• 제목/요약/키워드: 컴퓨터 모의실험 환경

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애드혹 네트워크 기반 교통 시스템을 위한 컴퓨터 모의실험 환경 설계 (Designing a Simulation Framework for Vehicular Ad hoc Network Applications)

  • 김형수;신민호;남범석
    • 대한교통학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.93-101
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    • 2008
  • 무선 통신 장비의 빠른 확산과 함께 교통 분야에도 새로운 시도가 이루어지고 있다. 무선 통신 기술의 하나인 애드혹 네트워크를 차량에 적용한 Vehicular Ad hoc Networks (VANETs)은 주행중인 차량간의 통신을 가능하게 하여 교통 안전, 혼잡 정보 등의 교통 정보 전달에 활용이 검토되고 있다. 하지만, VANET 기술은 아직 연구 수준이고, 실험에 있어 시간과 비용의 한계 때문에 컴퓨터 모의실험에 의존하고 있다. VANET 기반은 교통과 통신의 통합된 환경임에도 불구하고, 이전 연구에서는 한 분야만의 환경을 고려하였거나, 현실적인 통합 환경을 이루지 못하였다. 본 연구에서는 기존 실험의 한계를 극복하기 위하여, 실제 VANET 기반 교통 시스템에서 발생하는 차량의 움직임과 무선 통신 특성을 표현하기 위한 미시적 교통 모의실험 모형과 통신 모의실험 모형을 시 공간적으로 동기화한 모의실험 환경을 설계하였다. 사례 연구로, 실제 도로 및 교통 수요 자료를 사용하여 설계된 모의실험 환경을 적용하였고, 교통 특성과 통신 특성을 잘 반영하는 결과를 얻었다. 향후, 본 연구에서 설계된 모의실험 환경은 VANET 기반 교통 시스템의 다양한 설계에 활용될 것으로 기대된다.

Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발 (Development of Drone Cluster Flight Simulation using Gazebo)

  • 최효현;김형규
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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    • pp.205-206
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    • 2021
  • 본 논문에서는 ROS를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션을 구현한 결과를 보인다. ROS 환경에서 Gazebo 시뮬레이션 툴과 ArduPilot을 이용하여 모델링된 드론을 Gazebo에 적용한 뒤, 프로그래밍된 명령을 적용하여 각각의 드론이 명령에 따라 제어되는 군집비행을 보인다. 시뮬레이션은 12대의 드론이 각각 cpp 파일에 따라 제어되도록 설정한 launch 파일을 roslaunch하여 설정한 모든 드론이 Gazebo에서 각각 제어되는 군집비행 시뮬레이션을 구현하였다.

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VANET에서 ns-3와 SUMO를 이용한 속도에 따른 AODV 프로토콜 적합성 분석 (Compatibility Analysis of AODV Protocol According to Car Speed in VANET Using ns-3 and SUMO)

  • 채예은;강승석
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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    • pp.193-194
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    • 2017
  • 본 논문에서는 VANET 환경에서 SUMO와 ns-3를 이용하여 속도 변화에 따라 AODV 프로토콜의 통신에 대해 모의실험을 수행하였다. 해당 시뮬레이션 결과에 따르면, AODV 라우팅 프로토콜은 VANET 환경에서 차량이 일정 속도 이상 빨라지게 되면 통신율이 급격히 하락함을 볼 수 있었다.

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실 수온자료를 이용한 와동류 모의 및 활용에 대한 연구 (A study of ocean eddy simulation using real water temperature data)

  • 김창진;나영남
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.99-100
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    • 2015
  • 본 논문에서는 해양현상의 하나인 와동류를 컴퓨터 환경에서 모의하는 방안에 대해 제안한다. 이를 위해 와동류의 구조적 특징을 분석하고 이와 유사하게 모의하는 방안을 소개한다. 또한 해양 분야에서 가장 널리 사용되는 netCDF 포맷의 실 수온데이터를 이용하여 와동류를 표현하고 NASA에서 제공하는 공개 분석 툴을 이용하여 결과를 비교 분석한다. 또한 모의한 와동류가 실제 해양전투 모의실험에서 어떻게 활용 될 수 있는지 그 활용방안에 대해 소개한다.

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무기체계 분석을 위한 모의엔진 아키텍처 연구 (A Modeling & Simulation Engine for Analyzing Weapons Effectiveness : Architecture)

  • 김태섭;장희정;이재민;이강선
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.51-62
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    • 2010
  • 모델링 및 시뮬레이션 기술은 실 전장 환경과 유사한 실험환경을 컴퓨터상에 구성하여 무기 체계에 대한 효과도를 효율적으로 실제와 유사하게 분석 할 수 있도록 한다. 그러나 기 개발된 무기체계 모델들은 각 시뮬레이션 목적에 맞도록 편중 개발되어 재사용성이 낮으며, 개발된 무기체계 모델을 수행하기 위한 모의엔진의 구조도 서로 상이하여 확장성 측면에서 한계를 갖고 있다. 본 논문에서는 무기체계 분석을 위해 국방 M&S 모의 엔진에서 제공해야 할 요구사항을 식별하고, 식별된 요구사항을 반영하는 모의 엔진의 소프트웨어 아키텍처를 정의한다. 정의된 아키텍처는 모델러에게 사용상 편이성을 제공하고, 컴포넌트 기반의 재사용, 다양한 사용자 범주, 최대화된 연동능력, 모델링 및 시뮬레이션 전체 단계에 걸친 재사용을 지원하도록 설계 되었다.

인성과 실내환경적 성향과의 관련성에 관한 연구-컴퓨터 모의실험을 이용한 실내이미지 선호연구- (Relationships between Personality and Interior Environmental Disposition-Focused on Interior Image Preference Computer Simulation-)

  • 이연숙;정현원
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제12호
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    • pp.78-86
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    • 1997
  • The purpose of this study was to determine the relationships between personality and interior environmental disposition, such as disposition toward traditional/modern, feminine/ masculine and simple/complex characteristics. Korean Testing Center's standardized test which measures activity, emotional stability, dominance, reflectiveness, sociability, autonomy, and achievement was used to measure personality. The three key disposition variables were measured using a visual instrument which was developed in this study. To create images, 3$\times$2$\times$2 factorial composition producing 12 types of images was used. Four set of images were developed to measure each categories of each dispositional characteristic controlling other systematic variables and extraneous variables effects. Thereby total 48 visual images were simulated. The subjects were 107 students. Data were analyzed using frequency, percentage, chi-square. test and pearson's correlation coefficients. Major findings were as follows; 1)Disposition toward oriental tradition were more likely appeared in higher emotional stability personality 2) Disposition toward tradition were more likely to be dominated than one toward modern in case of higher autonomy personality.

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모바일 환경에서 멀티미디어 서비스를 위해 개선된 핸드오프 기법 (An Improved Handoff Technique for Multimedia Services in mobile environment)

  • 김정원
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.219-227
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    • 2005
  • 모바일 환경에서 멀티캐스트는 패킷 전달 기법과 위치 독립적 주소를 사용하는데 본 논문에서는 멀티캐스트의 그룹 관리 및 경로 설정 방법을 이용하여 이동성을 제공하는 기법과 선가입을 통해 멀티미디어 서비스를 위한 smooth 핸드오프 기법을 제안한다. 제안된 기법은 호스트의 이동 방향 예측을 통한 선가입 기법을 이용하여 멀티미디어 서비스시 핸드오프로 인한 지연을 최소화할 수 있다. NS-2 네트워크 모의실험 프로그램을 확장하여 실험하였는데 실험 결과 제안된 기법이 이동성을 지원하는 여러 기법들보다 핸드오프 지연과 수신되는 데이터의 처리량에서 우수한 성능을 나타내었다.

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차량통신 환경에서의 적응적 클러스터링 (An Adaptive Clustering for Vehicle Communications)

  • 장철희;이재홍
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.3-6
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    • 2009
  • 최근 차량통신 환경에서의 위성/지상파 DMB 등 차량통신에 대한 관심이 증대되고, 전 세계적으로 기술개발이 활발하게 진행되고 있다. 그러나 좁고 긴 도로 내에 차량이 수시로 들락거려 일정한 통신 구심점을 찾는 것이 쉽지 않고, 빠르게 이동하는 차량의 특성으로 채널 특성이 좋지않 으며, 차량통신을 위한 인프라가 충분히 설치되지 않을 경우 V2I 통신의 어려움 등이 문제점으로 지적될 수 있다. 본 논문에서는 차량통신 네트워크의 효율적 운용을 위한 적응적 클러스터링(Clustering) 기법을 제안하도록 한다. 제안된 적응적 클러스터링 방법에서는 차량의 속도, 위치, 차량 간 거리에 의하여 수시로 클러스터가 적응적으로 재구성된다. 이를 위해 효율적인 클러스터해드 설정이 이루어지며, 차량통신 인프라, 클러스터해드를 중심으로 통신이 이루어진다. 제안된 기법은 제한된 인프라에서도 이중 홉 통신 및 적응적 클러스터 재구성을 통하여 차량의 네트워크 연결성을 높인다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 적응적 클러스터링 방법의 성능을 알아보도록 한다. 모의실험을 통하여 빠른 속도로 움직이는 차량의 네트워크 접근성을 확인하고, 차량 밀도 및 인프라 간 거리에 따른 성능변화를 확인한다.

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이동 센서 로봇 네트워크에서 포텐셜 필드 기반 자율배치기법의 시뮬레이션 및 구현 (Simulation and Implementation of Potential Field Based Self-Deployment Scheme in Mobile Sensor Robot Networks)

  • 강인석;김용환;김찬명;한연희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.635-638
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    • 2011
  • 기존 센서들은 고정형 무선 네트워크로 구성되어 재난지역, 군사지역 등의 지역에서는 데이터를 획득 할 수 있는 관찰영역이 제한적이다. 하지만 이동 능력을 가진 센서들이 스스로 주변 센서들의 위치와 장애물의 위치를 이용하여 자율 배치된다면 센서들의 관찰영역을 보다 많이 확보하면서 보다 더 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 로봇 공학 분야에서 많이 사용하는 Player/Stage 시뮬레이터를 이용하여 다양한 실제 환경과 같은 가상의 환경에서 포텐셜 필드 방식을 적용한 센서 로봇 집단의 자율 배치 기법을 모의실험하고 검증한다. 또한 그 자율 배치 방법을 이용한 실제 이동 센서 로봇집단의 구현 내용 및 결과를 제시한다.

임펄스 잡음하에서의 LMAD 블라인드 적응 등화 알고리즘의 수렴 특성 (Convergence Characteristics of LMAD Blind Adaptive Equalization Algorithms in Impulsive Noise Environment)

  • 윤태성;변윤식
    • 한국음향학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.60-66
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    • 1998
  • 본 연구에서는 임펄스 잡음 환경 하에서, 대표적인 Bussgang계열의 블라인드 등화 알고리즘인 LMS-Sato 및 LMS-CMA 블라인드 등와 알고리즘의 수렴특성을 컴퓨터 모의 실험을 통하여 살펴보았다. LMAD-Sato 및 LMAD-CMA 블라인드 등화 알고리즘을 유도 하고, 동일한 조건하에서 그 수렴특성을 살펴보았다. 16-QAM 데이터에 대한 실험 결과 임 펄스 잡음 환경 하에서 LMAD 형태의 블라인드 등화 알고리즘이 LMS 형태의 블라인드 등 화 알고리즘 보다 안정적인 수렴특성을 보여 주었다. 또한, normalized 형태의 LMAD-Sato 및 CMA 블라인드 등화 알고리즘을 제안하였으며, 실험 결과 이들 알고리즘들이 임펄스 잡 음 환경에서 LMAD 형태의 알고리즘 보다 더 우수한 수렴 특성을 보여 주었다.

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