• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.15 no.1
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• pp.102-110
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• 2021

Recently, multi-copters equipped with various collision avoidance sensors have been introduced to improve flight stability. LiDAR is used to recognize a three-dimensional position. Multiple cameras and real-time SLAM technology are also used to calculate the relative position to obstacles. A three-dimensional depth sensor with a small process and camera is also used. In this study, a small collision-avoidance multi-copter system capable of in-door flight was developed as a platform for the development of collision avoidance software technology. The multi-copter system was equipped with LiDAR, 3D depth sensor, and small image processing board. Object recognition and collision avoidance functions based on the YOLO algorithm were verified through flight tests. This paper deals with recent trends in drone collision avoidance technology, system design/manufacturing process, and flight test results.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.412-415
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• 2016

본 연구에서는 학술정보의 효율적 관리 및 서비스 체제를 수립하고 활용성을 강화하기 위해 논문 자동 수집 및 구축, 논문 투고 및 심사, 전자출판, XML 자동 구축에 이르기까지 전주기 기능 구현에 방안을 제시하고 이를 구현한 사례를 소개하고자 한다. 기존 Peer-Review 시스템은 데이터 수집 및 변환파트와 투고 및 심사, 전자출판 파트, XML 구축 파트 등으로 분리되거나 별도로 운영되어 왔다. 본 연구에서는 이러한 기능을 통합적으로 구현하기 위해 KISTI의 Peer-Review 시스템인 ACOMS와 XML 기반 학술정보서비스 시스템(KpubS) 기능 및 프로세스를 통합한 구현 방안을 제시하고 이를 시스템으로 구현하였다. 그러나 아직까지 원문 PDF를 XML로 완전 자동 변환할 수 있는 기술은 없는 상태로써 반자동 변환 기능을 탑재하였다. 본 연구 내용은 다양한 수집 채널을 통해 입수된 학술정보 및 XML 자료에 대한 입력체계를 제공하고, XML 본문으로부터 메타데이터를 자동 식별 및 추출하여 학술정보 DB를 구축 저장하며, 구축된 DB 및 XML 기반의 전자출판 기능 제공과 함께 웹서비스 단계까지의 전주기 공정에 대한 프로세스 모델 및 시스템에 관한 것이다. 이에 데이터베이스 구축을 위한 시간 및 비용을 절감할 수 있을뿐만 아니라, 시맨틱 태깅 및 수식, 표, 그림 정보 제공 등 이용자에게 다양한 형태의 서비스를 제공할 수 있게 되었다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.2
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• pp.173-181
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• 2001

하드웨어 기술의 발전으로 인해 컴퓨터 하드웨어의 결함 발생률은 상수 값이거나 점차 작아지는 경향이 있다. 반면에 하드웨어에 탑재된 소프트웨어의 복잡성 및 크기는 이전에는 상상할 수 없을 정도로 방대해져가고 있기 때문에, 소프트웨어의 결함 발생으로 인한 컴퓨터 시스템의 장애 발생 가능성은 점차 더 높아지고 있다. 본 논문에서는 Active/Active 클러스터 시스템의 가용도 개선을 위해서 소프트웨어적인 결함 발생을 미연에 방지할 수 있는 능동적 결함허용 기법인 소프트웨어 재활(rejuvenation) 방법에 대하여 연구하였다. 소프트웨어 재활 과정 및 여분서버로 작업전이(switchover) 과정을 semi-Markov 프로세스로 모델링 한 후, 수학적 분석을 통해 구한 Active/Active 클러스터 시스템의 bud형 상태 확률을 이용하여, 다양한 운영 조건하의 가용도 및 손실비용을 계산하였으며, 이를 통하여 소프트웨어 재활을 통한 Active/Active 클러스터 시스템의 가용도 개선 가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.797-801
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• 2009

In the proposed u-health service platform mobile u-health served an a series of process of bio data collection and storage and bio data analyses and results notice, and I interpreted it to a process. I became a design so as the service platform which supported health management system construction easily loaded service applied mobile u-health, and to be able to operate it in mobile environments, and took utility of a service platform and usability into consideration, and I got the crux of u-health use service.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.3 no.2
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• pp.33-38
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• 2007

This paper describes a basic process of reliability analysis in shipped guided weapons. The OMS/MP provides originating data for RAM analysis. However, The process of reliability analysis is often done with an insufficient understanding of OMS/MP. This work proposed the improved reliability analysis process with Relax. It is shown that the process is applicable to shipped guided weapons.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.843-846
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• 2005

본 논문에서는 반복적이면서도 복잡 다양한 대학의 업무상황 및 강의실 기자재 활용방법 등을 효과적이면서 비교적 의사전달이 쉽도록 동영상이나 여러가지 형태의 멀티미디어 콘텐츠 형태로 제시한 학사업무 지원을 위한 e-Learning 시스템을 설계한 후 이러한 콘텐츠를 탑재하여 활용할 수 있도록 구현하였다. 이러한 결과 업무에 대한 이해를 단기간에 충분히 파악할 수 있었으며 행정업무의 효율화 및 합리적인 행정 프로세스 개선을 통한 교육비용을 절감할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.52-54
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• 2002

최근 하루가 다르게 증가하는 이동전화 가입자의 통화 품질을 보장하기 위해CDMA중계기의 중요도가 증가하고 있으며 자동화된 모니터링 시스템의 필요성이 대두되었다. Embedded Internet하에 CDMA중계기를 임베디드 리눅스 시스템과 연동하여 리눅스 커널 레벨에서의 모니터링 방안으로 EKMM(Embedded internet based Kernel level Monitoring Modules)시스템을 제시한다. 본 시스템은 SA-1110 마이크로 프로세스로 구현된 하드웨어에 시리얼 디바이스 드라이브와 네트웍 디바이스 드라이브를 설계하였다. 또한 리눅스 커널을 재구성하며 동적 로딩 방식으로 EKMM이 탑재되어 기존의 중계기 임베디드 시스템 보다 기능 확장성이 뛰어나고 성능이 향상된 중계기 모니터링 시스템을 설계 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.52-54
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• 2003

본 논문은 MPI 미들웨어에 기반하여 데이터베이스에 포함되어 웹에 의해 제공되는 정보들을 고속으로 검색할 수 있는 분산 병렬 검색 시스템을 구현한다. 지리적으로 산재한 막대한 양의 정보를 다루어야 히는 생물정보 분야 응용의 요구에 부합하기 위하여, LINUX를 탑재한 3 대의 PC로 구성된 클러스터를 구축하고 CGI 구동 프로그램, 마스터와 슬레이브로 구성된 MPI 프로세스를 구현하였으며 메시지 큐. MPI 프리미티브. HTTP 1.1 프로토콜에 의해 서로 통신한다. 마스터는 CGI의 요청에 따라 슬레이브에게 명령을 내려 동시에 해당 웹 페이지에 대한 검색을 수행하며 이를 통합하여 CGI에게 전달한다. 마스터는 다수의 CGI 요청들을 직렬화할 뿐 아니라 슬레이브들과의 동기화에 의해 최종적인 검색 결과를 수행한다. 본 논문에서 구현된 클러스터는 특정 어댑터의 추가 구현에 의해 새로운 데이터베이스에 대한 검색 기능을 추가할 수 있으며 동일한 운영체제와 미들웨어를 갖는 노드를 추가함으로써 협력 검색에 있어서 보다 많은 컴퓨터를 참여시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.858-860
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• 2014

최근 영상처리 기법과 하드웨어의 발달로 의학 분야에서는 질병의 진단에 다양한 영상 시스템을 활용하고 있다. 특히 OCT 기술은 인체조직의 고해상도 이미지 획득과 혈류속도 측정을 동시에 할 수 있어 의료분야에 다양하게 적용이 가능하여 많은 관심을 받고 있다. 이에 더욱더 선명한 OCT 영상을 획득하기 위해 다양한 알고리즘과 필터를 사용함에 따라 빠른 프로세스 처리가 요구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 듀얼 코어 이상급의 CPU 를 탑재한 시스템에서 데이터 처리 모듈과 렌더링 모듈을 트리플 버퍼를 통해 비동기식으로 멀티스레드화 하였고, GPU 기반의 병렬처리를 통한 데이터 처리를 하여 속도를 향상시켰다. 이에 광학 카메라 촬영 시 선명한 실시간 OCT 영상을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2004.10a
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• pp.79-82
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• 2004

Propellant feeding system is the system to satisfy propellant feeding requirements(mass flow rate, pressure, temperature) at engine inlet of launch vehicle. Propellant feeding test facility is being constructed for the development scheme of pressurization system, processing in tank, propellant piping system, and flow control system that are main technologies in order to develope propellant feeding system. This paper introduces the propellant feeding test facility being constructed in KARI.