• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.13 no.6
• /
• pp.123-129
• /
• 2013

Android file system is vulnerable to the external access of system resources via its arbitrary access mode and need user's control for SD and UMS medias due to its open architecture. In response to the device control, there is a drawback that its controlability is valid only in the case of embedded linux kernel with VDC function. Hence the solution is to directly implement VDC through system call, with another security module for device storage than system module being added to android system. In this paper the new method of android storage access control for personal information is proposed via VDC for mount system of storage. The access method for SD and UMS were implemented using VDC and mount mechanism. This access control system has been designed to control the granted users in kernel level if files are flowed out by copying. As a result, it was proved through testing that the access control system has exactly detected the write access operation.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.9 no.5
• /
• pp.625-632
• /
• 2014

It is required a lot of strength in aquaculture, such as dragging up or moving heavy loads. So, a helper system like excavator at construction is need for fishermen. As most of HFMSC(Hydraulic Fishery Managing Small Crane)s are operated based on ON/OFF control, it can make sway the contents in the crane. In worse case, it could threaten workers. In this paper, we development the MICOM based controller which can reduce the swing sway. This paper describes the hydraulic characteristics, the design method of controller and the control algorithms. And, the proposed controller show the efficiency to carry out the experimental validation.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
• /
• v.2 no.12
• /
• pp.1517-1522
• /
• 2001

In this paper, We propose digital protective relay which monitors the status of distribution line and controls power apparatus with real time operation. Digital protective relay improves the performance of basic functions which are measurement, display and communication. The Int one we consider is that the protective device has the standard method for protecting the distribution systems which are circuit brakers, switch and emergency generators. These are Protected by analog type Protective relay and devices. The security requirements should be activated within a few seconds, and with real time operation. The second one is an efficient method for adapting the one chip micro-processor(PIC16F84) which is enable to digital control system. The proposed methods are implemented with experimental results and have an high fidelity characteristics in local experiment tests.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.575-578
• /
• 2001

원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.876-878
• /
• 2016

본 연구에서는 자동차 및 기계부품의 제조공정에서 핵심부품인 밸브바디의 주물공정 후 생성된 버(burr)를 제거하기위한 초음파 디버링 장치를 개발하고자하였다. 초음파 디버링장치는 진동부와 제어부로 구성되고 디버링효과의 극대화를 위해 디버링 수에 포함된 용존가스의 제거가 매우 중요함에 따라 용존가스 제어기법을 적용한 초음파 디버링 장치를 개발하고 평가실험을 수행하였다. 본 연구에서는 초음파 디버링에서의 용존가스에 따른 디버링 성능을 평가하고 실제 시스템에 적용하기위한 산업적용 가능성 평가를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.929-932
• /
• 2011

We developed a valve actuator controller for thruster system. This thruster system has four actuators and the actuator use a BLDC motor. Controller was made based on system and control requirement. The controller is consist of power, control and Amp. The control module use a micro-controller which is TMS320F28335 of Texas Instruments. It works for digital PID control and CAN communication and system control. The amp module for three phase BLDC motor use IGBT.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.138-141
• /
• 2010

본 논문에서는 고안전성 연산제어 장치의 열차제어시스템에 대한 적용성을 평가하여 그 결과를 분석하였다. 고안전성 연산제어 장치의 적용대상으로 열차제어시스템에서 가장 대표적인 지상 ATP 시스템을 선정하였다. 지상 ATP(Automatic Train Protection) 시스템은 다수의 차상 ATP 시스템과 통신하여 각 열차의 위치를 확인하고, 각 열차마다 안전 운행에 필요한 정보이동허가, 제한 속도 등의 열차정보를 전송하는 열차제어시스템의 하나이다. 적용대상 열차제어시스템(지상 ATP)의 고안전성 연산처리 장치의 평가항목으로 입력처리시간, 보팅 성공률, 보팅 용량, 최대 입력처리 개수를 정하였으며, DSV보드 LVDS 전송성능, DSV 메모리 공유 및 보팅성능, 최대 입력처리성능 및 보팅성공률을 시험하여 고안전성 연산처리장치의 적용성을 평가였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.80-81
• /
• 2022

자율운항선박 원격제어시스템의 실증을 위하여 기존 육상제어센터에서 선박을 제어하는 것은 현재 개발중인 시스템으로 인한 선박의 안전성 확보에 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 원격제어시스템을 시험하기 위하여 선박에서 육상제어센터로 명령을 주어 선박과 육상제어센터 내 모사장치를 통한 원격제어시스템을 테스트하였다. 본선의 통신네트워크(LTE, VSAT)을 통해 선장의 명령으로 선박의 육상제어센터의 모사장치를 제어하였다. 1차 소각도를 이용한 원격제어시험과 2차 Zig-zag 테스트를 실시하여, 개별 시스템의 문제점을 식별하고, 개별 시스템간의 통합을 위한 방안을 제시하였다.

• ICROS
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.66-70
• /
• 1996

현재 차량 항법 장치는 최근 급속하게 발달한 전자기술을 활용하여 단순한 차량의 자유이동 기능에서 운전자에게 안전성, 효율성, 편의성, 가격 등을 보장할 뿐만 아니라 운전자에게 경로를 안내하거나 교통 정보를 제공하는 정보 제공 장치로 도약하고 있다. 그러나 앞으로 이같은 단순 정보 전달 기능을 초월하여 보다 효율적이고 안전한 운행이 가능한 지능적인 기능을 수행케 될 것이다. 즉, 도로상의 센서와 같은 교통 정보 수집체계와 통신체계 등을 활용하여 실시간 교통 상황 정보를 제공하여 쾌적한 추행환경 및 차량 제어 시스템과 연계하여 안전주행에 기여할 수 있다.

• ETRI Journal
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.48-54
• /
• 1987

본 고에서는 565Mbit/s 광전송시스팀에서 절체작용이 단국과 단국 또는 단국과 중계국, 중계국과 중계국에서 서로 절체가 가능한 절체제어 알고리즘을 제시하였으며, 최대 절체 완료시간이내에 절체가 이루어질 수 있도록 단국과 단국사이에 설치 가능한 최대 중계국 수를 계산하였다. 또한 중계국수가 증가함에 따라 비정상적인 제어가 발생하지 않도록 각 국에 설치된 절체장치의 역할, 절체 구간내의 절체장치가 고장시 감시제어계의 상위레벨에 있는 MMC를 백업(back up)수단으로 이용하는 방법에 관해 기술하였다.