• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.57-71
• /
• 1996

차량 모델 비선형성의 주된 요인중 하나는 타이어의 비선형성이라고 할 수 있다. 타이어 모델도 간편화하기 위해 선형화된 타이어 모델을 적용할 경우에 저속 주행 또는 고속 주행이라고도 조향각이 적을 때는 문제가 없지만, 급격한 가감속과 과도한 조향각을 주었을 때는 타이어 미끄럼 각(Tire Slip Angle)이 급격히 변화되므로 선형화 된 타이어 모텔을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델이 요구되어진다. 실험적 모델은 실제 차량의 실험 데이터를 바탕으로 커브 피팅(Curve Fitting)하여 타이어의 동특성을 표현하도록 모델링 하므로서 모델의 정확도를 높일 수 있는 반면 요구하는 계수들이 많아지게 되어 계산량이 증가되는 단점이 있다. 기존의 타이어 모델 연구 결과에 대해 분석하고, 관측 자료들을 바탕으로 FMFNN(Fuzzy Membership Function based Neural Network)을 이용한 함수 근사화로서 타이어 횡축력과 종축력의 모델링 방법을 제안하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.41 no.7
• /
• pp.585-590
• /
• 2017

Vehicle behavior is determined by forces and a torques generated at the ground contact surface of the tire. Various tire models are used to calculate the forces and torques acting on the tire. The brush model calculates the forces and torques with fewer coefficients than other tire models. However, owing to fewer degrees of freedom in calculating the forces, this model has limitations in precisely expressing measured data. In this study, this problem was addressed by adding the least parameters to the friction coefficient and tire properties of the brush model, and the proposed model was validated.

• The tire
• /
• s.78
• /
• pp.6-13
• /
• 1978

• Journal of KSNVE
• /
• v.4 no.4
• /
• pp.397-403
• /
• 1994

본 고에서 제시한 타이어 소음발생기구에 대한 수학적 모델은 실제활용을 목적으로 정립된 것이다. 이 모델은 프로그램화 되어 타이어 패턴 소음 예측을 위한 컴퓨터 시뮬레이션에 활용되었다. 시뮬레이션에서는 전체 소음도 뿐만아니라 스펙 트럼 특성까지도 예측할 수 있으며, 몇가지 실추결과와 비교하여 만족스러운 수준 의 일치를 확인하였다. 이 기술의 장점은 저소음 타이어 개발에 따르는 시간과 돈을 크게 절약할 수 있다는 것이다. 즉 타이어 설계자가 구상하고 있는 패턴을 컴퓨터에 입력함으로서 타이어의 기본기능을 손상하지 않는 범위에서 최선의 소음특성을 갖는 패턴을 결정할 수 있다. 선진 타이어 업체들은 이미 이같은 방법을 사용하고 있는 것으로 알려져 있으며, 이제 우리도 그 수준에 도달했다고 자부할 수 있다. 그러나 모든 과학기술 이론이 그러하듯이 이 글에서 제시한 모델 역시 결코 완벽하다고 볼 수는 없다. 이 글의 내용이 국내 관심있는 학자들에게 시작할 수 있는 계기가 될 것을 기대하며, 국산 자동차의 저소음화 노력이 더욱 활성화 되기를 희망한다.

• The tire
• /
• s.52
• /
• pp.6-8
• /
• 1974

한때는 폐기물 즉 쓰레기로 취급되었든 타이어를 유효자원으로 재평가하여 자원화를 도모코저 하는 기술개발이 진척되고 있다. 일본 신소제강소에선 이미 실용 프란트화에 성공하고 또 일본 제온에서도 모델 프란트를 착수하고 있다. 이렇게 되면 소각한다든가, 15㎝ 이하로 파쇄해서 매립한다는 것은 자원을 낭비한다고 하지 않을 수 없다. 그래서 금번은 이 쓰레기로부터 자원으로 전환하는 폐타이어 대책의 동향을 추구해보았다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.125-130
• /
• 2000

이 논문은 새로운 셀 (Cell) 생산방식의 타이어 제조 시스템을 구축하는 경우 개발된 설비를 이용하여 시스템을 구성하는 과정을 지원하기 위한 시뮬레이션 모델에 대한 것이다. 개발된 모델을 이용하여 시스템 성능평가를 수행한 후, 그 결과를 다시 설비개발팀에 제시함으로써 설계에 반영토록 함으로써 동시공학 개념을 도입한 새로운 제조공정의 개발이 가능하다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.80-91
• /
• 1995

A theoretical models has been prepared which describes the noise generated by tire/road interaction for the tire structure-borne sound analysis. The model begin with a set of thin shell equations describing the motion of the belt of a radial ply tire, as drived by Bohm('mechanisms of the belted tire', Igeniur-Archiv, XXXV, 1966). Structural quantities required for these equations are derived from material properties of the tire. The rolling shape of a tire is computed from the steady-state limit of these equations. Vibrational response of the tire is treated by the full dependent shell equations. The force input at the tire/road interface is calculated on the basis of tread geometry and distribution of contact patch pressure. Radiation of noise is calculated by a simpson integral. Using the programs, the effect on noise of various tire design variations is computed and discussed. Trends which lead to quiet tire design are identified.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.22 no.6
• /
• pp.505-511
• /
• 2003

As the technique of automobile industry is being advanced, the advancement of vehicle ride is being required. In order to achieve this purpose, the study on the vibration which are produced by moving vehicle is carried out actively. In order to analysis, the tire vibration characteristics for passing over a cleat, the tire is modeled with 7-DOFs (degree of freedom). The model is verified against simulations and experiments. The effects of proposed tire design parameters such as the tire tread rubber, tread ring, apex are considered. According to the results of analysis, the tire design parameters that can reduce the tire and wheel vibration quantity are conducted.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.95-104
• /
• 2002

In this paper, research for dynamic wheel loads of 3-D vehicle model considering tire enveloping model is carried out. Heavy trucks with 2-axles and 3-axles are modeled by 7-d.o.f. and 8-d.o.f., in which contact length of tire and pitching of tandem spring axles is considered. Dynamic equations of vehicle are derived by using the Lagrange's equation and solution of the equation is calculated by 5th Runge-Kutter method. The validity of the developed 3-D vehicle model is demonstrated by comparing the results obtained by the present method and experimental data by Whittemore. The maximum impact factors of tire force are calculated when vehicle models of 8ton and 15ton dump truck are running on the different class roads with 1.0km and on the various step bump.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.24 no.6
• /
• pp.730-736
• /
• 2016

Recent research suggests the various applications of Model Predictive Control on vehicle systems. In numerous cases, nonlinear tire models such as the Magic Formula, which are highly complex and are more detailed than necessary, are used. This paper presents a nonlinear tire model that excludes the region of negative slope but expresses the nonlinear properties of tire well enough for tracking the lane of a racing course. The proposed inverse tire model can also be used to calculate the slip angle from the tire force. Thus, the model can be utilized to design the Model Predictive Controller.