• Title/Summary/Keyword: 코너점 추출

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Rotated object recognition based on corner feature points in mobile environment (모바일 환경 응용을 위한 코너 특징점 기반의 회전 객체 검출)

  • Kim, Dae-Hwan;Piao, Jin-Chun;Kim, Shin-Dug
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.23-26
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    • 2013
  • 최근 모바일 장치의 영상 데이터 처리 능력 확대와 더불어 사용자가 요구하는 다양한 영상 데이터의 효율적인 인식 기술 연구가 요구되어지고 있다. 모바일 환경은 고성능 PC 환경과 달리 저사양의 CPU와 메모리를 탑재하고 있어, 영상에서 원하는 객체를 인식하기 위한 기존의 방법론으로는 사용자 요구를 실시간으로 충족하기 어려운 부분이 존재한다. 이에 모바일 환경에 맞는 객체 인식 방법론의 개발이 요구된다. 모바일 환경에서 실시간으로 객체 인식을 하기 위하여, 본 논문에서는 객체 코너 정보를 이용한 Harris corner detector[1]로부터 객체의 특징점을 추출하고, 이를 바탕으로 하여 영상내의 객체 정보 인식 방법을 제안한다. 제안하는 방법에 의해, 입력 영상에서 객체의 코너 정보를 빠르게 추출, 기존 특징점과의 비교를 통하여 영상 내부의 객체 인식을 진행한다. 일반적으로, 회전된 특징점 객체의 정보는 객체의 회전 정도에 따라 코너 픽셀 색상 정보의 변화가 발생하게 된다. 특징점의 색상값은 객체의 회전 정도에 영향을 받아 주변의 픽셀값과 혼합되는 특성이 존재한다. 본 논문에서는 회전 변경된 픽셀 색상값의 영향을 분석하여, 회전된 객체의 특징점 추출 및 객체 검출에 반영하도록 하여, 영상 내부의 회전된 객체 검출의 수행에 효과적으로 이용될 수 있도록 한다. 특징점의 코너 정보를 이용하여 객체를 인식하는 것은, 객체의 인식률은 다소 감소하더라도 모바일 환경에서 계산량의 감소를 통한 실시간 활용이 가능하도록 한다. 이러한 특성은 저성능 CPU와 메모리에서도 회전된 객체의 인식을 수행할 수 있게 하는데 상당히 효과적이다.

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A study of the effective corner edge detection using facet model method (다면채 모델 방법을 이용한 효율적 코너 에지 추출에 관한 연구)

  • 전진오;김혁만
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.409-411
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    • 2001
  • 임의의 입력 영상을 이해함에 있어서 코너점은 디지털 영상의 중요한 정보가 집중되어 있기 때문에 형태를 분석하는데 있어 중요한 요소이다. 본 논문은 영상의 중요한 정보 요소인 코너점을 보다 정확하게 추출하기 위하여 Farzin Mokhtarian과 Riku Suomela가 제안한 CSS(Curvature Scale Space) 방법에 기초한 다면체 모델 방법을 이용한 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다.

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A Study on Detecting Optimal Corner Points using Morphology and Human Visual Concept (수리 형태학과 인간의 시각적 개념을 이용한 최적의 코너 점 추출을 위한 연구)

  • Jeong, Gi-Ryong
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.28 no.3
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    • pp.233-238
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    • 2004
  • Comer point is a very important information to a pattern recognition of image processing. And so, many researchers develope various detecting comer point algoritms. But, there are some problems to get comer points by 8 directional chain code when the degree of edge line is not integer multiplication of 45 degree. So, we propose a new algorithm which is combined with morphology and human visual conception for optimal comer points without the above defects. We get a good simulation result by this proposed algorithm Ana so, we think this algorithm is very useful to FA(factory automation} and ship's radar system to know some coastal area from its image.

Corner Point Detection on digital Contoours using directional Angle and Area Deviation (방향각과 면적편차를 이용한 윤곽선의 코너점 추출)

  • Jeong, Kwang-Woong;Lee, Sang-Hak;Kim, Jin-Hong;Kim, Doo-Yong
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.3
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    • pp.824-832
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    • 1998
  • In this paper, wc proposed new method for corner point detection on digital contours using directional angle and area dcviation_ First of all, dircctional angle was detccted according to contours by lookup table, then corner point was detected using arca deviation aftcr the pixels over standard value had selected as a candidate point. This method has the advantage the rcduction of processing time for real time processing and the reduction of round-off error on digital image reprcsentation. For vcrification of the proposed method simulation results which applied on various tcst pattern were compared with existing methods.

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Moving Objects Identification Using FAST Corner Points and Earth Mover's Distnace (FAST 코너점과 Earth Mover's Distance를 이용한 다수의 이동물체 식별 알고리즘)

  • Lee, Jung Sik;Woo, Byong Jo;Joo, Young Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1359-1360
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    • 2015
  • 본 논문에서는 FAST 코너점과 EMD를 이용한 다수의 이동물체 식별 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 먼저 영상 내의 이동물체를 추출하기 위한 기법으로 GMM을 기반으로 배경을 모델링 하며, 모델링 된 배경에서 추출된 이동물체를 인식하기 위해 라벨링 기법을 수행한다. 그 다음 인식된 다수의 이동물체 식별을 위해 FAST 코너점과 색상 기반의 EMD 알고리즘을 융합한 다수의 이동물체 식별 방법을 제안하며, 최종적으로, 실내 환경 내에서의 실험을 통해 제안한 방법의 응용 가능성을 증명한다.

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Applicability of Projective Transformation for Constructing Correspondences among Corners in Building Facade Imagery (건물벽면 영상내 코너점의 대응관계 구성을 위한 사영변환행렬의 적용성)

  • Seo, Suyoung
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.30 no.6
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    • pp.709-717
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    • 2014
  • The objective of this study is to analyze the degree of correspondences among corners found in building facade imagery when the projective transformation parameters are applied to. Additionally, an appropriate corner detection operator is determined through experiments. Modeling of the shape of a building has been studied in numerous approaches using various type of data such as aerial imagery, aerial lidar scanner imagery, terrestrial imagery, and terrestrial lidar imagery. This study compared the Harris operator with FAST operator and found that the Harris operator is superior in extracting major corner points. After extracting corners using the Harris operator and assessing the degree of correspondence among corners in difference images, real corresponding corners were found to be located in the closest distance. The experiment of the projective transformation with varying corners shows that more corner control points with a good distribution enhances the accuracy of the correspondences.

A Study on the salient points detection and object representation for object matching (물체 정합을 위한 특징점 추출 및 물체 표현에 관한 연구)

  • Park, Jeong-Min;Sohn, Kwang-Hoon;Huh, Young
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.35S no.6
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    • pp.101-108
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    • 1998
  • An efficient approach to recognize occluded objects is to detect a number of essential features on the boundary of the unknown shape. The salient points including corner points, tangential points and inflection points are detected by the relation of neighboring pixels of each pixel on the boundaries. Corner points are usually detected in the curvature function and tangential points and inflection points are detected by median filtering the curvature function to avoid the effect of quantization noise as corner points is not sufficient to represent an object with lines and arcs. Then, these salient points are used as features for object matching. Discrete Hopfield Neural Network is used for object matching. Experimental results show that the matching result using salient points is better than those of using corner points only when an object consists of lines and arcs.

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Image Retrieval using Gray Scale Histogram Refinement and Corner Shape (코너 형태와 그레이스케일 히스토그램을 정제를 이용한 영상검색)

  • Jeong, Il-Hoe;Riaz, Muhammad;Park, Jong-An
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.380-383
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    • 2008
  • 본 논문은 단순한 키워드 검색에서 발생하는 오차를 줄이기 위해 이미지의 코너정보와 그레이스케일 히스토그램 정제를 이용한 영상 검색 시스템을 구현하고자 한다. 먼저 원하는 이미지의 특정을 추출하는 단계와 추출된 특징을 분석하는 단계, 확보된 정보를 데이터베이스로부터 검색하는 단계, 그 결과 안에서의 그레이스케일 히스토그램 정제 방법으로 다시 재검색하는 단계, 마지막으로 정확한 정보 추출단계를 거치게 된다. 구현 알고리즘은 검색 단계에 있어서 크게 2단계로 나눠진다. 먼저 이미지를 에지로 변환 코너정보를 추출하는 단계, 코너 점의 픽셀을 3*3으로 나누어 RGB중의 픽셀의 합을 하는 단계, 그 코너 값을 데이터베이스와 비교하는 단계, 최대 500개까지의 추출된 이미지를 데이터베이스에 저장되는 단계로 이루어지며 다음 단계는 원 이미지를 그레이스케일로 변환 등질화하는 단계, 히스토그램 정보 획득하는 단계, 8*8 개의 빈으로 나누어 최대 색상정보 값을 추출하는 단계, 그리고 최대 색상정보 영역을 1단계 결과 값과 비교하여 정확한 검색을 얻는 단계로 구성되며 시뮬레이션 결과는 우수한 정확도를 보여 주고 있다.

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Comer Detection in Gray Lavel Images for Wafer Die Position Recognition (웨이퍼 다이 위치 인식을 위한 명암 영상 코너점 검출)

  • 나재형;오해석
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.6
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    • pp.792-798
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    • 2004
  • In this paper, we will introduce a new corner detector for the wafer die position recognition. The die position recognition procedure is necessary for WSCSP(Wafer Scale Chip Scale Packaging) technology, decide the accuracy of post-procedure. We present a hierarchical gray level corner detection method for the recognition of the die position from a wafer image. The new corner detector divides the corner region into many homocentric circles, and calculates the comer response and the angle of direction about each circle to get an accurate toner point. The new corner detector has a hierarchical structure so it can detect comer point more quickly than general gray level corner detector.

Hierarchical Feature Based Block Motion Estimation for Ultrasound Image Sequences (초음파 영상을 위한 계층적 특징점 기반 블록 움직임 추출)

  • Kim, Baek-Sop;Shin, Seong-Chul
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.33 no.4
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    • pp.402-410
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    • 2006
  • This paper presents a method for feature based block motion estimation that uses multi -resolution image sequences to obtain the panoramic images in the continuous ultrasound image sequences. In the conventional block motion estimation method, the centers of motion estimation blocks are set at the predetermined and equally spaced locations. This requires the large blocks to include at least one feature, which inevitably requires long estimation time. In this paper, we propose an adaptive method which locates the center of the motion estimation blocks at the feature points. This make it possible to reduce the block size while keeping the motion estimation accuracy The Harris-Stephen corner detector is used to get the feature points. The comer points tend to group together, which cause the error in the global motion estimation. In order to distribute the feature points as evenly as Possible, the image is firstly divided into regular subregions, and a strongest corner point is selected as a feature in each subregion. The ultrasound Images contain speckle patterns and noise. In order to reduce the noise artifact and reduce the computational time, the proposed method use the multi-resolution image sequences. The first algorithm estimates the motion in the smoothed low resolution image, and the estimated motion is prolongated to the next higher resolution image. By this way the size of search region can be reduced in the higher resolution image. Experiments were performed on three types of ultrasound image sequences. These were shown that the proposed method reduces both the computational time (from 77ms to 44ms) and the displaced frame difference (from 66.02 to 58.08).