• Journal of the Korean Professional Engineers Association
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• v.31 no.3
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• pp.81-85
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• 1998

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.339-340
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• 2018

산업 현장에서 사용되는 산업용 로봇은 자동화 시스템 도입에 따라 큰 성장세를 보이고 있다. 본 논문에서는 컨베이어 벨트에 올라온 물체의 무게를 측정하고, 로봇 팔이 무게별로 물건을 지정 위치에 분류하는 시스템을 구현하였다. 또 로봇 팔끼리 서로 데이터를 주고받으며 데이터 값에 따른 동작을 수행하고 클라우드에 데이터 값을 업로드하여 쉽게 모니터링 가능한 로봇 팔을 이용한 무게 분류 시스템을 설계하였다.

• Elastomers and Composites
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• v.16 no.4
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• pp.211-216
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• 1981

A series of conveyer rubber belts has been made by blending natural rubber(NR), styrene butadiene rubber(SBR), chloroprene rubber(CR) and additives on nylon cords, and their respective flammability has been investigated. It has been observed that: 1. By adding an antiflame agent to the belt, in addition to 70% chlorinated paraffine and antimony oxide($Sb_{2}O_{3}$), the inflammability is improved remarkably to O - 2 seconds due to the synergistic effect, while a sample without antiflame B fails to pass the KS M 6678 test. 2. Physical properties, such as tensile strength, elongation at break and adhesion strength, of the sample belts have been studies by varying ratios of NR/CR from 20 to 100, and it has been observed that the higher ratios have the better physical properties.

• Elastomers and Composites
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• v.15 no.2
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• pp.107-115
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• 1980

동자료(同資料)에서는 OTOS/MBT 촉진계(促進系)와 벤조티아졸 술펜아미드 촉진계(促進系)와를 4가지 응용면(應用面)에서 비교(比較)하였는 바, 이들은 승용차용(乘用車用) 타이어트레드, heavy duty용(用) 타이어트레드, 고온(高溫)에서 사용(使用)되는 콘베어벨트의 카버고무(저함유(低含有) 황(黃)) 및 off-the-road용(用) 트레드(저(低) 함유(含有) 황(黃)) 등이다. OTOS/MBT촉진계(促進系)의 사용비율(使用比率)은 1 : 1에서 2 : 1 까지이다. 물성(物性)의 균형(均衡)이 중요(重要)하므로 각(各) 용도별(用途別)로, 독립적(獨立的)으로 분리(分離)하여 비교(比較)하였다. 그 결과(結果) OTOS/MBT로 구성(構成)된 촉진계(促進系)를 이용(利用)한 가황체(加黃體)가 효과면(效果面)에서 여러가지 장점(長點)을 시현(示顯)하였다. 즉(卽) 저렴(低廉)한 가격(價格)의 촉진계(促進系), 스코오치 안전성(安定性), 황(黃) 활용도(活用度) 및 안정(安定)한 강상구조(綱狀構造) 등(等)이다.

• Elastomers and Composites
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• v.12 no.1
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• pp.43-46
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• 1977

브롬화 부틸고무는 새로운 연속적(連續的)인 방법(方法)에 의해 제품(製品)의 질(質)이 균일(均一)하고 안정(安定)한 제품(製品)을 얻을 수 있는 바 이것은 소위(所謂) 상품명(商品名)으로 Folysar Bromobutyl X2라 한다. 이 고무는 일반(一般) 부틸고무와는 달리 여러가지 장점(長點)을 지니고 있다. 다시 말하면 일반(一般) 부틸고무에 비(比)해 첫째 가황속도(加黃速度)가 빠르며, 둘째 천연(天然)고무 또는 SBR과 같은 불포화(不飽化) 고무들과 혼합사용(混合使用)이 가능(可能)하며, 셋째 이러한 고무들과의 혼합사용시(混合使用時) 접착력(接着力)도 우수(優秀)하며 마지막으로 글로로프렌이나 EPDM과도 혼합(混合)이 가능(可能)하기 때문에 여러가지 용도(用途)로 사용(使用)할 수 있다. 이러한 점(點)을 참작(參酌)하여 브롬화 부틸고무의 이용도(利用度)는 (1) 타이어중, tubeless 타이어의 inner liner, white side wall, sidewall coverstrip 그러고 라디얼 타이어에 이용(利用)될 수 있고, (2) 내열성(耐熱性)이 요구(要求)되는 고속용(高速用) 또는 heavy-duty 타이어의 튜우브, 자동차(自動車) 부품(部品) 예(例)컨대 mount등(等)에 이용(利用)할 수 있을 뿐만 아니라 행크 라인닝, 고무 호오스, 콘베어 고무벨트, 의료용 병마개, 접착제등(等)에 광범위(廣範圍)하게 이용(利用)할 수 있다.