• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07b
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• pp.575-578
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• 2003

This paper presents a new current control method to reduce torque ripple of Brushless DC Motor during commutation. In the proposed control strategy, the current slopes of rising and decaying phase during commutation is equalized by the compensation voltage. By adding the compensation voltage for it to the current controller output, the reduced torque ripple can be obtained. The simulation and experimental results show that the proposed method reduces the torque and the current ripples significantly.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1994.07a
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• pp.298-302
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• 1994

Brushless DC motors have a trapezoidal back EMF wave form and are fed with rectangular stator currents. Under these conditions, the torque produced is theoretcally constant. However, in practice, torque ripple may exist, one major cause of which conies from phase current commutation. In this paper we propose an improved method of reducing the torque ripple due to phase current commutation of indirectly restricting the uncommutated current through control of the other phase currents. Simulation results are present.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.415-416
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• 2017

본 논문에서는 전동기 토크리플 및 효율 개선을 위해 부정확한 엔코더설치로 인한 초기위치의 오차검출, 각도/전류 정보를 이용한 데드타임 보상과의 상관관계에 대해 시뮬레이션 해석 및 실험을 통해 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.85-87
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• 2009

Linear motor is an energy conversion device which makes kinetic energy from electrical energy. This paper presents a method to reduce torque ripples by variation of the current. The torque ripples are basically caused by detent force so this method has a focus on reducing detent force. The torque ripples were calculated by finite element method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.429-430
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• 2020

2상 유도전동기를 구동하기 위한 2레그형 인버터에서는 직류링크 양단에 직렬로 연결된 2개의 커패시터에 걸리는 전압에 불균형이 발생하므로 이것이 전동기 상전류의 불평형과 토크리플을 야기한다. 본 논문에서는 이러한 상전류의 불평형을 간접 보상할 수 있는 PWM 제어 방법과 커패시터 전압의 균형을 제어함으로써 전동기 상전류의 평형을 유지할 수 있는 직접 보상 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1654_1655
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• 2009

영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.936-937
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• 2015

본 논문은 페달력과 전기 구동력을 동시에 사용하는 하이브리드 3륜 전기자전거의 구동부에서 보조력의 제어에 토크리플이 억제될 수 있도록 역기전력 함수를 이용한 PAS(Power assist system)을 제안한다. 제안된 방식에서는 하이브리드 3륜 전기자전거의 구동력을 제공하는 BLDC(Brushless DC) 전동기의 역기전력 형상과 토크 사이의 상관관계를 바탕으로, 사용자의 요구 토크에 대하여 추정된 역기전력 역함수를 통해 지령 전류를 발생하고, 지령전류의 제어에는 추정된 역기전력함수를 사용하여 제어 성능을 향상시킨다. 연속적인 역기전력의 추정에는 홀센서의 위치각과 추정속도를 통해 연속적인 위치각을 추정하고, 이를 통해 룩-업 테이블의 실제 역기전력 데이터와 위치 보정값을 사용하게 된다. 하이브리드 3륜 전기자전거의 제안된 PAS 제어 방식은 시뮬레이션을 통해 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.92-93
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• 2013

본 논문에서는 토크 예측제어 기반의 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어기법을 제안한다. 제안한 기법은 Reduced-Order Observer를 이용한 센서리스 방식으로 저속영역에서 불안정해지는 일반적인 센서리스의 단점을 보완하여 저속영역에서도 안정된 속도추정이 가능하다. 또한 토크 예측제어 방식을 사용하여 영구자석 동기전동기의 빠른 응답성과 토크리플 저감 효과를 얻을 수 있다. 제안된 제어기법은 시뮬레이션을 통하여 타당성을 확인한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.31 no.8
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• pp.975-982
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• 2007

The single-phase switched reluctance motor(SRM) drive requires DC source which is generally supplied through a rectifier connected with a commercial source. The rectifier is consist of a diode full bridge and a filter circuit. Usually the filter circuit uses capacitor with large value capacitance to reduce ripple component of DC power. Although the peak torque ripple of SRM is small, the short charge and discharge current of the filter capacitor draws the low power factor and system efficiency. A modified single phase SRM drive system is presented in this paper, which includes drive circuit realizing reduction of torque ripple and improvement of power factor. In the proposed drive circuit, one switching part and diode which can separate the output of AC/DC rectifier from the filter capacitor is added. Also, a upper switch of drive circuit is exchanged a diode in order to reduce power switching device. Therefore the number of power switch device is not changed, two diodes are only added in the SRM drive. To verify the proposed system, some simulation and experimental results are presented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.327-330
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• 2001

본 논문에서는 고압 대전력 3상 유도전동기의 고정자 권선을 이용한 전압원 인버터의 병렬운전 방식을 제안한다. 현재 사용되고 있는 대부분의 4극 이상 대전력 유도전동기는 각 상의 권선이 외부에서 접근이 가능하도록 외부단자가 설치되어 있으며, 이들 외부단자를 이용하여 복수대의 전압원 인버터를 병렬운전하여 대전력 유도전동기를 구동할 수 있다. 이와 같이 고압 대전력 유도전동기를 복수 개의 전압원 인버터를 병렬 운전하여 구동할 경우, 특정 인버터의 고장발생 시 비록 구동 토크는 감소될지라도, 나머지 인버터로 시스템을 계속 구동할 수 있어 시스템의 고장대처능력을 향상시킬 수 있다. 또한 병렬 운전되고 있는 각 인버터의 스위칭 동작에 대해 서로 위상 차를 갖게 함으로서, 등가 스위칭 주파수를 증가시켜 출력 토크 리플 감소와 입력 전류 리플 감소, DC Link 커패시터의 크기 감소와 같은 좋은 특성을 얻을 수 있다. 또한 각 인버터로의 전력의 분산에 의해 시스템에서 발생하는 EMI 영향을 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 제안한 방식을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 특성을 증명하였다.