• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1999.10c
• /
• pp.161-163
• /
• 1999

본 논문은 고정 우선순위를 가지는 주기 태스크와 동적으로 발생하는 비주기 태스크를 스케쥴링하는 방법으로 슬랙 스틸링(slack stealing) 알고리즘을 소개하고 발생되는 문제점으로부터 새로운 알고리즘을 제시한다. 기존의 실시간 스케쥴링 알고리즘을 RM 스케쥴링에 의해 할당된 주기 태스크의 우선순위가 동적으로 발생하는 비주기 태스크의 수행으로 인한 주기 태스크들간의 긴급함에 적절하게 대응하지 못하고 주기 태스크들이 자신의 제한시간을 넘길 수 있다. 이는 슬랙 스틸링(slack stealing) 알고리즘에서 슬랙 타임을 구하는 함수의 한 요소로서 주기 태스크의 필요 계산시간 값이 긴급하지 않은 상위 우선 순위 태스크의 계산시간 까지 포함하는데 있다. 따라서 제안한 확장된 실시간 스케쥴링 알고리즘은 RM 스케쥴링에 의한 스케쥴링 가능성을 위배하지 않으면서 동적으로 발생하는 비주기적 태스크로부터 긴급도의 변화에 적응할 수 있는 우선 순위 체제의 알고리즘을 제시하고, 제안한 알고리즘이 다른 실시간 알고리즘보다 성능 개선이 있음을 모의 실험을 통하여 증명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.104-106
• /
• 2000

단일프로세서 환경에서 주기 태스크의 시간 제약 조건을 만족시키면서 비주기 태스크의 평균 서비스 시간을 최소화하는 연구가 계속 진행되어 왔으나, 최근의 시스템은 여러 개의 프로세서를 병렬처리하여 프로그램의 처리속도 향상을 꾀하는 멀티프로세서 환경으로 전환되어 가는 추세다. 따라서, 멀티프로세서 환경에서의 태스크 스케쥴링에 관한 다양한 여구가 필요하게 되었다. 일반적으로 멀티프로세서 환경에서는 주기 태스크를 스케쥴링하기 위해서 RMFF(Rate-monotonic First-Fit) 스케쥴링 알고리즘을 사용하는데, 이 알고리즘에서는 비주기 태스크의 스케쥴링을 위한 알고리즘을 추가로 요구한다. 따라서, 본 논문에서는 멀티프로세서 환경에서 주기 태스크와 비주기 태스크가 혼합되어 있을 때, 기존의 RMFF 방식에 슬랙 체크테이블(Slack Check Table;SCT)을 이용하여 비주가 태스크를 효율적으로 스케쥴링하기 위한 방법을 제안한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.26 no.2
• /
• pp.176-188
• /
• 1999

태스크의 마감 시간을 고려하지 않는 시분할 스케쥴링 방식으로 인하여 범용 운영 체제는 실시간 시스템을 개발하는데 적합하지 않다고 알려져 있다. 그러나 범용 운영 체제상에서 실시간 스케쥴링을 지원할수 있다면 개발된 시스템은 높은 이식성, 훌륭한 개발환경의 활용, 그리고 개발된 시스템을 위한 낮은 유지 보수 및 보수 비용 등 범용 운영 체제 고유의 중요한 장점들을 얻을 수있다. 본 논문에서는 범용 운영 체제인 Unix 상에 태스크의 마감 시간을 고려함으로써 실시간 고려함으로써 실시간 스케쥴링을 지원할 수 있는 새로운 기법을 제안한다. 제안된 기법은 특수한 태스크인 스케쥴링 데몬이 수행되는 실시간 태스크들 중 마감 시간이 가장 임박한 하나만을 수행 준비 상태로만들고, 그 외의 다른 시릿간 태스크들은 모두 수면 상태에 있도록 만드는 방식을 사용한다. 따라서 Unix 스케쥴러는 항상 유일한 태스크만을 스케쥴링의 대상으로하므로 시분할 방식의 Unix 스케쥴링 전략을 바이패스할 수 있으며, 이 결과 스케쥴링 데몬의 전략에 의하여 모든 실시간 태스크들을 스케쥴링 할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 실시간 스케쥴링 데몬 기법을 Unix상에서 구현하였으며, C 언어 라이브러리 함수 형태의 API를 제공함으로써 실시간 시스템 개발자가 쉽게 시스템을 개발할수 있는 플랫폼을 구축하였다. 또한 실험을 통하여 이용한 성능 분석을 통하여 기존의 기법들과 비교한 제안된 기법의 우수성을 보였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.28 no.8
• /
• pp.372-378
• /
• 2001

오늘날, 이질적인 분산 컴퓨팅 환경을 통합하고 분산 공유 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 공통 작업 환경에 대한 요구가 날로 높아지고 있다. 이러한 연구 중에서 주목받는 것 중 하나가 OMG의 CORBA이다. CORBA 시스템에서 실시간 멀티미디어 데이터들을 처리하기 위해 확장된 CORBA 표준을 RT(Real-Time) CORBA라고 한다. RT CORBA의 핵심은 수많은 실시간 태스크들의 블록을 최대한 방지하여 실시간 QoS를 보장해 줄 수 있는 실시간 스케쥴링 기법에 있다고 할 수 있다. 현재 RT CORBA를 위해 제안되는 많은 스케쥴링 기법들은 대개 이전의 단일 시스템에 기반한 전역 우선순위 기반 스케쥴링이 대부분이다. 하지만 이러한 Soft Real-Time 스케쥴링은 다양한 성능 요소가 산재하는 분산 시스템에서는 그 성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 CORBA와 같은 분산시스템의 보편적 특성을 고려한 Hard Real-Time 스케쥴링 기법인 CII(Cut In Interval) 기법을 제안하였다. 기존의 전역 우선순위 바탕의 스케쥴링이 비효율적인 태스크 할당 및 지역 스케쥴링을 제공하지만, CII 기법의 스케쥴링은 간단하면서도 보다 효과적인 전역 스케쥴링을 제공할 수 있다. CII 기법의 핵심은 이미 스케쥴링된 태스크를 가능한 제한시간까지 연기하여 얻어진 여유시간을 다른 실시간 태스크들의 처리에 활용하자는 것이다. 이러한 여유시간의 활용은 제안한 기법이 기존의 기법과 달리 보다 능동적이고 효율적인 스케쥴링 기법임을 증명한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.3 no.6
• /
• pp.1568-1579
• /
• 1996

Most of the real-time scheduling algorithms assume that all tasks are either preemptive or nonpreemptive. In this paper, we present a real-time scheduling algorithm for the more generalized task model in which each task contains both preemptive and nonpreemptive subtasks in a single processor environment. If the task set is found to be scheduling by the method of Harbour et al, it is also found to be scheduling by the proposed method. A simulation is used ti compare two methods and the result shows the maximum of 45% difference between them in their effectiveness.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.11-20
• /
• 2011

In this paper, we propose an optimal scheduling scheme that minimizes the energy consumption of a real-time video task on the multi-core platform supporting dynamic voltage and frequency scaling. Exploiting parallel execution on multiple cores for less energy consumption, the propose scheme allocates an appropriate number of cores to the task execution, turns off the power of unused cores, and assigns the lowest clock frequency meeting the deadline. Our experiments show that the proposed scheme saves a significant amount of energy, up to 67% and 89% of energy consumed by two previous methods that execute the task on a single core and on all cores respectively.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.29 no.8
• /
• pp.445-455
• /
• 2002

In this paper, we present a new task scheduling scheme ior the efficient execution of the tasks of compound nodes of hierarchical task graph(HTG) on shared memory system. The proposed scheme for exploitation functional parallelism is autoscheduling that performs the role of scheduling by processor itself without any dedicated global scheduler. To adapt the proposed scheduling scheme for various platforms, Including a uni-processor systems, Java threads were used for implementation, and the performance is analyzed in comparison with a conventional bit vector method. The experimental results showed that the proposed method was found to be more efficient in its execution time and exhibited good load-balancing when using the experimental parameter values. Furthermore, the memory size could be reduced when using the proposed algorithm compared with a conventional scheme.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.127-130
• /
• 2004

본 논문에서는 경성 실시간 환경에서 MPEG 비디오 스트림을 디코딩하는 멀티미디어 태스크와 경성 실시간 태스크를 효율적으로 스케쥴링하는 기법이 제시된다. 연성 실시간 특성을 갖는 멀티미디어 태스크는 평균 실행 시간을 기반으로 처리되는 반면 경성 실시간 태스크는 최악의 경우에 대한 실행 시간을 기반으로 실행이 보장된다. 서버를 기반으로 하는 본 논문의 스케쥴링 기법은 CPU 대역폭을 두 태스크들에 대하여 분할하며 멀티미디어 태스크들에 대하여는 할당된 대역폭이 다시 동적으로 조정한다. 제시된 기법의 목적은 시스템에 존재하는 경성 실시간 태스크들의 시간적 제약성을 모두 보장하면서 멀티미디어 태스크들의 종료시한이후 실행이 지연되는 시간을 최소화하는 것이다.

• ETRI Journal
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.23-39
• /
• 1992

본 논문에서는 기존의 정적인 스케쥴링 모델 즉, 그래프 이론, 정수 프로그래밍 그리고 휴리스틱 모델에 근거한 알고리즘들의 사례를 소개하고 분석하였으며 정적인 스케쥴링 알고리즘의 단점을 보완할 수 있고 고장허용구조를 지원할 수 있는 FAME 알고리즘을 제시하였다. FAME은 정적인 휴리스틱 알고리즘과 동적인 스케쥴링 알고리즘으로 구성되며 부하균형과 기억공간 크기 그리고 최소 통신비용 조건을 만족하고 태스크간 간섭비용을 도입함으로써 태스크간 통신 비용에 의해 나타날 수 있는 태스크들의 동시성 수행 정도의 감소를 방지할 수 있도록 하였다. 또한 기억공간 크기와 간섭비용의 조합은 테스크들이 일부 프로세서에만 할당되는 현상을 방지할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.119-121
• /
• 2000

실시간 시스템은 설계단계에서 주어진 태스크 집합에 맞게 구성되어 진다. 이러한 상황은 결국 동적인 상황에 시스템을 쉽게 적용할 수 없는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 RTLinux환경에서 보다 동적인 상황에 적응하도록 효율적인 태스크 스케쥴링을 위한 프레임웍을 제시한다. Schedulability manager는 실시간 태스크의 특성에 맞게 스케쥴러를 선택하도록 하였으며 Slack manager는 non-critical 태스크를 스케쥴하도록 한다. 이로서 critical 태스크의 마감시한을 준수하면서 non-critical 태스크의 응답시간을 최소화한다.