• 한국정밀공학회지
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• 제17권11호
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• pp.108-114
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• 2000

In this paper, a new adaptive cross-coupling control(CCC) method with an improved contour error model is proposed to maintain contouring precision in high-speed nonlinear contour machining. The proposed method utilizes variable controller gains based on the instantaneous curvature of a contour and the feedrate command. The proposed method is evaluated and compared with the conventional CCC for nonlinear contouring motion through computer simulations. The simulation results show that the proposed CCC improves the contouring accuracy more effectively than the existing method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.127-128
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• 2006

We introduce a novel approach for generating constant scallop height tool paths. We derive a Riemannian metric tensor from curvature tensors of a part surface and a tool surface. Then, we construct geodesic parallels from the newly constructed metric. Those geodesic parallels constitute an asymptotically-correct family of constant scallop height tool paths.

• 전자공학회논문지SC
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• 제39권5호
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• pp.18-25
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• 2002

본 논문에서는 컴퓨터 연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 안정도를 해석하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 최근 각광을 받고 있는 선형행렬부등식을 이용한 방법이다. 기존의 수치적 방법과 비교할 때 본 논문에서 제안되는 방식의 특징은 좀더 완화된 방식으로 안정화 문제뿐 아니라 고정점 레귤레이션 문제에도 적용될 수 있는 특징을 가지고 있다. 끝으로 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성을 확인한다.

• 기계저널
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• 제20권2호
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• pp.131-133
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• 1980

생산이나 제작공정에서 작업자를 필요로 하지 않는 자동화에 대한 관심은 주로 인플레이션 (Inflation), 피고용자에 대한 국가의 가종규제및 급속한 임금의 상승과 같은 경제적인 측면에 서의 입력으로부터 시작되었으며 이때는 주로 전기-기계(Electromechanical) 리레이를 사용한 기계적인 조작, 제품의 이송, 조립 및 조절등을 자동화는 정도에 지나지 않았다. 이후-간단한 공정뿐만 아니라 복잡한 공정에서의 자동화의 필요성과 각종산업분야에 있어서의 자동화의 경 향으로 요동화자체가 복잡성을 띰에 따라 자동화 자체에 대한 효과적인 운영과 적절한 통제방 법의 출현을 필요로 하게 되었다. 예로서 각종 수치제어공작기계의 출현과 사용으로 이들을 적 절한 방법으로 관할하고 조정하기 위해서 자동화에 대한 컴퓨터의 응용문제가 일기 시작했다. 또한 급속한 컴퓨터 산업과 기술의 발달과 플랙시블 소프트웨어(Flexible Software)의 개발이 컴퓨터의 자동화 응용에 큰 역할을 하게 되었다. 특히 우주, 항공산업과 기술의 발달과정에서 컴퓨터를 산업분야에 응용함으로서 이를 바탕으로 늘래 수년간 컴퓨터의 자동화 응용에 관한 분야의 연구가 활발히 진행되었다. 더욱이 요즘과 같이 에너지 부족시대에 있어서 자칫하면 에 너지의 한비를 수반할 수도 있는 자동화를 효과적으로 통제할 수 있는 능력을 갖춘 컴퓨터 사 용을 필요로 하고 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.43-49
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• 2015

현재의 컴퓨터는 고성능화, 다기능화, 소형화, 경량화 등의 이유로 인해 기기 내부에서 발생하는 열량이 증가하고 있는 추세이다. 컴퓨터의 성능을 높이고 수명을 연장하기 위해서는 발열을 효과적으로 제어할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 열전소자를 이용한 열전냉각시스템을 구성하여 컴퓨터에 설치하였고, 실험을 통해 기존의 공기냉각시스템을 사용한 컴퓨터 내부의 온도분포와 열전냉각시스템을 함께 사용한 컴퓨터 내부의 온도분포를 측정한 후, 이를 비교하여 열전냉각시스템의 발열제어 성능을 알아보고자 하였다. 또한, 열전냉각시스템이 기존의 컴퓨터 냉각시스템을 대처할 수 있는 성능을 낼 수 있는지 예측해 보기 위해서 기존의 냉각시스템을 사용한 컴퓨터와 열전냉각시스템만을 사용한 컴퓨터 내부의 온도분포를 수치해석을 통해 예측하고 비교해 보았다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2010년도 한국우주과학회보 제19권1호
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.1009-1012
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• 2011

본 연구는 실내의 조도를 균일하게 유지하기 위한 조명제어시스템(LMS) 및 그 알고리즘에 관한 것으로 특히 창가 및 실내에 배치한 조도센서로부터 얻어지는 조도(Luminance)값들을 경계조건으로 하여 조도분포에 관한 수학적 모델을 세운 후 Laplace 방정식의 조화함수(수치해석적 해)를 컴퓨터로 고속 시뮬레이션 함으로써 외부의 밝기변화에 따른 실내 조명등의 조도 분포를 차별화하여 제어하여 결과적으로 전력을 절감하면서도 실내 근무자에게 균일하고 자연스러운 조명환경을 제공할 수 있는 적응형 조명제어장치 및 그 알고리즘의 연구 내용을 소개하고 있다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.75-81
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• 2003

Pocket machining is metal removal operation commonly used for creating depressions in machined parts. Numerically controlled milling is the primary means for machining complex die surface. These complex surfaces are generated by a milling cutter which removes material as it traces out pre-specified tool paths. To machine, a component on a CNC machine, part programs which define the cutting tool path are needed. This tool path is usually planned from CAD, and converted to a CAM machine input format. In this paper I proposed a new method for generating NC tool paths. This method generates automatically NC tool paths with dynamic elimination of machining errors in 2$\frac{1}{2}$ arbitrary shaped pockets. This paper generates a spiral-like tool path by dynamic computing optimal pocket of the pocket boundary contour based on the type and size of the milling cutter, the geometry of the pocket contour and surface finish tolerance requirements. This part programming system is PC based and simultaneously generates a G-code file.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권2호
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• pp.83-83
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• 1996

Recently, for enhanced productivity the induction of CAD/CAM is vigorous. Most of high-level CAD/CAM systems produce powerful faculties. But it is very expensive to purchase the system in small and difficult to be operated by non-experienced workers effectively. Then the resonable CAM system for these is needed. In this study we developed a proto-type of the CAM system for CNC lathe connecting with personal computer. This system is configured with interactive menu windows for easy control of CNC lathe. And the system supports tool path generation for cutting conditions of workpiece. The performance of this system is satisfactory.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권2호
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• pp.15-23
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• 1996

Recently, for enhanced productivity the induction of CAD/CAM is vigorous. Most of high-level CAD/CAM systems produce powerful faculties. But it is very expensive to purchase the system in small and difficult to be operated by non-experienced workers effectively. Then the resonable CAM system for these is needed. In this study we developed a proto-type of the CAM system for CNC lathe connecting with personal computer. This system is configured with interactive menu windows for easy control of CNC lathe. And the system supports tool path generation for cutting conditions of workpiece. The performance of this system is satisfactory.