A Study on the salient points detection and object representation for object matching

물체 정합을 위한 특징점 추출 및 물체 표현에 관한 연구

An efficient approach to recognize occluded objects is to detect a number of essential features on the boundary of the unknown shape. The salient points including corner points, tangential points and inflection points are detected by the relation of neighboring pixels of each pixel on the boundaries. Corner points are usually detected in the curvature function and tangential points and inflection points are detected by median filtering the curvature function to avoid the effect of quantization noise as corner points is not sufficient to represent an object with lines and arcs. Then, these salient points are used as features for object matching. Discrete Hopfield Neural Network is used for object matching. Experimental results show that the matching result using salient points is better than those of using corner points only when an object consists of lines and arcs.

물체를 인식하기 위한 효율적인 방법 중의 하나는 물체의 경계선에서 가장 적절한 특징들을 추출해 내어 인식에 사용하는 것이다. 본 논문에서는 경계선 위의 각 화소에서 주변 화소들과의 관계를 이용해 코너점, 접점, 변곡점을 추출하여 물체의 특징점으로 사용하였다. 기존에 주로 사용되던 중요한 특징점의 하나인 코너점은 곡률 함수상에서 찾고, 또한 물체가 직선과 곡선으로 이루어져 있을 경우 코너점만으로 물체를 표현하기에 부족하므로 곡률 함수를 미디안 필터링하여 양자화 잡음을 제거함으로써 접점과 변곡점을 찾는 새로운 방법을 제안하였다. 그리고 이 세 가지 특징점을 물체 정합의 요소로 사용하여 물체를 정합하였다. 정합 방법으로는 Discrete Hopfield Neural Network을 사용하였으며, 성능 분석 결과 곡선이 섞인 물체에서 코너점만으로 물체를 정합한 경우보다 특징점으로 물체를 정합한 경우 우수한 정합 성능을 나타내었다.