다목적실용위성 2호 FSW(Flight Software)의 개발단계에서 통합 및 시험, 검증시험을 위해 실제 위성시스템과 유사한 인터페이스를 제공하는 개발도구인 STB(Software Test Bed)가 제작되었으며, 제작된 STB를 통한 FSW의 검증시험 및 분석을 지원하기 위한 프로그램으로서 구문분석 프로그램을 이용한 VTSP(Verification Test Script Parser)의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 구문분석 도구인 FLEX와 BISON을 이용하여 FSW가 실제시스템 상에서 요구조건에 따라 수행되고 있는지를 자동적으로 검증하기 위해 C 언어와 유사한 사용법을 가지며, 다양한 검증시험 환경에 적합한 VTSP를 개발하기 위한 전체적 개발환경 및 VTSP의 기능에 대해 소개한다.
본 연구에서는 동력수상레저기구 조종면허의 기존 수기채점방식을 전자채점방식으로 전환할 수 있도록 실기시험항목을 분석하여 현재의 실기시험 시스템의 개념을 해치지 않는 범위 내에서 디지털화할 수 있는 방안을 모색하고, LiDAR센서와 WAVE통신을 통한 전자채점 시스템을 개발했다. 연구를 통해 얻은 결과는 다음과 같다. 첫째, 시험선에서는 LiDAR 및 시험관 평가입력장치를 통해 입력된 채점 데이터가 통합처리장치에서 WAVE통신을 통해 육상 관제센터로 전송되어 응시자의 데이터를 저장/관리할 수 있는 시스템을 구축 및 검증했다. 둘째, 사행 과제를 평가함에 있어서 기존에 목시관측 또는 막대기를 사용한 것을 대신하여 LiDAR를 이용함으로써 정확한 거리측정이 가능해졌고, 정확한 거리정보를 시험선 통합처리장치를 통해 시험관 평가입력장치에 신속하게 표출했다. 셋째, 시험선에서 취득한 평가점수 데이터를 육상 관제센터로 유실없이 고속으로 전송하기 위해 활용한 WAVE통신에서 원활한 전송 및 처리가 가능함을 확인했다.
드론과 무인항공기에 탑재되는 비행제어시스템은 설계단계에서부터 철저한 검증이 필수적이며, 이러한 검증은 비행제어 통합시험환경을 통해 이루어진다. 일반적으로 비행제어컴퓨터의 내부 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해서는 별도의 디버거를 이용한다. 실시간 메모리 참조 및 Trace가 가능한 Emulator는 비교적 고가이고, JTAG Emulator은 실시간 동작이 불가능 하거나 현재의 고속 프로세서의 처리속도를 따라잡을 수 없는 한계가 있다. 본 논문에서는 NUTTX 기반 드론 비행조종컴퓨터 프로세서의 내부 모니터링 소프트웨어를 개발한 결과를 기술하였으며, 기능시험을 통해 그 기능이 정상적으로 동작되는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구 결과는 상용 Debugger와 비교하여 제공되는 기능은 제한적이지만, 예산이 제한적인 상황에서 본 시스템을 활용하여 비행제어시스템 검증에 충분히 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
HAUSAT-2 비행소프트웨어 개발은 HAUSAT-2의 요구 조건을 분석하였고, 분석 결과에 따라서 HAUSAT-2 비행소프트웨어를 설계하였다. 설계 완료 후 소프트웨어 코딩 및 컴파일을 수행하고, 개별 시험과 통합 시험을 거쳐 비행소프트웨어의 알고리즘을 검증한다. 현재 HAUSAT-2의 개발 상황은 시험 모델에 대한 통합 시험을 마쳤고, 시험 결과를 분석하여 비행소프트웨어의 수정 및 운영 체제 추가 개발을 진행 중에 있다. 본 논문에서는 HAUSAT-2 비행소프트웨어(flight software)의 아키텍처와 전반적인 개발 과정 그리고 개발 환경에 대하여 설명한다.
본 논문은 시뮬레이터 소프트웨어의 개발, 문서화, 실시간 수행 및 시험 등을 용이하게 하는 시뮬레이션 환경을 위해 개발중인 시뮬레이션 환경을 소개하는 것을 목적으로 하고 있다. 개발중인 시뮬레이션 환경은 원자력교육원 2호기 시뮬레이터 노심모델을 기본 모델로 하고있으며, 현재 멈춤/실행 (Freeze/Run), 운전상태의 저장(Snapshot), 임의의 변수에 대한 동적인 변수값 도시(Display), 실시간 형상화 툴 등 몇 가지 기능은 이미 구현하여 실행중이며, 조속한 시일에 전체적인 통합 환경이 구축될 것으로 예상된다. 본 시스템의 구축으로 모든 시뮬레이션 모델 및 각종 펄프의 실시간 실행/빠른실행/느린실행 등의 개별 운전모드 시간조정도 가능해져 시뮬레이터 모델 이외에도 기존의 사용 프로그램의 통합 등 다양한 응용이 가능할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 다양한 개별 장비로 구성되는 방송 송출시스템 환경을 범용 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 단일 송출서버로 통합하고, 방송 송출과 관련된 전 과정을 하나의 통합시스템으로 지원하는 단일 서버기반 통합 송출시스템을 개발하였다. 본 논문에서 설계한 다매체 통합 방송 송출시스템을 실험실 환경에서 기존의 시스템과 성능을 비교평가 하였다. 성능평가 결과, 시스템제어에서 프레임 단위 (1/29.97초)의 정확도가 유지되었으며, 또한 1주간의 반복적인 운영을 통한 기능시험에서 99.99%의 고가용성을 보장하였다. 본 논문의 개발시스템은 기존 여러개의 개별시스템으로 제공되던 기능과 성능을 동급이상으로 제공하면서 하나의 통합된 서버시스템으로 제공하여 좀 더 효율적인 방송 송출시스템이라고 할 수 있다.
통신해양기상위성 송수신자료전처리시스템은 정지계도 기상/해양관측영상을 지상에서 수신하여 실시간 전처리를 수행하고, 처리된 영상과 기타 자료들을 국제권고 규격 형태로 위성을 통해 사용자들에게 배포하는 역할을 담당한다. 또한 국가 기상/해양위성센터와 위성운영센터 세 곳에 설치되어 24시간/365일 자동 운영될 예정이다. 서브시스템 레벨과 서브시스템간 접속 시험을 2008년 상반기에 완료하고 통합된 운영 환경에서 기능, 성능 및 운영 측면의 요구사항을 만족 여부를 검증하는 송수신자료전처리시스템의 통합시험을 수행하였다. 이 논문에서는 송수신자료전처리시스템의 통합시험 목적, 준비 과정, 주요 결과 등을 소개한다.
최근 국방 분야는 모델링 및 시뮬레이션 기술을 활용한 시뮬레이터 개발 사업을 늘리고 있으며, 특히 실 환경에서 시험하기 어려운 다양한 기능과 성능을 시험하기 위해 무기체계 시뮬레이터와 실 장비를 상호 운용할 수 있는 방안을 마련하고 있다. 본 논문은 함정에 탑재되는 대공유도무기체계 개발에 필요한 시뮬레이션 환경을 구축하는데 있어 시뮬레이션과 실환경을 상호 운용할 수 있는 시뮬레이터 설계 방법을 다루며, 특히 소프트웨어로 구현된 다양한 센서 모델과 실 환경에서 운용되는 레이더 및 표적기의 통합 운용이 용이한 센서 시뮬레이터의 구조를 보여준다.
최근 IPTV 사용자가 증가 하면서 품질에 대한 사용자들의 기대가 커지고 있다. 본 논문에서는 다양한 서비스 제공이 가능한 IPTV 서비스의 품질 측정을 위하여 IP 망의 도메인별로 성능 모니터링을 수행하는 시스템과 이를 통합적으로 관리 할 수 있는 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술하였다. 구현된 성능 모니터링 및 통합관리 시스템의 시험을 위하여 IPTV 실험 환경을 구성하였으며, 실험 환경에서 IP 계층 및 MPEG-2 전송 스트림의 품질 파라미터를 측정 및 비교하였다.
변전자동화시스템이 IEC 61850 규격도입 이후 통신에 대한 적합성 시험과 함께 보호계전기의 보호 및 제어기능에 대한 시험도 통신과 결부되어 자동화하려는 추세에 있다. 기존에 변전소에 적용된 디지털 보호계전기는 IEC 61850 통신서비스와 접목되어 IED(Intelligent Electronic Device)로 불려진다. 기존의 보호계전기와 달리 IED의 경우 변전자동화시스템으로 통합구현되기 때문에 IED 단위시험 보다는 시스템 수준의 성능시험을 요구하게 된다. 따라서 CMC 256 전용프로그램을 가지고는 변전자동화시스템의 성능시험을 완벽하게 다루게 어렵게 때문에 사용자가 CMC 256 장비를 자유롭게 다룰 수 있는 환경개발을 필요로 한다. 본 논문에서는 CMC 256 장비의 운용을 사용자 정의로 구현할 수 있는 CM Engine을 소개하고 실제 구현사례를 통해 변전자동화시스템의 성능시험을 위한 기반 자료를 다루고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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