• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.2 no.3
• /
• pp.20-25
• /
• 1997

SRM은 많은 장점으로 인해 각종 산업분야에 적용을 검토하고 있다. 그러나 토오크리플과 소음이 교류전동기보다 상대적으로 높은 단점이 있다. SRM은 상전류파형이 동작특성과 토오크리플발생에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 토오크리플을 줄이고 정밀한 속도제어를 위해 순시도통각제어와 PLK제어시스템을 이용하였다. PLL의 위상검출기는 도통각제어에, 루우프필터의 출력은 순시 인가전압의 제어에 각각 도입하여 속응성을 높이고 토오크리플을 줄일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 정밀한 속도제어와 토오크리플 저감특성을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1987.10b
• /
• pp.578-581
• /
• 1987

하이브리드 스텝 모터와 같은 소형 정밀 모터에서 이를 설계 제작하는 과정에서 가공기술의 부족과 높은 생산 단가로 인하여 모든 부분의 가공에 높은 정밀도를 유지하기는 어렵다. 그러므로 토오크 특성에 영향을 많이 미치는 부위의 가공 정밀도를 향상시킴으로써 생산 단가를 줄일 수 있다. 하이브리드 스텝, 모터에서 구조상의 오차는 모터의 PERMEANCE를 변화시키고 PERMEANCE의 변화는 이와 직접적인 관련을 갖고 있는 토오크를 변화시켜서 결국에는 스텝 모터의 가장 중용한 요소인 정확한 위치 제어를 할 수 없게 된다. 모터의 구조적 결함에 대하여 알아보고 이 과정을 통하여 구한 HOLDING 토오크 값으로부터 정상인 때와 구조적인 오차가 있는 경우에 대한 토오크의 최대치와 DETENT 위치를 서로 비교함으로써 오차에 대한 토오크의 영향을 해석한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.23-35
• /
• 1998

A new instantaneous torque control is presented for a high performance control of a permanent magnet(PM) synchronous motor. In order to deal with the torque pulsating problem of a PM synchronous motor in a low speed region, new torque estimation and cotrol techniques are proposed. The linkage flux of a PM synchronous motor is estimated using a model reference adaptive system technique and the torque is instantaneously controlled by the proposed torque controller combining an integral variable structure control with a space vector PWM. The proposed control provides the advantage of reducing the torque pulsation caused by the non-sinusoidal flux distribution. This control strategy is applied to the high torque PM synchronous motor drive system for direct drive applications and implemented by using a software of the DSP TMS320C30. The simulations and experiments are carried out for this system and the results well demonstrate the effectiveness of proposed control.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.80-87
• /
• 1995

In this paper, we design the microcontroller-based optimal lead angle control system on the basis of the presented maximum average torque formula of the permanent-type stepping motor with respect to the inductance. We confirm that optimal lead angle enlarges the operating range twice as much and increases the torque over all of the operating range in the case of presented formula as well as experimental results.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.3 no.3
• /
• pp.263-272
• /
• 1998

This paper presents the new control strategy that can minimizes the torque ripple by considering the magnetic nonlinearity and phase torque averlapping intervals, and describes the whole SRM drive system using proposed control method implemented by DSP(Digital Signal Processor). To do this, inductance and torque are, at first, measured according to the variation of rotor position angle while current is kept constant at predetermined several values. From these measured values, the entire inductance and torque for any current and rotor position are inferred by using neural network. And the waveform of the reference phase torque is determined for the torque ripple to be minimized considering the torque overlap between phases. The controller is designed for the actual torque obtained by the inferred torque look-up table using measured current and rotor position angle to track the predetermined reference phase torque by delta modulation technique. To perform a real time processing and ensure the reliability of the controller, DSP is implemented.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1998.07f
• /
• pp.2070-2072
• /
• 1998

신경회로망을 사용하여 몇 가지 경우에 대해 측정된 토오크 프로파일로부터 모든 전류값 및 회전자위치각에 대한 토오크 및 인덕턴스를 구하였다. 이를 바탕으로 수치해석을 통해 토오크중첩을 고려한 총합 발생토오크의 맥동성분을 최소화시키는 기준토오크 파형을 설정하여 제어하였다. 또한 제안된 방식을 실시간으로 처리하고, 제어기의 신뢰성을 높이기 위해 DSP를 사용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1998.07a
• /
• pp.131-133
• /
• 1998

본 연구에서는 대표적인 몇가지 경우의 전류크기와 회전자 위치각에 따른 토오크값을 직접 측정하고, 이들 값으로부터 연속적인 토오크 값을 얻은 후, 이를 이용하여 각 상간 토오크의 중첩을 고려한 평활한 토오크를 발생할 수 있는 전류의 형상을 도출하였다. 이러한 순시적인 전류의 크기를 제어기 위한 순시접압은 PWM으로 제어하였다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.46-56
• /
• 1991

In this paper, the variable speed control of permanent magnet synchronous motor driven by a sinus¬oidal PWM inverter based on maximum torque sensitivity is presented. The developed torque or speed control is achieved by the field orientation technique. For the field orientation, the resolver is used as the rotor positioning sensor mounted on the motor shaft without pull-out of the synchonism at any speed. To show the validity of proposed control method, the simulation and experimental results are provided. The advantages of the proposed control method are to achieve the fast current and speed responses.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07f
• /
• pp.2490-2492
• /
• 1999

본 논문에서는 벡터 제어 유도전동기 구동 시스템에서 과변조시 출력 토오크 향상을 위한 새로운 과변조 기법을 제안한다. 제안된 과변조 기법은 인버터의 전압 제한과 유도 전동기의 전류 다이나믹스를 동시에 고려하여, 과변조시 동기좌표계 d축 전압을 감소시킴으로써 순시적으로 d축 전류를 감소시키고 q축 전류 제어를 위한 전압 여유를 확보한다. 따라서 과변조시에도 q축 전류 제어가 원활하게 수행됨에 따라 전동기의 출력 토오크를 향상시킨다. 기존의 기법과의 비교 실험에서 제안된 기법이 우수함을 증명하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.211-220
• /
• 2003

This paper presents an implementation of direct torque control (DTC) of Reluctance Synchronous Motor (RSM) with an efficiency optimization. The equipment circuit in Reluctance Synchronous Motor which consider with iron losses is theoretically analyzed and the optimal current ration between torque current and exiting current analytically derived to drive RSM at maximum efficiency. For RSM, torque dynamics can be maintained even with controlling the flux level because a torque is directly proportional to the stator current unlike induction motor. The experimental results are presented to validate the applicability of the proposed method. The developed control system show high efficiency features with 1.0 Kw RSM having 2.57 ratio of d/q reluctance.