• Title/Summary/Keyword: 통신 제어 장치

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차량 EMB 시스템의 고장 검출 및 대처 방안 설계

  • 금대현;반동훈;권수현;진성호;이성훈
    • 정보와 통신
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    • 제34권5호
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    • pp.19-26
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    • 2017
  • Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.

양방향 Path Switched WDM Ring의 장점 및 이의 구현에 관한 연구 (The Advantages of 4-fiber Bidirectional Path Switched WDM Ring and Its Implementation)

  • 박영일
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권6A호
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    • pp.813-817
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    • 2000
  • WDM Ring의 경우 지금까지 UPSR/2나 BLSR/4 만 고려되어 왔었다. 그러나 본 논문에서는 WDM 장치의 상위 계층인 SDH의 보호측면 및 optical SNR의 측면에서 기존의 BLSR/4보다 장점이 많은 4-fiber bidirectional path switched ring을 제안하였다. 또한 이를 구현할 수 있는 2가지 방법에 대해 살펴보았고, 감시제어채널을 이용하지 않고도 제안된 보호/절체 구조를 구현할 수 있는 distributed control scheme에 대해 제시하였다.

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배전 계통의 자동화용 고압 전력선 통신 시스템 (The Design Efforts of PowerLine Communication System in Distribution Line)

  • 박병석;송석영;임용훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2708-2710
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    • 2003
  • 본 논문에서는 배전 계통의 고압선로를 이용한 전력선 통신 시스템을 설계하고 기초시험을 수행한 연구를 소개한다. 설계, 개발된 시스템은 450kHz이하의 저주파 대역을 이용하여, 수kbps의 전송 성능을 가진다. 아울러 수십 km정도의 길이를 갖는 배전 선로를 따라 고루 분산된 제어 노드들을 효과적으로 연결하기위하여 약 십km정도의 전송거리를 가지며, 중간 노드에서 중계시 수십km까지 가능하다. 이를 위하여 고압 커플러, 임피던스 정합장치, 고출력 앰프 등을 제작하고 그 성능 특성을 보였다.

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YBCO 분말의 현탁용매에 따른 EPD전착막의 표면 현상 (Surface Morphology of EPD Films with Variable Suspension Solutions of YBCO Superconductor Powder)

  • 소대화;전용우;최성재
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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    • pp.307-310
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    • 2004
  • 전기영동전착법을 이용한 초전도 후막선재의 제작은 제작 장치와 공정이 간단하고 두께제어 및 다양한 형태의 초전도 막과 선재 제작이 가능한 경제적 효율성과 기술적 장점을 가지고 있다. 따라서 초전도 후막의 특성향상을 위하여 전착공정 과정에서 입자의 치밀성 및 배향성 향상을 위한 칙적화 방안과, 건조 및 열처리 과정에서 발생되는 크랙 및 기공현상과 같은 문제점을 극복 할 수 있는 균일한 후막 표면 화보에 관한 비교 분석 연구를 수행하였다. 전기영동전착법에 의한 초전도후막 제작을 위한 조건 중 현탁용매 조건에 대한 최적화를 구현함으로써 전착 불균일성에 따른 초전도 특성 저하요인인 후막표면의 기공과 크랙현상을 최소화하였다. 전기영동 전착법에 의한 초전도 후막의 특성을 향상시키기 위한 제작 방법으로 각 용매별에 따른 안정화된 제작 조건을 구현하였다.

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240*320 TFT-LCD의 컨트롤러 하드웨어 설계 (Hardware Design of 240*320 TFT-LCD Controller)

  • 성광주;하창수;최병윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.167-169
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    • 2010
  • 본 논문에서는 최근 모바일장치에서 널리 사용되는 TFT-LCD를 제어 할 수 있는 컨트롤러를 하드웨어로 구현하고 FPGA로 검증한 내용을 기술한다. TFT-LCD 컨트롤러는 red, green, blue의 픽셀 정보와 동기화 할 수 있는 Hsync, Vsync 신호를 출력하고 TFT-LCD에 각 픽셀의 RGB 값이 나타나게 된다. 하드웨어 기술 언어로는 verilog-hdl을 사용하였고, 모델심 소프트웨어를 통하여 시뮬레이션을 확인하고 Xilinx FPGA를 통해 올바른 동작을 검증하였다. 프레임 버퍼는 FPGA안에 블록램의 형태로 구성하여 TFT-LCD에 이미지 파일이 출력되도록 설계 하였다.

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최적전압조정을 위한 ULTC와 SVR의 협조방안에 관한 연구 (A Study on the Cooperation Program between ULTC and SVR for the Optimal Voltage Regulation)

  • 김미영;노대석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.94-97
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    • 2004
  • 최근 생활수준의 향상과 정보통신 산업의 급속한 발전으로 인하여 전세계적으로 전력품질에 대한 관심이 높아져, 각종 전력품질 개선장치로부터 최적 공급시스템에 이르기까지 다양한 각도에서 전력품질을 향상하기 위한 연구개발이 수행되고 있으며, 특히 정보통신기기 및 정밀제어기기 등의 보급증가로 전압품질에 대한 관심이 높아져가고 있다. 지금까지 배전계통의 전압관리는 배전용 변전소 ULTC(Under Load Tap Changer)와 고압배전선로의 주상변압기에 의해 조정되어 왔으며 최근에 고압배전선로의 전압강하가 $5\%$를 초과하는 선로에 대한 효율적 전압관리를 위해 선로전압조정장치(SVR- Step Voltage Regulator)가 도입되고있다. 그러나 배전용 변전소 ULTC와 고압배전선로의 SVR이 서로 독립적으로 운용되고 있기 때문에 SVR의 효율성이 멀어지고 있는 실정이다. 그러므로 본 논문에서는 변전소 ULTC와 SVR 송출전압의 최적 전압조정을 위한 협조운용 방안을 제시하고자 한다.

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분산 저장환경의 데이터공유 및 관리를 위한 소프트웨어 정의 저장 방법 (Software Defined Storaging Method for Data Sharing and Maintenance on Distributed Storage Envorinment)

  • 차병래;박선;김종원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.644-645
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    • 2014
  • 본 논문은 분산 저장환경에 사용되는 RAID와 네트워크 가상화 기술을 융합하며 Software Defined Storaging 방법을 제안한다. 제안방법은 저장장치를 소프트웨어 기반으로 설계으로써 유연한 제어 및 관리를 제공하여 물리적인 스토리지의 용량과 재해복구 비용을 절감할 수 있다.

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이러닝을 위한 임베디드 제어장치 (The Embedded Control Unit For e-Learning)

  • 이병권;정세영;유갑상;전중남
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.849-852
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    • 2008
  • 인터넷을 통한 온라인 교육의 활성화로 블랜드형 교육이 이슈로 대두되고 있다. 또한 이러닝 교육을 위한 저작도구 및 하드웨어 장비들이 속속들이 개발되고 활용된다. 이러한 이러닝 교육에 도구 중 전자칠판은 중요 요소이지만 전자칠판과 전자교탁이 분리되어 운용되는 것이 대부분이다. 이로 인한 관리 및 비용 측면에서 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 기존의 전자칠판 및 전자교탁이 따로 분리되어 운용되던 방식을 통합하여 단일형태의 임베디드 교육시스템의 구현을 소개한다. 임베디드 교육시스템은 온라인 교육은 물론 오프라인 교육도 동시에 가능하고, 교수자의 편의를 위하여 USB 기반의 자동 프레젠테이션을 지원하며 학습관리 및 컨턴츠 관리를 위한 소프트웨어를 포함하고 있다.

한국형 기동헬기 내부통화장치의 통화품질 향상에 관한 연구 (A Study on Voice Communication Quality Improvement of Intercom System for KUH)

  • 김영목;장중진;전병규;김창영;정진웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권12호
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    • pp.1002-1010
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    • 2013
  • 한국형 기동헬기(KUH) 내부통화장치는 VHF-FM 무전기, U/VHF-AM 무전기와 함께 통신계통을 구성하는 장비로서, 조종사의 임무 수행에 핵심적인 장비이다. 내부통화장치는 조종사 및 승무원에게 내부통화 기능, 외부통화 기능, 모드 조정 및 볼륨 조절 기능, 음성경고 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 내부통화장치의 비행시험 지적사항을 발생원인 별로 분류하고, 각 지적사항에 대한 고장탐구 수행과정을 정리하였다. 또한, 고장탐구 내용을 바탕으로 도출한 설계개선 사항과 개선사항에 대한 비행시험 검증 결과를 함께 기술하였다.

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계 (Design of Automatic Guided Vehicle Controller with Built-in Programmable Logic Controller)

  • 이주원;이병로
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.118-124
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    • 2019
  • 최근 산업현장에서는 생산성, 품질, 고객 만족도를 향상시키기 위해 정보통신기술(ICT)을 기반으로 한 스마트 팩토리 체제로 전환하고 있다. 스마트 팩토리를 실현함에 있어 가장 중요한 장치는 무인 반송차(AGV)이며, AGV의 도입이 증가하고 있다. 일반적으로 AGV은 범용 PLC를 이용하여 개발하고 있으나, 범용 PLC로 개발된 AGV의 가격은 고가이며, 부피 또한 크다. 한편, 산업현장에서는 작업장의 공간적 제약 때문에 소형화, 용이한 재구성 등이 가능한 저가의 AGV를 요구하고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 PLC 내장형 AGV 제어기의 설계법을 제안하고, 그 성능을 평가하였다. 그 결과, 우수한 속도제어와 주행 정밀도(속도제어 오차=0.021[m/s], 주행자세제어의 평균오차 = 2.1[mm])를 보였다. 이와 같이 제안된 AGV 제어기를 산업현장에 적용한다면, 저비용으로 소형화와 재구성 등이 가능할 것이다.