Electric wheelchairs, the output from the motor is mainly applied to a speed reducer using a power transmission device such as a belt or a chain. However, although a speed reducer using a belt or chain is a simple device, it occupies a lot of space and has a space limitation, so it is not suitable for an electric wheelchair driving part. However, since the speed reducer of the planetary gear type is decelerated on the same axis, the volume can be reduced, so the space constraint is less than that of the belt or chain type reducer. Therefore, in this study, a driving part that can obtain great propulsion with a speed reducer using a planetary gear type was developed through a study on the driving part of a wheelchair that can be switched between manual and electric. Accordingly, the tooth shape of the planetary gear applied to the reducer was designed using the Kisssoft program. In addition, the drive part was designed to be applicable to the existing wheelchair wheels, and the mechanism was optimized for the manual/electric switching principle and operation principle of the drive part. Based on the research contents, the final design and manufacture of the wheelchair reducer drive unit in the form of a planetary gear having one sun gear, two planetary gears and one ring gear was carried out.
Effects of residual flux density M$_{res}$ and number of inspection on the detection voltage and flux density B of the gas pipeline were investigated in MFL inspection, which is widely used for the non-destructive inspection in a gas pipeline. A simulation equipment composed of the magnetizer and iron ring attached on an aluminum disc was constructed instead of a huge gas pipeline facility. With this system. the iron ring could be perfectly demagnetized and signals from the bolt screw stuck on the disc could be clearly detected so that the effects of M$_{res}$S and the inspection number on the detection voltage and B of iron ring were effectively investigated. With increasing the number of inspection, M$_{res}$, B of the iron ring and the detection voltage decreased and then kept at constant values while final M$_{res}$ increased with increasing initial M$_{res}$. If inspection condition were kept unchanged, the detection voltage was proportional to the last M$_{res}$ of the iron ring instead of B. This was probably due to magnetic hysteresis of the iron ring inherited from magnetic domain so that consideration on the magnetic hysteresis was inevitable in the analysis of MFL signal from defects of a gas pipeline. A new inspection scheme using the magnetizer with reversed magnetization in the subsequent inspection was proposed from the result that a high detection voltage could be obtained in the first inspection of gas pipeline with positive M$_{res}$.
Sin, Min-Ho;Kim, Byeong-Jun;Park, Yeong-Bae;Kim, Do-Geun
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2016.02a
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pp.141.2-141.2
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2016
디스플레이, 센서 등 전자소자는 소형화 단계를 지나 인체 부착형 소자로의 발전을 요구하고 있다. 인체 부착을 위해서는 민감한 피부에 장시간 부착시 무해성과 탈부착의 자유로움이 요구되기에 기존의 화학물질을 활용한 접착 방식에서 개코도마뱀 또는 딱정벌레 발바닥에서 영감을 얻은 자연모사형 건식 접착 방식에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 폴리머를 이용하여 자연모사형 마이크로/나노구조 형성은 기계적으로 가공된 금형 몰딩과 후처리를 통한 매우 복잡한 공정이 요구된다. 본 연구에서는 이러한 복잡한 공정을 단순화하기 위해서 폴리머 소재에 플라즈마를 활용한 나노구조를 형성하는 방법을 소개하고자 하며, 건식 접착용 폴리머 소재(PMMA, PDMS)에 따른 표면구조 변화와 표면에너지 변화에 대한 연구를 수행하였다. 플라즈마 표면처리를 위해서 본 연구실에서 자체 개발한 선형이온소스를 활용하였으며 입사에너지, 노출시간, 사용가스에 따른 표면형상 변화를 주사전자현미경을 활용하여 관찰하였다. 또한 처리조건에 따른 표면에너지 변화를 확인하기 위해 물접촉각 변화를 측정하였다. PMMA는 입사에너지, 노출시간이 증가함에 따라 쉽게 나노기둥구조가 형성되었으나, 과도한 입사에너지 또는 노출시간에서는 표면구조가 에칭되면서 무너지는 것이 관찰되었다. 또한 PDMS는 동일한 조건에서 주름구조 형태를 보였으며 노출시간이 증가할수록 주름구조의 간격이 늘어남을 확인하였다. 본 연구 결과를 통해 나노 구조를 쉽게 제어할 수 있는 PMMA가 피부 부착형 접착 패치에 응용이 가능할 것으로 기대된다.
Biomass gasification is a promising technology in terms of clean energy and flexible options for end use such as heat, steam, electricity, gaseous or liquid fuels. In a gasification process, reduction of tar is very important because it can cause any mechanical problems and small tar implies high energy efficiency. However, generation and conversion mechanisms of tar have not been fully understood due to its complex nature. In this study, characteristics of tar generated from different gasification stages were investigated. Korean pine woodchip was used as feedstock and tar was sampled in a separate way during devolatilization and char gasification stage, investigated. As a result. more various kinds of hydro carbon compounds were identified in the devolatilization stage than char gasification stage because primary tar compounds are released mostly from pyrolysis of cellulose and hemicellulose. When the reaction temperature increased up to $900^{\circ}C$, tar composition becomes simplified into about 10 aromatic compounds mostly with 1-4 rings without substitution up to phenanthrene. The sampled tar in the char gasification stage mostly contains 5-7 simple aromatic compounds.
In this paper, high strength pressure vessel steels having the same chemical compositions were manufactured by the two different steel-making processes, such as vacuum degassing(VD) and electro-slag remelting(ESR) methods. After the steel-making process, they were normalized at $955^{\circ}C$, quenched at $843^{\circ}C$, and finally tempered at $550^{\circ}C$ or $450^{\circ}C$, resulting in tempered martensitic microstructures with different yielding strengths depending on the tempering conditions. Low-cycle fatigue(LCF) tests, fatigue crack growth rate(FCGR) tests, and fracture toughness tests were performed to investigate the fatigue and fracture behaviors of the pressure vessel steels. In contrast to very similar monotonic, LCF, and FCGR behaviors between VD and ESR steels, a quite difference was noticed in the fracture toughness. Fracture toughness of ESR steel was higher than that of VD steel, being attributed to the removal of impurities in steel-making process.
A328 alloy is an attractive candidate for recycle-friendly aluminum alloy in the recycling of automotive components. In this study, A328 alloy melt was degassed by ultrasonic vibration and the effect of treatment time on the density, fluidity and mechanical properties was investigated. Experimental results reveal that a constant value of density can be reached after less than 180 seconds of ultrasonic treatment time, but the density decreased when the treatment time was 300 seconds. Ti which was dissolved from the horn during ultrasonic treatment reduced the fluidity of melt. After degassing by ultrasonic vibration for 180 seconds, tensile strength increased from 201MPa to 250MPa, and elongation increased from 2.38% to 3.50%, however, further treatment deteriorated the mechanical properties.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.17
no.1
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pp.1-6
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2008
There are some methods that have been used to manage a degasing process in recent years, such as an injection method that uses aluminum molten metal powder and chemicals supplier and input method that supplies argon and nitrogen, or chlorine gas by using a gas blow-tube. However, these methods show some problems, and it shows that it is a difficult process to handle, pollution due to producing a lot of toxic gases like chlorine and fluoride gas, irregular effects, and lowering work efficiency due to the excessive processing time. The problems that are the most fatal are the producing a lot of sludge due to the reaction of aluminum molten metal with chemicals, loss of metals, and decreasing the life of refractory materials. In order to solve these problems, this paper develops a technology that is related to aluminum continuous casting molten metal and monolithic degasing apparatus. A degasing apparatus developed in this study improved the existing methods and prevented environmental pollution with smokeless, odorless, and harmlessness by using a new method that applies argon and nitrogen gas in which the methods used in the West and Japan are eliminated. The method developed in this study decreases the molten metal processing and settling time compared to the existing methods and improves the workers' health, safety, and environment because there is no pollution in processes.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2007.11a
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pp.50-50
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2007
최근 DRAM 소자 내에서 Ruthenium (Ru) 은 높은 화학적 안정성, 누설전류에 대한 높은 저항성, 고유전체와의 높은 안정성등과 같은 특성으로 인해 금속층-유전막(insulator)-금속층 캐패시터에 대한 하부전극으로 각광받고 있다. 일반적으로 Ru은 화학적으로 매우 안정하여 습식 식각으로 제거하기 어려우며, 이로인해 건식 식각을 이용하여 Ru을 제거하는 것이 널리 통용되고 있다. 하지만 칵 캐패시터의 분리를 위해 Ru을 건식 식각할 경우, 유독한 $Ru0_4$ 가스가 발생할 수 있으며 Ru 하부전극의 탈균일한 표면과 몰드 산화막의 손실을 유발할 수 있다. 이로인해 각 캐패시터간의 분리와 평탄화를 위해 CMP 공정이 도입되게 되었다. 이러한 CMP 공정에 공급되는 슬러리에는 부식액, pH 적정제, 연마입자등이 첨가되는데 이때 연마입자가 응집하여 슬러리의 분산 안정성 저하에 영향을 줄 수 있다. 그리하여 본 연구에서는 Ru CMP Slurry에서의 surfactant와 같은 첨가제에 따른 zeta potential, particle size, sedimentation의 분석을 통해 slurry 안정성에 대란 영향을 살펴보았다. 또한 선택된 surfactant가 첨가된 Ru CMP Slurry를 제조하여 Ru의 removal rate와 TEOS에 대한 selectivity를 측정해 보았다.
In the RH process, it is possible to obtain quicker processing times by enhancing the decarburization rates at a low carbon range of steel melt through Ar gas injection into the vacuum vessel. The RH decarburization reaction was simulated through a dissolved oxygen removal reaction by injecting nitrogen into a 1/8 scale RH water model system. The gas nozzles for the N$_{2}$ injection into the vacuum vessel were located at the lowest level of the vessel's outer wall. The nitrogen bubbling in the vacuum vessel resulted in an increase in the reaction rate constant, which rose in accordance with an increase in the bubbling flow rate and number of nozzles used. However, there was almost no variation in the reaction rate constant, which depended on the horizontal positions of the bubbling nozzles.
Kim, Jae-Young;Park, Young Cheol;Jo, Sung-Ho;Ryu, Ho-Jung;Baek, Jeom-In;Park, Yeong Seong;Moon, Jong-Ho
Clean Technology
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v.19
no.2
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pp.165-172
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2013
In this study, the hydrogen chloride removal using K-based dry sorbents ($K_2CO_3/Al_2O_3$, KEPRI, Korea) was studied with varying the pressure in a fixed bed reactor (15 cm tall bed with 0.5 cm I.d.). Working temperature was $400^{\circ}C$ and feed gas concentration was 750 ppm (HCl vol%, $N_2$ balance). The chloride sorption capacity of sorbent increases with increasing pressure (1, 5, 10, 15 and 20 bar). Also, after forming KCl crystal by reaction with $K_2CO_3$ and HCl, owing to the strong bonding energy, sorbent regeneration was practically impossible. Its optical, physical and chemical characterizations were evaluated by SEM, EDAX, BET, TGA and XRD. At $400^{\circ}C$ and 20 bar condition, working condition for the dehalogenation process after gasification, K-based dry sorbent showed high HCl sorption capacity and HCl/$N_2$ separation performances comparing with Ca-based and Mg-based dry sorbents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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