• 제목/요약/키워드: 콤파스

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디지털 전자콤파스에 대한 연구 (A Study the Digital Electronic Compass)

  • 윤재준;최조천
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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    • pp.245-251
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    • 2005
  • 선박의 자동조타기에는 반드시 방위정보가 필요하며, 방위정보를 제공하는 장비로는 자이로콤파스, 지자기 콤파스 및 GPS 콤파스가 있다. 자이로콤파스는 안정된 동작을 하지만 고가형이므로 주로 대형선박에서 사용되고 있으며, 중소형 선박에서는 저가형의 지자기콤파스 및 GPS 콤파스가 사용되고 있다. 본 연구에서는 지자기콤파스와 GPS 콤파스에서 각각의 단점을 보완하는 방식으로 안정된 방위정보를 제공하는 병행알고리즘의 전자콤파스를 구현하였다.

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콤파스툴을 이용한 게이트어레이 설계과정 (Gate Array Design Flow using Compass Tool)

  • 이철동
    • 전자통신동향분석
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    • 제8권4호
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    • pp.186-204
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    • 1993
  • 주문형 집적 회로를 설계하기 위한 툴은 여러 종류가 상용화되어 있다. 반도체 연구단 주문형반도체개발센터는 이의 설계를 위하여 최근 콤파스 툴을 설치했다. 콤파스툴은 게이트 어레이와 셀 방식의 주문형 집적 회로를 설계하기 위한 툴로서 가장 보편적인 툴 중의 하나이다. 본 고는 게이트 어레이 방식 주문형 집적회로의 설계 과정을 상세하게 보임으로써 시스템 설계자 (주문형 집적회로 사용자) 에게는 시스템 설계시 고려할 사항을, 주문형 집적회로 설계자에게는 주문형 집적회로 설계를 위한 지침을 제공하고자 작성하였다. 그리고 주문형 집적회로의 설계 과정을 보다 명확하고 실질적으로 파악하기 위하여 각 설계 과정을 콤파스 툴과 연관하여 설명한다. 그러나, 콤파스 툴은 설계과정을 설명하기 위한 도구로만 사용했으므로 툴 자체에 대한 설명은 생략했다.

퍼지제어에 의한 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화 (A Stabilization Scheme of a Dynamic FOG Compass using the Fuzzy Control)

  • 권용수;김상우
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.150-158
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    • 1999
  • 본 논문은 선박 장착을 위한 안정된 플랫폼형의 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화에 대한 연구이다. 구동모터로 선정된 스텝핑모터는 FOG 콤파스 특성에 따른 연구 목적상 정속 및 저진동의 안정한 운전을 필요로 한다. 이러한 측면에서 기발표된 주파수변조방식의 안정화 구동시스템의 설계상 나타났던 문제점을 보완할 수 있는 퍼지제어를 사용한 새로운 방식의 제어기를 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방식의 우수성을 보였으며, 특히 시스템의 크기, 무게 그리고 운전환경의 다양성 측면에서 자이로콤파스로서의 적용 가능성이 크다.

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2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스의 성능평가 시스템 개발 (Performance Evaluation System for Tow-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass)

  • 임정빈;김봉석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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    • pp.13-19
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    • 2002
  • 2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(two-channel ring-core Flux-Gate Compass: FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스텝모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식을 이용한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, FG-Compass를 전체 잔차 $\pm$4$^{\circ}$, 고유 잔차 $\pm$2$^{\circ}$로 분석하였다. 이 결과는 일반적인 FG-Compass의 고유 잔차 $\pm$4$^{\circ}$와 비교하여 정밀한 것으로, 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 나타낸다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 도정할 수 있는 스마트 FG-Compass 콤파스의 설계론에 관해서도 논의하였다.

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GPS수신기와 지자기센서 병행식 디지털 전자콤파스에 대한 연구 (A Study on the Digital Electronic Compass by Integration of GPS Receiver and Earth's Magnetic Field Sensor)

  • 윤재준;박계각;최조천
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.168-172
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    • 2005
  • 선박의 방위정보를 제공하는 장비로 자이로콤파스, 마그네틱콤파스, GPS콤파스가 있으며 자동조타기에는 필수적인 요소이다. 지자기센서는 철로 제작된 선박의 구조물 등과 같은 자성물질과 파도에 의한 방위오차 변동이 심하게 나타나며 지자기 센서가 검출하는 자극은 진북 또는 남극과 일치하지 않으므로 검출되는 방위값은 필연적으로 오차를 수반할 수밖에 없다. 본 논문에서는 이와 같은 방위 정보의 변화에 영향을 주는 요인에 대한 방위정보의 요란에 대하여 최소변화 방위를 검색하기 위해 칼만 필터링 기법을 활용하여 각각의 단점을 보완하는 방식으로 지자기센서와 GPS수신기를 이용하여 병행알고리즘의 전자콤파스를 구현하였다.

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2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스의 성능평가 시스템 개발 (Performance Evaluation System for Tow-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass)

  • 임정빈;정중식;박성현;김봉석
    • 한국항해항만학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.529-535
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    • 2002
  • 2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(Two-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass; TCRC FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스템모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식에 의한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, TCRC FG-Compass는 잔차가 $2^{\circ}$인 반면, 기존의 FG-Compass는 잔차가 $4^{\circ}$임을 나타냈다. 따라서 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 확인하였다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 보정할 수 있는 설계론에 관해서도 논의하였다.

FOG를 이용한 디지털 진북추종 방식 (Digital North Finding Method based on Fiber Optic Gyroscope)

  • 김성진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.1356-1363
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    • 2005
  • FOG(fiber optic gyroscope :광섬유 자이로스코프)는 소형 경량화, 신속한 가동, 저 전력 소모 및 저렴한 가격으로 실현 가능하므로 자이로콤파스시스템에서의 선호도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 FOG를 기반으로 하며, 자이로콤파스시스템에 적용할 수 있는 디지털 진북추종 방식을 제안한다. FOG의 earth signal의 해석모델을 분석하고, lock-in증폭기를 통과한 earth signal을 모델링 한다. 두 개의 lock-in증폭기 출력신호를 이용한 진북추종 알고리즘을 개발하고, 이 알고리즘에 의한 디지털 진북추종 방식을 제안한다. 제안한 방식의 성능을 증명하기 위해 컴퓨터시뮬레이션 결과를 포함한다.