• Title/Summary/Keyword: 클러치

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Position Control algorithm for clutch drive system of PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle) (PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle)의 클러치 구동 시스템을 위한 BLDC 모터의 위치제어 알고리즘)

  • Jin, Yong-Sin;Shin, Hee-Kuen;Cho, Kwan-Yuhl;Kim, Hag-Wone;Mok, Hyung-Soo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.202-203
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    • 2011
  • 본 논문에서는 자동차가 전기모터로 주행하다가 배터리가 방전되면 엔진으로 구동할 수 있도록 연결해 주는 클러치 시스템에 적용된 BLDC 모터의 위치제어기를 제안한다. 클러치 시스템에 사용되는 BLDC 모터의 구동은 Hall 센서로부터 검출된 회전자 위치정보를 이용하여 위치제어를 수행하였다. PHEV 시스템에서는 클러치를 엔진과 전기모터로 연결해야 하므로 정확하고 빠른 위치제어를 위해 위치제어기를 적용하였고, 클러치 연결 시 진동을 최소화하기 위해 속도제어기를 사용하여 엔진의 속도와 클러치 모터의 속도를 동기가 되도록 하였다. 또한 위치제어를 하기 전에 클러치의 초기위치를 맞춰 줘야 하므로 모터의 위치정보를 이용하여 속도제어기와 전류제어기로 모터를 일정한 위치로 이동시켰다. BLDC 모터의 전압제어를 위한 PWM 방법은 기존의 바이폴라 PWM 보다 전류리플이 적은 유니폴라 효과를 내는 새로운 바이폴라 PWM 방법을 사용하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

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A Study on Rattle Noise of Automotive Manual Transmission by way of Torsional Characteristics of a Clutch Disc (클러치 비틀림특성에 의한 자동차 수동변속기 치타음에 관한 연구)

  • 홍동표;정태진;태신호;최병기
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.217-224
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    • 1994
  • 변속기에서 발생하는 치타음을 클러치를 통하여 해결하려는 방법으로 자동차 중립시와 주행시 각기 다른 비틀림특성을 갖는 클러치를 대상으로 한 실험으로부터 엔진플라이휠, 인풋기어, 변속기 케이스의 진동을 측정하고 분석함으로써 다음과 같은 결론을 얻었다. 자동차 중립시나 주행시에 수동변속기에서 발생하는 치타음은 클러치를 통하여 해결될 수 있음을 알 수 있었다. 클러치의 프리댐퍼와 메인댐퍼의 비틀림강성과 히스테리시스는 중립시와 주행시 치타음에 대해 각기 다른 특성을 갖게 되는데 메인 댐퍼만으로 구성된 클러치는 주행시에는 치타음을 제거하는데 효과적이지만 중립시에는 인풋기어의 비틀림 공진에 의하여 변속기가 가진되어 치타음이 발생하였다. 주행시 변속기 치타음 제거효과를 감소시키지 않고 중립시 변속기에서 발생하는 치타음을 제거하기 위해 메인댐퍼만으로 이루어진 클러치디스크에 프리댐퍼 부분을 첨가하여 보았는데 자동차 주행시의 치타음 제거효과를 유지하면서 중립시의 치타음을 제거시킬 수 있다는 것을 확인하였다.

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The analysis of drag in the multi-clutch, Design proposal (다판 클러치의 Drag 분석, 설계 제안)

  • 곽희성;김정훈;정삼석;강영선;남상일
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.134-139
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    • 2003
  • 오늘날 산업용 차량은 대부분 유압식 클러치를 채택하여 사용하고 있다 유압식 클러치는 운전자가 손쉽게 엔진으로부터 동력을 바퀴까지 전달 또는 차단하는 기능을 갖고 있기 때문이다. 차량속도에 대한 운전자의 다양한 요구는 다수의 변속 단수를 갖는 기어트레인이나 연속가변식 변속기(CVT) 원하고 있다. 그 중에 기어단을 단속하는 클러치는 엔진의 회전력과 차량 관성력을 효과적으로 연결 또는 차단을 위해 다수의 마찰판과 유체압력을 이용하여 작동된다. 유압식 클러치는 동작방식에 따라서 유체압력이 작동하면 동력을 전달하는 POSITIVE방식과 자체 탄성 스프링력에 의해서 동력을 전달하는 NEGATIVE방식이 있다. POSITIVE방식 유압식 클러치는 동력전달시 어큐뮬레이터를 이용하여 충격을 줄이고, 부하 변동시 승차감각을 향상할 수 있는 장점이 있다 TRX500 트랙터에 사용되는 유압식 클러치는 POSITIVE방식을 채택하고 있다. (중략)

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A Study for The Torsional Characteristics of Clutch and Automotive Neutral Gear Rattle (자동차 공회전시 기어래틀과 클러치 비틀림특성에 대한 연구)

  • 홍동표;정태진;태신호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.100-105
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    • 1994
  • 본 연구에서는 변속기 중립상태에서 클러치 설계 인자인 비틀림 스프링과 건마찰에 의해서 클러치에 나타나는 히스테리시스, 그리고 클러치 디스크의 정적처짐을 발생시키는 드래그토크(drag torque)가 클러치의 동적인 거동과 기어래틀에 미치는 영향을 분석하고자 한다.

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Trends in clutch actuating hydraulic control system of automatic transmission for vehicles (차량용 자동변속기 유압제어계의 개발동향)

  • 이일영;양경욱;윤소남
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.17 no.5
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    • pp.28-35
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    • 1995
  • 본 해설에서는 클러치 제어용 유압계 특성에 대하여 간략히 서술하고 각 장치즐의 장단점을 비교 검토함과 동시에, 본 저자들이 개발한 클러치 조작용 유압계에 쓰이는 압력조절장치에 대하여 설명한다. 1. 변속장치내 클러치 조작용 유압계 특성. 1.1 클러치 조작용 유압계 제어의 필요성. 1.2 변속시 충격 토크의 저감법. 1.3 클러치 조작용 유압계의 제어방식.

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Experimental Study on the Reduction of Vibration of Gear Trains Due to a One-Way Clutch (원웨이클러치의 기어열 진동감소 효과에 관한 실험적 연구)

  • Cheon, Gill-Jeong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.11
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    • pp.1477-1482
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    • 2011
  • Using a one-way clutch has been reported to be very effective in reducing the vibration of gear pairs. However, study on the effect of using a one-way clutch has been based on numerical analysis only, and no experimental study has yet been executed. Hence, in this study, experiments to verify the effectiveness of using a one-way clutch to reduce the torsional vibration have been executed. Dynamic responses over a wide range of speeds have been compared for various numbers and positions of the clutch. The results of the experiments verified that a one-way clutch is effective in reducing the vibration by decreasing the tooth mesh vibration as well as the vibration transmitted from the input shaft.

Optimal Design and Analysis of Ducted Fan Clutch With or Without Mechanical Lock-up (기계적 잠금장치의 적용여부에 따른 덕티드팬 클러치의 최적설계 및 분석)

  • Su-chul Kim;Jae-seung Kim;Sang-gon Moon;Geun-ho Lee
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.17 no.1
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    • pp.10-15
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    • 2023
  • Wet multi-disk clutch, a power switching device of the ducted fan, was optimized and results were analyzed. The clutch was divided into two types depending on whether a mechanical lock-up was applied or not. It was optimized under each design condition. Transfer torque capacity, friction material surface pressure, friction surface temperature, and drag torque were calculated as factors to optimize the clutch. The volume of separator plate and drag torque were used as the objective function for optimization. In the case of Type 1, which did not include a mechanical lock-up, the clutch could be operated regardless of the pitch angle of the ducted fan. However, the outer diameter of the friction surface was doubled, the volume was increased by 5~7 times, and the drag torque was increased by 7~12 times compared to those of Type 2, which included a mechanical lock-up.

A Stdy on Clutch-disc Torsional Characteristics for Torsional Vibration Reduction at Idling (공회전시 비틀림 진동 저감을 위한 클러치 비틀림 특성 연구)

  • 홍동표;정태진;김상수;태신호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.82-87
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    • 1994
  • 자동차 엔진의 주기적인 연소과정 동아네 생성된 힘에 의해 엔진의 크랭크 샤프트에 회전 불균일성이 나타난다. 이것은 엔진 플라이휘일 부분에 비틀림 변동토크를 발생시키고, 이 토크는 클러치를 통하여 변속기의 인풋기어(input gear)에 전달되어 변속기에 비틀림 진동을 일으키는 주요 원인이 된다. 공회전시 변속기에서 기어의 충돌은 주로 이 비틀림 변동토크에 의해 발생하며, 이 충돌은 차내 소음의 원인이 된다. 또한 엔진의 경량화 및 고출력화에 따른 회전수 변동의 증가는 비틀림 변동토크를 증가시켜 변속기에 커다란 진동을 초래한다. 시뮬레이션을 사용한 클러치 비틀림 기구의 적절한 특성치를 구하는 것은 클러치 설계에 효율적이고, 이미 여러 연구 결과들이 보고되었다. H.Arai은 2자유도 비선형 모델을 사용하여 클러치 접속시 발생하는 외란과 계의 안정성을 고려하여 치타음 저감을 위한 시뮬레이션을 수행하였고, S.Ohnuma은 비선형 2단 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 설계에 대해서, 그리고, T.Fujimoto와 R.J.Comparin는 치타음의 발생구조와 특성을 고찰하고 비선형 비틀림 공진 저감에 의한 치타음 저감 기법에 대하여 연구하였다. 그리고, Wu Hui-Le는 자동차 동력전달계의 비틀림 진동 현상을 실험과 이론적인 계산을 통해 연구하였고, G.J.Fudala는 다자유도 모델을 이용하여 클러치의 비틀림 특성에 따라 주파수분석을 수행하여 치타음 저감 방법을 연구하였다. 또한, T.Sakai는 5자유도 모델을 이용하여 엔진 공회전시 발생하는 치타음에 대해 이론과 실험을 통해 해석하고, 엔진 회전수 변동, 클러치 특성, 변속기의 드래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 클러치는 동력을 전달 또는 차단하는 기능 뿐만 아니라 엔진이나 변속기에서 발생하는 소음이나 진동을 저감시키는 기능을 가지고 있다. 따라서 엔진 공회전시에 발생하는 치타음(rattle noise)이나 비틀림 진동을 저감시키는 방법으로는 여러가지가 있으나 클러치 디스크(clutch disc)의 비틀림 기구의 설계 인자들을 적절히 조절함으로써 변속기의 인풋기어에 전달되는 비틀림 진동을 저감시키는 방법이 일반적으로 수행되어지고 있다. 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5L 엔진을 장착한 경승용차의 실차실험을 통해 공회전시 엔진 플라이휘일과 인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.

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Development of Electronic Control Module for Automobile Clutch (자동차용 클러치 전자 제어 모듈 개발에 관한 연구)

  • Na, Won-Shik;Kim, Sang-Hyoun;Moon, Song-Chul;Lee, Jae-Ha
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.12 no.3
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    • pp.208-214
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    • 2008
  • With the development of the automobile industry, technologies for parts of an automobile with more convenient functions have progressed, but the manual clutch developed at the first phase of inventing means of transport still remains at the early stage of the automatic transmission despite numerous research and efforts. The traditional automatic transmission is mainly used in small cars and personal RV vehicles that include the slipped clutch disk. However, this research seeks an innovative technology that can be applied to all types of transportation operating the clutch, such as small cars, large vehicles, farm machines and vessels. In order to accurately decide the joint timing of the clutch disk according to the output of engine power that differs depending on driving conditions of vehicles, and to apply the half clutch state which frequently occurs in the manual transmission, the rpm of the engine can be used as the base to decide the joint timing of the clutch disk. This research has developed an electronic clutch module that can transmit the engine power by moving and jointing the clutch disk as much as the engine rpm increases.

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Development of a Pneumatic Semi-Automatic Clutch for Commercial Vehicles based on the CAN Communication (CAN통신 기반의 상용차용 공압구동형 세미오토 클러치 개발)

  • Kim, Seong-Jin;Lee, Dong-Gun;Ahn, Kyeong-Hwan;Lee, Seong-Cheol
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.8
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    • pp.4742-4748
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    • 2014
  • A semi-automatic clutch was developed for drivers of vehicles with manual transmission. The clutch is operated by pressing a switch on the gear stick without stepping on a clutch pedal when the driver wants to shift gears. To automatic control a clutch, driving information is provided by sensors installed under the vehicle. On the other hand, sensors are prone to failure under severe driving conditions and a long time is needed to install or repair these sensors in the vehicle. In this paper, a semi-automatic clutch that received driving information by CAN communication from the ECU was developed and a pneumatic actuator was used to operate the clutch. The semi-automatic clutch by a pneumatic cylinder was operated with a supply air pressure of more than 3bar.