• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.6
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• pp.1075-1088
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• 1992

This paper presents techniques used to model a two arm experimental robot. Both arms are compliant and the robot operates in a vertical plane and is therefore influenced by gravity. The robot is being built to study different control strategies for robots containing compliant members. The system is built with extremely flexible members. This limits the required bandwidth of the control electronics, and mimics the flexible motions that are observed for stiffer faster robots. The objective of this paper is to develop a reduced order model of the robot system and to experimentally validate the model. Validation requires that the model includes gravitational effects. Therefore, an assumed modes model is developed which facilitates modeling of gravitational effects. In order to select the order and mode shapes for the model, an analytical solution is derived for a linearized continuous model. This is compared to the assumed modes model to determine the number of mode shapes needed to model the system. The final model, which includes shortening effects, correlates very well with experimental results.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2009.05a
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• pp.48.1-48.1
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• 2009

Ti합금은 생체적합성이 우수하여 생체재료로 널리 사용되어 왔으며, 특히 Nitinol로 알려진 Ti-Ni합금은 형상기억특성 및 초탄성특성을 지녀 치열교정용 와이어나 혈관확장용 스텐트 등으로 사용되어 왔다. 최근 Ni과 같은 세포독성 합금원소의 용출가능성이 문제가 되어 Ni을 함유하지 않는 Ti합금이 주목받고 있다. 본 연구에서는 Ti-Nb-Ge 합금의 집합조직과 초탄성 및 기계적 특성의 관계를 고찰함으로써, 사용목적이나 요구특성에 부합되는 가공열처리방법을 도출하고자 하였다. 비소모전극식 진공아크용해장치를 이용하여 Ti-Nb-Ge 합금 버튼을 만들고, 이를 $1000^{\circ}C$에서 30분간 유지 후 얼음물에 급랭처리하였다. 이후 집합조직 제어를 위해 등속압연 및 이속압연의 두가지 방법으로 냉간압연한 후, $850^{\circ}C$에서 30분~2시간까지 열처리하였다. 광학현미경과 투과전자현미경을 이용하여 미세조직을 관찰하고, X-선 회절분석법을 이용하여 집합조직을 분석하였다. 또한 순환식 인장시험을 통해 시편의 초탄성 특성 및 기계적 성질을 평가하였다. 등속압연재는 {001}<110>에서 {111}<110>에 이르는 $\alpha$-fiber가 발달하는 한편, 이속압연재는 {001} 및 {111}가 발달하는 것으로 나타났다. 또한 압연방향으로 <110>이 평행한 집합조직이 발달할수록 초탄성 특성이 높게 나타났다. 이는 응력유기 마르텐사이트 변태 시 $\beta$의 <110>방향이 $\alpha$" <010>방향으로 변할 때 길이가 증가하므로, 시편에 인장방향으로 <110>이 평행한 집합조직이 발달할수록 응력유기 마르텐사이트 변태가 용이해지기 때문인 것으로 사료된다.

• Economic and Environmental Geology
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• v.47 no.6
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• pp.673-681
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• 2014

Recently, many countries in the world try to develop alternative energy sources, however, traditional hydrocarbon resources are still occupying most of the energy resources. Exploration demands for high technologies are increasing in the development of limited oil & gas resources field owing to the exhaustion of hydrocarbon resources for access area. Therefore, an effort for the development and the application of new technologies such as azimuth seismic survey, ocean-bottom seismic survey and marine controlled-source electromagnetic survey is necessary as well as an understanding of the existing technologies such as 2D/3D seismic survey. This dissertation is designed with the purpose of introducing marine hydrocarbon exploration technologies and analyzing their internalexternal researches, development and science information. In this study, we analised total 616 dissertations for the marine petroleum exploration released in the Sci-expanded DB of 'web of science' during the 2001~2014 periods.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.06a
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• pp.345-345
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• 2008

최근 전자 소자의 고주파화, 소형화에 대한 요구가 증대 되면서 많은 소자들을 하나의 시스템에 3차원적으로 실장시키는 SOP (System-on-Package)가 새로운 대안으로 떠오르고 있으며 SOP를 실현하기 위해서는 집적기판에 대한 저온화 공정 기술이 절실히 필요한 실정이다. 현재 집적기판에 사용되는 재료로서 세라믹이 널리 알려져 있지만 세라믹은 취성이 있으며 $1000^{\circ}C$ 이상의 고온화 공정 프로세스를 필요로 하는 근본적인 약점이 있다. 이에 본 연구에서는 상온에서 고속으로 치밀한 성막을 가능케 하는 Aerosol Deposition Method (ADM)를 이용하여 최초로 세라믹-폴리머 복합체 후막을 성공적으로 제작하였다. XRD와 FT-IR 분석 결과 $Al_2O_3$-PMMA, $Al_2O_3$-PI 혼합물을 출발 파우더로 사용하여 제조한 후막이 세라믹-폴리머 복합체임을 확인할 수 있었다. 또한 SEM 분석결과 $Al_2O_3$-PMMA 복합체와 $Al_2O_3$-PI 복합체의 표면 양상이 매우 다르다는 점을 확인하였으며 $Al_2O_3$-PMMA 복합체의 성막률이 $Al_2O_3$-PI 복합체의 성막률에 비해 매우 낮음을 확인하였다. 이러한 현상들은 폴리머 파우더들의 경도와 탄성 차이 때문인 것으로 사료되어 이를 증명하기 위한 실험을 실시하였다. 결국 PMMA 막과 PI 막에 대한경도측정결과와 PMMA 파우더와 PI 파우더의 유성 볼밀링 전후에 대한 SEM 이미지를 통해 PMMA 파우더가 PI 파우더에 비해 경도가 낮으며 반면 탄성이 높다는 것을 간접적으로 확인할 수 있었다. 이와 같은 분석을 통하여 ADM을 이용한 세라믹-폴리머 복합체 후막의 제조에 있어 폴리머 파우더의 경도와 탄성이 매우 큰 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 본 연구에서는 세라믹-폴리머 복합체 후막을 성공적으로 제조하기 위해서 폴리머 파우더의 적절한 선택이 중요함을 알 수 있었으며 ADM을 이용한 세라믹-폴리머 복합체 후막의 제조에 대한 가이드 라인을 제시할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.26 no.4
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• pp.39-46
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• 2019

A stiffness-gradient soft PDMS/hard PDMS/FPCB stretchable package of the island-bridge structure was processed using the polydimethylsiloxane (PDMS) as the base substrate and the more stiff flexible printed circuit board (FPCB) as the island substrate, and its effective elastic modulus and stretchable deformation characteristics were analyzed. With the elastic moduli of the soft PDMS, hard PDMS, and FPCB to be 0.28 MPa, 1.74 MPa, and 1.85 GPa, respectively, the effective elastic modulus of the soft PDMS/hard PDMS/FPCB package was analyzed as 0.58 MPa. When the soft PDMS of the soft PDMS/hard PDMS/FPCB package was stretched to a tensile strain of 0.3, the strains occurring at hard PDMS and FPCB were found to be 0.1 and 0.003, respectively.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.26 no.4
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• pp.55-62
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• 2019

Stiffness-gradient stretchable electronic packages of the soft PDMS/hard PDMS/FPCB structure were processed using the polydimethylsiloxane (PDMS) as the base substrate and the more stiff flexible printed circuit board (FPCB) as the island substrate. The elastic characteristics of the stretchable packages were estimated and their long-term reliabilities on stretching cycles and bending cycles were characterized. With 0.28 MPa, 1.74 MPa, and 1.85 GPa as the elastic moduli of the soft PDMS, hard PDMS, and FPCB, respectively, the effective elastic modulus of the soft PDMS/hard PDMS/FPCB package was estimated as 0.6 MPa. The resistance of the stretchable packages varied for 2.8~4.3% with stretching cycles ranging at 0~0.3 strain up to 15,000 cycles and for 0.9~1.5% with 15,000 bending cycles at a bending radius of 25 mm.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.11a
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• pp.59-66
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• 1991

전자기 접합후의 접합체의 접합력은 압재와 모재사이의 잔류 탄성 변형도에 의해 발생하게 된다. 즉 두 부재사이의 접합강도는 접합후의 잔류 탄성 변형량 및 사용재료의 기계적 강도에 의해 결정될 수 있다. 두 재료의 접합에서 전자기 접합법을 적용하여 얻을 수 있는 이점은, 압재 둘레를 따라 거의 균일한 압력을 작용시킬 수 있으므로 접합체의 외관이 균일하다는 점과 여타의 집합법과 비교하여 공정이 단순하고 비교적 높은 접합 강도를 얻을 수 있다는 점이다. 특히, 높은 접합 강도를 얻기 위해서는 접합체 형상설계, 그리고 이에 따른 자속 집중기 형상의 적합한 설계와 더불어 제공정 인자의 영향 분석을 통한 최적 공정의 선택이 필수적이다.(중략)

• Electrical & Electronic Materials
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• v.9 no.9
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• pp.891-899
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• 1996

A model for predicting the characteristics of elastic ferromagnetic materials having a moving gap was presented. Based on the model parameters concerning behavior of material, such as the instantaneous field intensity, attractive force between the poles, length of gap, and the induced current/ emf in the circuit can be determined from the numerical integrations of the governing equations derived. From the results of the model it is found that when dc emf is imposed on the circuit the current sharply rise and fall for very short duration then stabilize at extremely low level which depends mainly on elasticity, permeabilities and ratio of resistivity. Subsequently output emf is shown stabilized at constant value which depends on the previous parameters as well as the resistivity ratio of primary to secondary circuit after sufficient progress of time.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.8
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• pp.1271-1276
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• 2013

This study selected 22 male subjects to examine the maintenance period of static and ballistic stretching applied to rectus femoris, divided them into 11 static stretching group and 11 ballistic stretching group and analyzed changes in median frequency and in maximal voluntary isometric contraction before stretching and at 30 sec, 1 min, 3 min, 5 min, and 10 min after stretching. Median frequency showed significant differences in changes according to time and groups after the test of main effects. It was reduced after 3 min. in both static stretching and ballistic stretching groups and then increased again. Maximal voluntary isometric contraction showed significant differences in changes according to time and groups from the results of the main effect test. Static stretching group was reduced at 3 min after the experiment and then increased after that and ballistic stretching group was reduced at 5 min after the experiment and then increased again. In conclusion, changes were shown according to time after stretching and the effects of ballistic stretching were maintained a little longer than those of static stretching.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.5 no.3
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• pp.291-299
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• 2003

Electrical resistivity prospecting has been recently increased in the application to tunnel, landslide and other investigations in the civil engineering field. Therefore, it is essential to establish the rock mass classification technique using electrical resistivity data. In this paper, the authors, try to propose a technique which can classify tunnel rock mass using seismic wave velocities derived from electrical resistivity data. In addition, the applicability of the proposed tunnel rock mass classification technique is discussed, by comparing estimated support patterns with actually performed ones.