• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.246-248
• /
• 2009

In this paper, we will describe architecture and key characteristic for the DHS which is used in COMS. DHS is implemented in the fully redundant SCU, the dual redundant MIL-STD-1553B system bus, the payload interface units(MPIU and MI2U), the redundant ADE. the SCU interface with the other main digital units of the spacecraft through the MIL-STD-1553B.

• ETRI Journal
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.165-178
• /
• 1992

본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.142-153
• /
• 2010

2010년 4월을 뜨겁게 달군 천암함 사태 때 사고 수색을 위해 생계인 조업도 포기하고 달려온 '98 금양호'가 침몰하였지만 금양호에 탑재된 조난 위치 자동발신장치는 1세대 탐색구조 단말기로 GPS 수선이 되지 않는 신호 장치였다고 한다. 만일 GPS 수신기가 탑재된 탐색구조 단말기가 설치되어 있었다면 상황은 달라졌을 것이다. 이와 같이 국가기반 재난뿐만 아니라 사회적 재난에 대한 대책마련이 중요시 되고 있다. 이에 u-방재 City 모델, u-Safe Korea 등 안전 및 방재에 관한 다양한 가이드 라인이 마련되고 있다. 본 고에서는 u-방재 서비의 개념 및 현황, u- 방재 서비스와 기술 동향에 대하여 기술하고자한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.90-104
• /
• 2011

천리안 위성은 우리나라 최초의 정지궤도 복합위성으로 국내의 여러 국책연구기관이 공동으로 참여하였다. 천리안 위성 프로그램에서 ETRI는 천리안 위성의 통신탑재체 개발 및 위성관제시스템 개발을 담당하였다. 천리안 위성은 2010년 6월 27일 성공적으로 발사되어 1년이 지난 현재까지 무사히 본래의 임무를 수행 중이다. 본 지면에서는 ETRI가 개발하여 천리안 위성에 실은 통신탑재체의 개발과정과 위성을 감시 제어하는 관제시스템의 개발과정에 대하여 살펴보기로 한다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.14 no.3
• /
• pp.58-69
• /
• 2003

위성 통신의 수요가 증가하고 있고, 무궁화 위성 등 우리 위성이 발사되면서 위성 탑재체의 국내 개발이 꾸준히 진행되고 있다. 위성 탑재체의 채널 성능은 채널 필터와 입출력 멀티플렉서의 주파수 특성에 의해 크게 좌우된다. 이 글에서는 채널 필터와 멀티플렉서의 구성과 설계에서의 고려 사항에 대해 검토하겠다. 채널 필터를 포함하는 멀티플렉서는 전기적 설계뿐만 아니라 기계적, 열적 설계에서도 까다로운 사양을 요구하고 있다. 채널필터는 소형 경량화의 요구에 따라 주로 이중 모드(dual mode) 필터로 설계되고 있고, 최근에는 HTS 필터에 의한 설계도 시도되고 있다. 입력 멀티플렉서는 채널 사이의 간섭을 방지하기 위해 써큘레이터를 이용하여 구성하고, 출력 멀티플렉서는 손실을 최소화하기 위하여 매니폴드(manifold)를 이용하여 채널필터를 결합한다. 이 글은 Kunes와 Kudsia의 논문을 주로 참조하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.34 no.2
• /
• pp.68.2-68.2
• /
• 2009

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
• /
• 2003.04a
• /
• pp.22-25
• /
• 2003

EOC(Electro Optical Camera)는 한반도 및 전 세계 육지 영역 관측용으로 설계되었다. EOC는 1999년 12월 21일 발사된 다목적 실용위성 1호에 탑재되어 가시광 대역(510 ～730nm)으로 입사하는 복사 정보를 수집해 왔다. 획득된 EOC 영상 자료는 다목적 실용위성 1호의 탑재체 자료전송 시스템(Payload Data Transmission System, PDTS)을 통해 지상으로 전송되며, 수신된 자료에 대한 방사 보정 및 기하 보정 등의 일련의 전처리(Pre-processing) 과정을 거쳐 EOC 표준 영상이 생성된다. EOC 영상에 대한 MTF 보상은 방사 보정 후 수행될 수 있으며, 다목적 실용위성 지상국에서는 사용자의 요구에 따라 EOC 영상에 대한 MTF 보상을 수행하고 그 결과를 제공한다. MTF 보상은 EOC의 점 확산 함수(Point Spread Function)를 이용하여 수행되며, 현재 Wiener 필터를 이용하여 수행되고 있다. 본문에서는 현재 다목적 실용위성 1호 영상처리시스템의 EOC 영상에 대한 MTF 보상을 소개하고, EOC의 점 확산 함수에 기초하여 역 필터(Inverse Filter) 및 의사 역 필터(Pseudo Inverse Filter)를 제작, EOC 영상에 대한 MTF 보상 수행 후 그 결과를 Wiener 필터를 이용한 결과와 비교, 분석한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
• /
• 2003.04a
• /
• pp.182-186
• /
• 2003

일반적으로 영상은 공간, 분광 및 시간 해상력을 바탕으로 고해상과 저해상 영상으로 구분된다. 최근 IKONOS 와 QuickBird 등 공간해상력이 1m 이하인 위성 영상들이 국내에 공급되어 바야흐로 고해상 위성영상을 이용한 다양한 활용분야들이 연구되고 있다. 이에 반하여 고분광해상력을 갖는 하이퍼스펙트럴 영상에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 국제적으로는 항공기탑재 센서들을 이용한 다양하고 광범위한 조사분석 연구가 이루어지고 있으나, 국내에서는 장비와 관심의 부재로 인하여 초기적인 연구 단계에 있는 실정이다 하이퍼스펙트럴 센서는 환경, 지질, 목표물 인식 분야에 있어 많은 관심을 받고 있으며 위성탑재 초다중분광센서가 운용되기 시작하면서 연구의 활성화가 더욱 기대되고 있다. 본 연구에서는 EO-1 위성의 Hyperion 센서 데이터를 이용하여 노이즈 제거를 위한 영상 전처리 과정을 실시하고 분광특성에 따른 무감독 분류를 통한 인덱싱 기법과 널리 알려진 분광 라이브러리를 활용한 대상물, 특히 인공지물 추출 기법을 실험하였다. 이를 위하여 MNF(Maximum/Minimum Noise Filtering) 변환 및 분광 매칭(Spectral Matching) 기법, 분광 라이브러리 처리 등을 수행하였다. 결과의 비교를 위하여 동일 지역의 Landsat ETM+ 데이터를 이용하여 상호비교를 통한 검증작업으로서 그 성과를 판단하였다.

• 한국태양에너지학회:학술대회논문집
• /
• 2012.03a
• /
• pp.160-162
• /
• 2012

최근 무인항공기 분야에서 전력원으로 신재생에너지를 사용하기위한 연구가 진행되고 있다. 무인항공기의 전력원은 무게에 매우 민감하기 때문에 상대적으로 가벼운 태양전지를 많이 사용하고 있다. 본 논문은 태양전지와 2차전지를 동력원으로 사용하는 틸트-로터형 태양전지 탑재 공중로봇(GAORI)의 플랫폼 및 소프트웨어 설계와 향후 연구방향에 대하여 설명한다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.9-15
• /
• 2012

In this paper, the feasibility of a wheelchair carrier for the disabled own driver is checked kinematically to fit one of current domestic vans by drawings, design. A van with 9 passengers is selected for the modification to attach the wheelchair carrier and test the operation in real situation. The trajectory and motion process are studied to protect from the interception with outside body of van, and the conceptual design is proceeded kinematically. For the detail design, the stress analysis and driving mechanism with power supply must be studied and selected basically.