비원형기어의 기본적인 특징을 몇 가지 소개하고자 한다. 첫째, 간소한 기구로서 소형화할 수 있고, 둘째, 임의의 부동속 회전 전달을 얻을 수 있으며, 셋째, 맞물린 치면의 미끄럼접촉이 적기 때문에 마모피로가 적고 넷째, 고부하 전달이 가능하다는 장점들이 있다. 본 연구의 목적은 링크, 캠과 같은 동일한 용도에서 사용되는 다른 여러 기구에 비해 많은 이점을 가지고 있는 적합한 타원계 비원형기어(엽형)에서 편평도의 변화에 따른 피치라인을설계하고, 각속비 및 편평도에 따른 형상과 길이의 변화, 물림압력각, 곡률반경등의 연구를 바탕으로 스퍼형과 헬리컬형의 타원계 엽형로타를 AOTOCAD의 script, 3dace를 이용하여 Computer Simulation를 통해 도형화한다.
일반적으로 접촉 피로 마멸은 구름 또는 미끄럼 접촉시 작용하는 반복 응력에 의해 표면과 표면 아래에 균열이 형성되고 성장 및 합체의 과정을 거쳐 표면의 일부가 떨어져 나가는 손상으로 기어나 캠-롤러, 구름 베어링과 같이 구름-미끄럼 접촉상태로 운전하는 기계요소에서 가장 중요하게 고려되어야 할 파손 메커니즘이다. 특히 기어나 구름 베어링 같이 고주기 접촉 피로 특성을 지니는 기계요소의 수명은 피로수명 실험과 통계적 기법을 이용한 Weibull 이론을 기초로 한 수명식을 대부분 사용하고 있다.(중략)
This present paper describes a mathematical model of profile elliptical gears, and this model is based on the concepts of envelop theory and conjugate geometry between the blank and the straight-sided rack cutter. The geometric model of the rack cutter includes working regions generating involute curves andd fillets for trocoidal curves, and furthermore the addendum modified coeff,is considered for avoiding undercutting. The addendum modified coeff, is changed linearly along with pitch curves and must be the must be the same absolute value at both major semi-axis and minor semi-axis. If undercutting is at all pronounced, the undercut tooth not only are weakened in strength, but lose a small portion of the involute adjacent to the base circle, then this loss of involute may ncause a serios reduction in the length of contact. A very effective method of avoiding undercutting is to use the so-called profile shifted gearing. Non-undercutting conditon is examined with the change of eccentricity and addendum modefied coeff. in elliptical gears and then the minimum number of tooth is proposed not to gernerate undercutting phenomenon.
Noncircular gears have been used for obtaining the modified anglualr velocity ratio between parallel axes. The elliptical gear, which is a kind of noncircular gears, makes use of ellipse as a pitch curve, and is applied for the measurement of the discharge of liquid. The applications of an elliptical gear are more advantageous than any other mechanism as like a crank-slider linkage or a cam mechanism in view of the accuracy and the reliability to transmit the prescribed motion. In this paper, acceding to the theoretical involute tooth profile, two pairs of the elliptical gears were manufactured by using CNC wire electronic discharge machine. The proper ranges of the operating pressure angle and of module not to generate under cutting are studied on the change of the eccentricity, because it is the eccentricity of the pitch curve that determines most of the characteristics of the elliptical gear and then the vibration analysis is executed for the verification of harmonious rotating.
This present paper describes a mathematical model of profile shifted elliptical gears, and this model is based on the concepts of envelope theory and conjugate geometry between the blank and the straight-sided rack cutter. The geometric model of the rack cutter includes working regions generating involute curves and fillets for trocoidal curves, and furthermore the addendum modified coeff. is considered for avoiding undercutting. The addendum modified coeff. is changed linearly along with pitch curves and must be the same absolute value at both major semi-axis and minor semi-axis. If undercutting is at all pronounced, the undercut tooth not only are weakened in strength, but lose a small portion of the involute adjacent to the base circle, then this loss of involute may cause a serious reduction in the length of contact. A very effective method of avoiding undercutting is to use the so-called profile shifted gearing. Non-undercutting condition is examined with the change of eccentricity and addendum modified coeff. in elliptical gears and then the minimum number of tooth is proposed not to gernerate undercutting phenomenon.
내접형 기어펌프에 사용되는 지로터의 경우, 소결 공정기술의 발달로 복잡한 형상의 가공이 용이하며 내구성과 소형화의 장점이 있으나, 자동차의 연비효율 개선을 위한 유량증대 및 소음저감을 위한 연구가 요구되고 있다. 본 논문에서는 기존의 병진이동에 의한 지로터 치형의 형상조합 알고리즘이 가지는 형상 불연속성을 개선하기 위하여 회전이동 및 병진이동을 이용한 형상조합 알고리즘을 개발하였으며, 이를 토대로 개발된 설계 프로그램을 이용하여 3-타원이 조합된 경우와 타원 1-인벌루트-타원 2 이조합된 경우에 대해 치형형상을 도출하고, 형상에 따른 로터의 주요성능(유량, 유량맥동, 미끄럼률 및 압력각)을 계산하였다. 해석결과를 토대로 조합된 치형형상에 대한 최적설계를 수행하였으며, 기존 치형과의 성능 비교를 통하여 설계의 타당성을 검증하였다.
It is the eccentricity that determines most of the characteristics of the elliptic gears. Accoding to the theoretical tooth profiles, two pairs of the elliptic gears were manufactured by using CNC wire cutting machine. For harmonious rotating motion, it is necessaryto consider operating pressure angle and module not to generate undercut. The characteristics of vibration were investigated by analyzer.
내접형 기어펌프의 경우 내구성과 소형화의 장점을 가지고 있으나, 유량증대 및 소음저감의 성능개선이 요구되고 있다. 본 논문에서는 외부로브 형상이 다양한 곡선 조합(타원 1-인볼루트-타원 2)인 경우에 대하여 기구학적 치형 형상 관계식을 유도하고, 창성된 치형에 대해 소음에 관계된 성능인자(압력각, 유량맥동과 미끄럼률)를 예측하여 소음정도를 수치적으로 비교하였다. 또한 이론 해석을 통해 구한 치형형상과 성능인자 예측 알고리즘을 통하여 설계변수와 성능인자간의 영향도를 분석하였고, 분석 결과를 바탕으로 일정한 유량성능을 유지하면서 소음이 저감된 치형의 최적설계를 수행하였다. 해석결과를 바탕으로 제시된 치형의 최적설계에 대한 시제품 제작 및 소음 시험을 통해 설계의 타당성을 검증하였다.
제로터(Gerotor) 오일펌프는 구조가 간단하고 1 회전당 토출량이 많기 때문에 소형화에 유리하며, 자동차의 엔진 윤활유 공급원 및 자동 변속기의 유압원으로 널리 사용되고 있다. 최근 자동차 산업에서는 연비향상 및 소음저감이 가장 중요한 문제로 대두되는데, 내접형 기어펌프 측면에서는 제로터의 치형설계 및 포트형상 설계를 통하여 이를 대처하고 있다. 이에 본 논문에서는 유량맥동이 매우 작은 값을 가지도록 조합된(타원 1-타원형 인벌루트-타원 2) 외부로브 형상에 대하여 치형의 기구학적 조건을 만족하는 식을 유도하여 내부로브 형상을 창출하였으며, 이에 대한 첨점 및 루프가 발생하지 않는 설계인자 범위를 결정하였다. 또한 설계인자의 변화가 치형의 형상 및 성능인자(유량, 유량맥동)에 미치는 영향을 파악하여 최적의 치형을 구하고자 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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