Input shaping has been a very effective control method for reducing payload swing in industrial bridge and gantry cranes. However, conventional input shapers often degrade performance when applied to tower cranes because of the nonlinear coupled dynamics between rotational and radial motions in tower cranes. To alleviate this problem, a new input shaper for tower cranes is developed by means of dynamic modeling, analysis and optimization. This work investigates the tower crane dynamics along with parameters of the tower crane varied. A performance index for input shaper design is proposed so as to reduce the coupled residual vibration of a tower crane using only rotational motion of tower crane. The proposed new input shaper is verified to be effective through simulations and experiments.
The purpose of this study is to investigate vulnerable parts of tower crane structures by analyzing extensive non-destructive test data. Approximately ten percent of domestically registered tower cranes were inspected by using magnetic particle inspection. The testing was carried out as advised in KS B 0213. The non-destructive results was analyzed with respect to jib types, age and crane size. As a result, the number of crack occurrences were the largest in mast parts, followed by main jib part. Moreover, it was found that turntables were important parts deserved to be noticed at the perspective of safe maintenance.
In Top-down sites, there are many open sections around the tower crane installed on the steel frame. The open section near the tower crane may cause slab cracks and deformation of the steel frame members installed in the open section due to earth pressure. Therefore, in the field, additional consideration during construction of the open section near the tower crane should be considered.
갱폼은 기존 목재 및 철재 거푸집과 비교하여 매 사용 시 작은 부재의 조립/해체를 반복하지 않고 대형화, 단순화를 통해 한 번에 설치하고 해체할 수 있는 시스템화 된 거푸집이다. 그러나 ACS(Auto Climbing System)와 같은 첨단 거푸집에 비해 경제성을 제외한 다른 측면(생산성, 안전성, 품질 등)에 있어서는 1) 타워크레인 양중부하 증가, 2) 갱폼 인양 중 안전사고 증가, 3) 갱폼 박리 작업 생산성 저하, 4) 기후 영향으로 인한 작업 중지, 5) 생산성, 노무비, 품질 저하 등의 문제점을 지니고 있는 것으로 조사되었다. 따라서 본 연구에서는 타워크레인의 부하를 감소시킴과 동시에 인양 속도를 향상시킴으로써, 작업 생산성 향상 및 노무자 안전성 확보, 콘크리트 구조체의 품질 등을 향상시켜 공동주택 건설 현장에서 범용적으로 사용가능한 공동주택 전용 갱폼 인양 자동화 장비의 개념 모델을 제시하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 기존 문헌 분석 및 건설 현장관리자와의 설문조사를 수행하여 공동주택 전용 갱폼 인양 자동화 기술 개발 시 요구되는 고려요소 도출 및 효용성 분석 등을 통해 '공동주택 전용 갱폼 인양 자동화 장비의 개념 모델'을 제시하였다.
본 연구에서는 타워크레인의 지브 끝에 하중을 주고 마스트에 모멘트를 주어 그에 따른 변형 해석을 수행하여 다음과 같은 해석 결과를 보았다. 지브를 지지하고 있는 와이어의 끝 부분에서 응력이나 변형이 가장 많이 일어남을 알 수 있었고 하중이 작용하는 지브의 끝 부분에서 변형이 많이 일어나고 마스트 밑 부분은 변형이 없는 것으로 나타났다. 또한 마스트의 윗부분에서 가장 수명이 짧아져서 가장 취약함을 알 수 있었다. 이러한 크레인의 구조 해석결과를 통하여 그 안전 설계 및 내구성을 향상할 수 있다고 사료된다.
In this paper the structural analysis of a planet carrier was carried out for the design optimization of a slewing reducer used in tower cranes. The stress changes of the planet carrier according to the tolerance of interference fit were investigated, and the strength was evaluated on the basis of the stress level. The analysis results showed that the tolerance of interference fit have an important influence on the stress level of the planet carrier. To guarantee the static safety of carrier, the tolerances of carrier pinhole and planet pin as well as loading level exerted on the planet carrier should be determined considered correctly.
As construction projects have increased in size and height recently, lifting accounts for increasingly greater portion and tower cranes are used more frequently. At present, the selection and arrangement of tower crane are depend on the experience of experts. However, since the number of experts is fairly limited and a database for tower cranes regarding lifting capacity, operation properties, rent, etc has not been widely employed, tower cranes are often not effectively selected and arranged which can cause cost overruns and delays in the lifting work. To address such issues, this study attempts to perform a basic study for development of automatic arrangement algorithm of tower crane using drawing recognition. If relevant database is established and the algorithm suggested in this study is refined more systematically, even beginning level engineers will be able to plan tower crane arrangement in a way comparable to experienced experts.
Lifting plan in conjunction with the overall construction plan will be established. It is being created by executive director of the Corporation and other such as an experienced site manager. But, written lifting plan based on the limited information and experience is causing some problems such as decreasing productivity, workability loss, delay. The reasons for the problems are lack of prediction of construction execution, inappropriate materials on the past performance, individual experience, limits of knowledge, lack of technical materials, shortage of advisor. Therefore, to solve the problems, we have to overcome the situation in which we depends on lifting planner's experience and intuition, limited information by accumulating objective and reliable materials. Because unorganized lifting plan will lower efficiency of lifting equipment and make reducing construction period difficult. In this study, influence factors on lifting plans will be derived through reviewing literatures and lifting plan cases. Derived influence factors will be classified as components and classes, classified influence factors are assessed suitability. Also, Decision making items are derived from the factors. Finally, tower crane lifting plan process will be suggested from the result.
When a tower crane is carried by a transporter in shipyard, the height and length of the tower crane should be adjusted to meet the safety guidelines. Since the guidelines came from the field experience, the safety limitation needs to be analyzed by a computer simulation. In this paper, modeling methods are addressed to implement the appropriate transportation simulation of a tower crane. For the relation between the tower crane and the transporter, normal contact force, friction force, and kinematic constraints are compared. Assignment of relevant linear acceleration and angular velocity is considered for the transporter to start or move on an inclined ground surface. By using the examined modeling methods, the dynamic motion of tower crane transportation is analyzed by a dynamic simulation program, and comparison between the simulation result and analytic solution is made to verify the feasibility of the modeling methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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