• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.256-261
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• 2013

AIS(Automatic Identification System)는 지난 10년간 해상에서 선박의 안전운항을 위해 광범위하게 사용되어 왔다. 이에 따라 AIS에서 사용하는 VHF 대역의 데이터 링크에서 통신량도 꾸준하게 증가하고 있다. AIS 디이터 트래픽의 증가는 AIS 서비스 통신품질의 저하를 야기할 수 있다. 국내 주요항만에서 AIS 통신량의 현황분석을 통하여 통신증가의 문제점을 지적한 바는 있지만 이에 대한 대책을 제시한 연구결과는 없다. 본 연구에서는 해상에서 AIS 기지국 장치에서 제공하는 메시지를 이용하여 AIS 기지국의 통신슬롯의 점유율을 분석하는 분석방법과 그 분석정보를 이용한 AIS 기지국의 자동 제어방안을 제시하고자 한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.333-338
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• 2019

위성통신은 이동통신처럼 많은 사람이 사용하지는 않으나 군사용, 재난용, 원격 교육용 및 의료용, 도서 지역, 인프라 취약지역에서의 인터넷 제공 등 공공성, 통신서비스를 위하여 꼭 필요한 기술이다. 하지만 대부분의 통신 모뎀은 네트워크 통신을 할 때 IP주소가 매번 바뀌는 유동 IP로 할당받아 서버와의 양방향 통신에서의 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 단말 장치의 제어기로 라즈베리 파이를 사용하여 위성 모뎀과 PPP 프로토콜을 통한 네트워크 통신을 하였으며 유동 IP를 갖는 모뎀에 대한 문제점을 해결하기 위하여 위성 모뎀의 문자 메시지 기능을 이용하였다. 이를 통하여 Thuraya 정지궤도 위성을 이용한 양방향 데이터 링크를 구현하였다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2005년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.59-63
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• 2005

가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한

• 전력전자학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.253-259
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• 2003

현대는 인터넷 시대라고 하여도 과언이 아닐 만큼 인터넷은 실생활에 큰 비중을 차지하고 있다. 즉 네트워크를 통한 기기관리 및 제어방식도 인터넷의 출현으로 인해서 큰 변화를 맞이하고 있으며, 기기에 이상이 생겼을 경우 관리자가 직접 관리기기가 있는 현장으로 가야만 했던 과거와는 달리 인터넷을 사용함으로서 거의 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고 문제를 해결, 보완함으로서 엄청난 시간과 비용을 절약할 수 있다. 전기기기 분야뿐 아니라 모든 분야에서 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리하는 기술은 이제 시간과 비용절감의 측면에서 필수적인 요소라고 할 수 있다. 본 연구에서는 가장 저렴한 비용으로 E-SERVICE 시스템 구축 및 U-SERVICE 대응이 용이도록 하드웨어 형태의 인터넷 접속장치인 HelloDevice(HD1300)를 채택하였고, HelloDevice는 기기를 제어하는 O/S로부터 인터넷과의 통신부분을 분리해냄으로서 효율적인 관리제어환경을 만들어 주고 또한 사용자 기기에 쉽게 장착할 수 있도록 충분히 작으며 (명함의 1/3크기), 응용 소프트웨어 제작 툴인 IDE(Intergrated Development Environment)지원이 가능하므로 사용 및 적용이 매우 간단하다. 여기서는 그 사용자기기 적용 예로 UPS를 사용하여 관리자가 인터넷을 통해서 HelloDevice에 접속, UPS를 관리, 제어할 수 있도록 하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권6호
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• pp.387-393
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• 2009

본 연구에서는 수중청소로봇의 추종 성능과 통합 제어시스템 성능을 가시적으로 예측할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 개발하였다. 수중청소로봇의 동역학적 해석을 기반으로, 시뮬레이터에는 실제 개발 중인 3차원형상의 수중청소로봇을 적용하고 로봇의 위치와 속도 등을 나타내는 창을 표시하였다. 또한 조이스틱을 사용하는 입력 및 제어 장치를 직접 제작하여 시리얼 통신을 통하여 시뮬레이터의 입력 및 제어에 사용하였다. 그리고 통합 항법 제어시스템을 설계하고, PI 기반의 퍼지 제어기를 포함하는 way-point tracking 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1480-1490
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• 2007

본 논문에서는 WINDOWS CE .NET 기반의 PDA를 이용한 원격제어시스템을 구현하였다. 서버 시스템의 운영체제는 WINDOWS CE .NET을 사용하여 사용자에게 쉬운 사용 환경을 제공하며, 운영체제 이미지에 개발한 디바이스 드라이버를 추가하여 하드웨어 장치를 제어한다. 임베디드 서버는 PC 클라이언트와 PC 클라이언트, PC 클라이언트와 PDA 클라이언트, PDA 클라이언트와 PDA 클라이언트간의 메시지 통신을 지원한다. 본 논문은 원격제어시스템을 구현하는데 있어서 에뮬레이터를 사용하지 않고 실제 PDA와 임베디드 보드로 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 임베디드 보드를 서버로 사용하고 PDA를 클라이언트로 사용하여 무선 인터넷이 제공되는 환경이라면 어느 곳에서나 원격으로 대상물을 제어할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.2311-2316
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• 2009

최근 편의성, 안전성, 편리성 등의 키워드가 자동차 시장에서 새로운 화두로 등장하면서 자동차 시장에서 차량 내 전장부분의 중요성이 커지고 있다. 이에 따라 많은 전자기기의 사용이 필수적으로 요구되어지면서 전자기기들 간의 통신이 부각되어지고 있다. 차량 내부에서는 컨트롤러, 센서, 그리고 멀티미디어 기기인 오디오, 스피커, 비디오, 네비게이션 등 다양한 장치들이 CAN이나 MOST와 같은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있다. 현재 차량 네트워크는 서로 각각의 목적에 따라 운용되고 관리되어 지고 있다. 본 논문에서는 MOST Network를 이용하여 최근의 키워드가 되고 있는 편의성, 안전성, 편리성 등을 고려한 지능형 자동차에 요구되는 Navigation을 구현하여 차량 내 CAN Network를 제어하는 시스템을 제시하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.759-763
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• 2008

본 연구에서는 가정 내에서 보다 편리하게 건강모니터링을 수행하기 위한 홈헬스케어용 휴대형 건강모니터링 시스템을 구현하고자 하였다. 이를 위해 전문 의료인의 도움을 받지 않고도 일반인들이 쉽게 측정할 수 있으며, 많은 건강정보를 포함하고 있는 생체신호인 심전도, 맥파 그리고 체온을 동시에 모니터링 할 수 있는 다중생체 계측 시스템을 구현하였다. 구현된 생체계측 시스템은 신호검출을 위한 센서부, 각각의 생체신호를 증폭 및 필터링하기 위한 아날로그 신호처리부, 아날로그신호를 디지털로 변환하여 처리하고, 시스템 주변장치를 제어하기 위한 시스템제어부로 구성되었다. 또한 근거리 무선통신을 통해 시스템 자체에서의 생체신호 모니터링뿐만 PC등의 홈서버 상에서 무선모니터링이 가능하며, 웹을 통해 원격지에서도 생체신호의 모니터 링이 가능한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템의 성능평가 결과 홈헬스케어를 위한 원격 건강모니터링의 가능성을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권11B호
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• pp.1595-1599
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• 2001

본 논문에서는 ITS 서비스를 위해 개발된 5.8 GHz대역 근거리 전용 무선 통신을 이용한 자동게이트통관시스템의 차량탑재장치(OBE) 구성요소 중 ASK 변조기를 설계 및 제작하였다. 제안된 ASK 변조기는 인접채널간섭을 줄이기 위하여 3 V 단일전압 드레인 제어 변조회로로 설계되었으며 0.7 - 3 V의 넓은 선형변조영역과 40 dB 이상의 On/off Ratio 특성을 얻었다. 회로의 Layout과 공정은 ETRI 0.5$\mu\textrm{m}$ MESFET Library를 사용하였고 칩 면적은 1.0mm $\times$ 1.0mmn로 제작하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권2호
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• pp.101-105
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• 2006

과학기술위성 2호의 탑재 컴퓨터(OBC)의 EM 모델을 개발하고 기능 및 성능평가를 완료하였다. 과학기술위성 2호의 탑재 컴퓨터는 고성능 CPU를 탑재하여 처리 성능을 향상 시켰으며 중앙 집중식 통신구조를 가지도록 설계하여 위성 시스템 내부의 다른 서브 유닛들과 직접 통신하여 위성의 각종 서브장치들을 조정하도록 하였다. 탑재 컴퓨터에 사용되는 통신모듈, 시스템 감시회로, SEU(Single Event Upset)를 극복하기 위한 로직회로 등 각종 제어 회로들을 FPGA 내에 구현함으로써 소형화, 경량화 및 저 전력화를 추구하고 기술 집약화 하도록 하였다.