• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.3391-3397
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• 2011

굴삭기는 끝단의 작업 장치를 바꿈으로써 다양한 작업을 수행할 수 있어 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. 그러나 작업자의 조작에 의해 작동되는 굴삭기는 작업자의 숙련도에 따라 그 작업 능률이 차이가 나게 되므로 자동 굴삭기 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 모형 굴삭기를 이용하여 자동 굴삭기 시스템을 제작하였다. 제작된 모형 굴삭기 시스템의 구동을 위해서 두 대를 컴퓨터를 이용하였다. 한 대의 컴퓨터는 작업 지령을 전달하기 위해 사용하고 다른 한 대의 컴퓨터는 굴삭기의 피드백 제어를 위해 이용하였다. 두 컴퓨터 사이의 데이터는 무선 통신을 이용하였다. 굴삭기의 피드백 제어시스템 구성을 위해서는 시변 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 구성하고 실험을 통해 제안된 모형 굴삭기의 성능을 검증하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.23-29
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• 2010

최근 스마트폰 사용자를 대상으로 다양한 종류의 어플리케이션이 개발/배포되고 있다. 특히 Google에서 개발한 안드로이드 운영체제인 경우 오픈 소스 정책을 채택하였으며 멀티태스킹 서비스를 지원함과 동시에 기존의 구글 서비스와 연계할 수 있다는 장점이 있다. 특히 안드로이드 운영체제에서 Layar, Wikitude, Sherpa 및 a2b 등과 같이 스마트폰 환경에서 GPS 위치정보를 이용한 어플리케이션이 개발되어 다양한 서비스를 제공하고 있다. 하지만 기존의 Cell-ID 기반의 위치정보는 이동통신사업자가 이동통신망에 설치한 교환장치를 통해 직접적으로 수집될 수 있기 때문에 개인 프라이버시 문제가 발생하고, 각종 사업자에 따라 얼마든지 정보가 유출될 가능성이 있는 정보이므로 개인 프라이버시 침해 위험성이 높다. 따라서 본 연구에서는 스마트폰에서의 GPS 기반 개인위치정보를 사용자 스스로 통제 및 접근제어할 수 있는 기술적 방안을 제시하였고 이를 설계하였다. 이를 통해 안드로이드 환경에서 다양한 GPS 개인위치정보 자기제어 SW 개발이 가능하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권11호
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• pp.365-372
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• 2014

본 논문에서는 스마트미터를 활용한 건축물의 전력에너지 절감 및 효율화 방안에 대하여 실험하였다. 전력에너지 절감을 위해 개선된 자동역률제어시스템(APFC)을 제안하고, 수요전력의 억제(Demand Control) 방안을 제시하였다. 이는 스마트미터의 ICT 기술을 통하여 실시간 양방향으로 콘덴서 뱅킹과 차단기를 직접 제어함으로써 이루어진다. 개선된 APFC는 콘덴서 뱅킹을 보다 다양화하기 위해 이종 용량의 콘덴서를 직병렬 혼합 결선하여 구성함으로써 구축 비용을 최소화 한다. 상기 기능을 위해 Atmel사의 AVR465를 이용하여 PLC 및 Zigbee 통신기능을 갖는 스마트미터를 설계하였다. 24시간 운영되는 숙박시설에 대하여 테스트한 결과 역률은 95%이상을 유지하였고, 과보상은 발생하지 않았음을 확인할 수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.544-549
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• 2006

본 논문은 인간의 보조 역할을 하기 위해 자율적인 명령을 내리고 사용자가 직접 제어할 수 있는 지능형 주행 판단 시스템(Judgment System for Intelligent Movement; JSIM)에 대한 연구이다. 본 논문에서는 제어 대상은 이동 로봇으로 한정한다. 이동 로봇은 지능형 주행 판단 모듈을 휴대한 사용자에게 영상정보와 초음파 센서 정보를 제공하고 가이드 역할을 수행한다. 그리고 PDA와 센서박스로 구성된 지능형 주행 판단 시스템은 이동로봇으로부터 얻은 정보와 사용자 명령을 입력으로 사용하는 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하여 이동로봇의 속도와 방향을 결정하고 다양한 기능을 수행하도록 로봇을 원격으로 제어한다. 본 논문에서는 몸에 착용하고 주변장치들과 통신을 하며 지능적 판단을 할 수 있는 지능형 주행 판단시스템을 구성하고 실제 환경에서 지능적 판단 알고리즘 적용과 이동로봇을 제어하는 시스템을 구현하여 제안한 시스템의 실현 가능성을 검증한다. 지능 알고리즘은 계층적 퍼지 구조와 신경망을 융합한 구조이다.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권3호
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• pp.266-272
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• 2014

This study proposes a closed-loop shaping control method with $H_{\infty}$ optimization for optical image stabilization (OIS) in mobile phone cameras. The image stabilizer is composed of a horizontal stage constrained by ball bearings and actuated by the magnetic force from voice coil motors. The displacement of the stage is measured by Hall effect sensors. From the OIS frequency response experiment, the transfer function models of the stage and Hall effect sensor were identified. The weight functions were determined considering the tracking performance, noise attenuation, and stability with considerable margins. The $H_{\infty}$ optimal controller was executed using closed-loop shaping and limiting the controller order, which should be less than 6 for real-time implementation. The control algorithm was verified experimentally and proved to operate as designed.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 하계학술대회
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• pp.317-320
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• 2016

한국정보통신기술협회(이하, TTA)에서 제정된 " HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼(TTAK.KO-07.0111/R1)" 은 개방형 국제 기술표준인 W3C/HTML5 을 기반으로 스마트 TV 에서 방송환경과 운영체제에 종속되지 않고 애플리케이션이 실행될 수 있도록 스마트 TV 플랫폼의 기술 요구 사항을 정의한 표준이다. TTA 에서는 이러한 표준 기반의 TV 앱 생태계를 활성화하기 위해 앱 개발도구(SDK)를 개발하여 배포하였고, 이어서 TV 장치 없이 PC 환경에서 표준 기반으로 개발된 앱을 실행할 수 있는 있는 에뮬레이터 개발을 추진하였다. 개발된 에뮬레이터는 사용자의 방송 정보 설정을 바탕으로 방송 재생 및 제어 기능을 제공하고 표준 기술로 작성된 앱을 방송 연동형 혹은 패키지 형태로 실행할 수 있는 기능을 제공한다. 본 논문에서는 TTA 에서 개발한 표준 기반 TV 에뮬레이터의 설계 및 구현에 대해 소개한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.1204-1205
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• 2011

본 논문에서는 PHEV와 EV의 보급 확대에 따른 충전을 통합적으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안하고 통합 충전 관리 시스템(Main-system)과 포스트(Sub-system) 운용 프로세스에 관해 설명하고자 한다. 충전 시스템 구성 비용 절감 및 사용 효율을 높일 수 있는 통합형 충전 시스템 구성을 위해 각 시스템간 통신 방식, 송수신 정보, 충전 및 제어 그리고 차량과의 인터페이스 기술 등 다양한 기능 정의와 통합 충전 모니터링 시스템의 장치 운용 알고리즘에 대해 알아보고자 한다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.237-241
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• 2003

The world's supply of water in all forms is enormous. However, only a tiny fraction of the planet's supply is available to us as fresh water, and that is distributed very unevenly. About 97％ of oater volume is found in the oceans and is too salty for drinking, growing crops, and most industrial uses except cooling. In addition water supply crises in already-water-short-regions will intensify because population and industrialization increase. Today, remote monitoring and control systems are becoming the cost-effective management tools for almost all water user groups, including irrigators, water districts, municipal water suppliers, and wildlife management groups. This paper represents a new approach in the water-gate control using radio communication. The proposed device is simple in structure and suitable for implementation of water-gate control through the transceiver by radio communication. It was confirmed that the developed device was very efficient to control level of water-gate and to prove the up and down motion of water-gate through the LCD displayer.

• ETRI Journal
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• 제13권2호
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• pp.15-20
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• 1991

생산시점 (Point Of Production)에서 생산정보의 발생원 즉, 기계, 설비, 작업자, 작업대상물 (Work) 등으로부터 생산 정보를 Paperless, 실시간(Real Time)으로 수집하는 장치를 POP 단말기라 하며, POP 단말기와 PC(관리용, 제어용)를 RS232, RS422, RS485 등의 네트워크로 구성하여 전생산라인의 정보를 실시간으로 얻을 수 있다. PC는 PC 상호간 또는 공장의 주컴퓨터(Host Computer)와 LAN(Local Area Network)으로 연결하여 공장 전체를 관리한다. 생산정보 및 라인 가동상태를 주컴퓨터에 연결된 단말기를 통하여 수시로 파악함으로써 생산계획의 수립은 물론 공장의 모든 인적, 물적자원의 효율적인 운용을 가능케 해주는 것이 바로 POP의 개념이다. 본고에서는 이러한 POP 개념의 실현을 위해 기계부품 생산라인을 대상으로 한 POP 단말기 시스팀 개발에 관하여 서술하고자 한다.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2000년도 제11회 정기총회 및 00년 동계학술발표회 논문집
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• pp.82-83
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• 2000

초고속 광통신 시스템 구현에 있어서 핵심기술의 하나인 광섬유의 색분산 제어와 함께 그 정확한 측정을 위한 여러 방법들이 연구되어 왔으나, 기존의 방법들은 실험 장치가 복잡하고 광대역의 광원을 필요하므로 저가의 시스템 구현 및 실제적 응용이 어렵다.$^{(1)}$ 실제 시스템에 장착되어 있는 필드에서 응용 될 수 있기 위해서는 소형이며 온도와 같은 외부 환경에 민감하지 않은 시스템을 필요로 한다. 본 연구에서는 실제필드에서의 광섬유에 대한 정확한 색분산 측정을 위한 시스템 개발을 목적으로 이득스위칭된 다모드레이저 및 고분산광섬유(Highly Dispersive Fiber)를 이용한 색분산 측정시스템을 제안한다. (중략)