• 대한전자공학회논문지
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• 제27권10호
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• pp.44-52
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• 1990

공간상에 움직여야할 길이 주어진 두 대의 로보트의 속도계획 문제를 두 단계의 부문제로 나누어 각각의 독립적으로 다루는 방법을 도입하여 최소시간 속도계획 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 i) 로보트가 각자의 길을 따라 이동한 거리를 두 축으로하는 코오디네이션 공간이라는 2차원 공간을 구축하고 이공간상에서 충돌을 피할 수 있도록 코오드네이션 곡선을 선정하고, ii)선정된 곡선을 따라 최소시간을 보장하는 속도계획을 하는 두 단계의 문제중 두 번째 단계의 문제에 대해 로보트의 동력학 및 각 관절의 최대 회전속도등을 고려하여 최적해를 구하는 방법을 제안하였다. 또한 신경 최적화 회로망의 이론을 응용하여 간단한 반복 계산 알고리듬으로 최적해를 구하였다. 제안된 방법은 두 대의 SCARA형 로보트의 경로계획의 예로 시뮬레이션하여 유용성을 보였다.

• 복식
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• 제55권7호
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• pp.76-88
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• 2005

The aim of this study is to define the concept of the matchless, and its social and cultural origins. I shall also define the different types of Matchless style, the respective characteristics of each style, and the distinguishing features of this style in domestic street fashion. In order to do this, 1 have referred to several published studies and a number of Web-sites of Korean fashion information companies for my research. The results of this study are the following; 1. The concept of matchless is a positive way of self-expression by coordination, created by consumers who attach great importance to their image and to developing their individual style. Also, this concept constitutes a new approach to code which reanalyzes existing styles with a new sensitivity. 2. The social & cultural origins of matchless are the expansion of fear of war and terror, and economic depression, the extension of the 5-day workweek, interest in 'Well-being', and the phenomena of cultural diversity. 3. The types of Matchless are Style Matchless, Theme Matchless, Texture Matchless, Season Matchless, and Complex-Layered Matchless. 4. The distinguishing features of Matchless in street fashion are the distinction of formal & Casual wear's Matchless, the creation of a new Look in Sports & Casual wear's Matchless, the development of a new coordinated, layered look, the immense popularity of Denim, the new fashionable versions of Military style, and the renaissance of the Romantic Feminine Look.