.

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