본 논문은 공학계열 학생들이 어셈블리 프로그래밍을 활용하여 임베디드 시스템(ARM 프로세서)을 학습하는 교육 과정을 소개한다. 이 교육 과정은 어셈블리 프로그래밍을 통해 실제 임베디드 시스템을 실습하여 학생들이 전공 교과 과정에서 학습한 마이크로프로세서 이론을 확인하고 이해하도록 도와준다. 임베디드 시스템을 학습하기 위해 Texas Instruments 의 TM4C123GH6PGE 마이크로 컨트롤러가 탑재된 평가보드가 사용되었다. 교육 과정은 선행된 마이크로프로세서 이론 수업 진행에 맞추어 과제가 학생 개인에게 주어지며, 학생들은 결과물을 직접 시연하는 방법으로 과제를 평가 받았다. 본 논문은 이론 수업에 맞물려 진행된 과제의 일정과 과제 내용에 대해 설명한다.
전체 해양 사고 원인 중 선박 운항 부주의가 34%로 사고 발생 원인 중 대다수를 차지한다. 해당 문제를 해결하기 위해서는 선박 운항자를 대상으로 효과적인 운항 교육 및 실시간 관제 시스템을 제공해 사고를 방지하는 것이 중요하다. 따라서 울산항만을 현실적으로 반영한 가상현실 시물레이션 및 5g 수상드론을 이용한 운항 교육 시스템과 모든 선박들이 사용가능한 실시간 관제 시스템을 연구하고 이를 울산 항만에 제공한다.
산업 응용 분야에서 AGV는 공장이나 창고와 같은 대규모 산업 시설의 무거운 자재를 운송하기 위해 자주 사용된다. 특히, 주문처리 센터에서는 자동화가 가능하여 유용성이 극대화된다. 이러한 주문처리 센터와 같은 창고에서 생산성을 높이기 위해서는 AGV들의 정교한 운반 경로 제어가 요구된다. 본 논문에서는 대중적인 협력 MARL 알고리즘인 QMIX에 적용될 수 있는 구조를 제안한다. 성능은 두 종류의 주문처리 센터 레이아웃에서 세 가지의 메트릭으로 측정하였으며, 결과는 기존 QMIX의 성능과 비교하여 제시된다. 추가적으로, AGV들의 행동 패턴에 대한 가시적인 분석을 위해 훈련된 AGV들의 운반 경로를 시각화한 히트맵을 제공한다.
본 연구에서는 학교 운동부 학생 선수들에게 스포츠 데이터 활용에 대한 전반적인 소양을 교육하는 프로그램을 개발하였다. 이에 스포츠 데이터에 대하여 기존 연구와 요구사항에 대하여 분석하고 학습 계획을 설계하였으며, 단계별 교육 프로그램에 따라 교육 프로그램을 개발하였다. 또한 기존 연구에서 학교 운동부 및 성인 스포츠 관계자들을 위한 데이터 과학 교육에 대한 연구가 전무하므로, 기존의 학교 현장에서 연구되었던 데이터 과학 교육에 대한 연구를 참고하여 문제 정의, 데이터 수집, 데이터 전처리, 데이터 분석, 데이터 시각화, 모의 분석의 단계로 연구를 진행하였다. 본 연구를 통하여 스포츠 데이터에 대한 스포츠 산업의 관심이 높아질 것으로 기대한다.
미국의 코넬대학(Cornell University)은 컴퓨터그래픽 분야에서 선두주자의 하나로서 알려져 있다. 수년동안 그들은 교육성(Dept. of Education)의 연구비를 받아서 교육용 소프트웨어를 개발하는 "Socrates(Study of Complementary Research and Teaching in Engineering Science)"라는 연구사업을 수행하였다. 이 연구사업의 목적은 컴퓨터를 이용한 교육을 증가시키기 위한 목적에서 수행되었다. 이 대학은 다른 대학들보다 컴퓨터시설이 매우 충실한 것으로 알려져 있으므로, 개발된 소프트웨어들의 사용이 모든 대학들에서 받아들이기에는 어려움이 많다. 그러나 다소의 차이는 있지만 컴퓨터의 사용을 강의실로 끌어들여야 하는 문제점은 어느 대학에서나 존재한다. 따라서 본 고에서는 Socrates에 대한 소개와 함께, 이의 이용방법에 대하여 기술하고자 한다.
공학교육인증제를 운용하는 공학교육 프로그램에서 프로그램 학습성과는 학생이 졸업하는 시점까지 갖추어야 할 지식, 기술 그리고 태도를 말한다. 일반적으로, 프로그램 학습성과 성취도를 측정하는 평가도구로 캡스톤디자인을 사용한다. 본 논문에서는 프로그램 학습성과 평가에 참여한 수요지향 평가자들의 평가 결과의 신뢰도를 측정하기 위해 급내 상관계수(ICC)를 계산한다. 즉, 같은 평가도구를 이용하여, 여러 명의 평가자가 학습성과를 평가하게 하고, 그 결과를 이용하여 평가자의 ICC를 구한다. ICC는 단체로 수집되거나 단체로 분류된 데이터에 대한 신뢰도의 등급을 측정하는 데 이용된다. ICC가 1에 가까우면 평가자 간 신뢰도가 높다고 판단할 수 있다. 이러한 방법을 지난 2년간의 4년제 대학 컴퓨터공학과 PO 평가 결과에 적용하여 평가도구의 신뢰성을 측정하고 분석하였다. 그리고 이 결과를 이용하여 평가자 간 ICC 측정값을 이용하면, 객관성이 부족한 평가도구를 찾아 보완할 수 있음을 알 수 있었다. 이러한 결과를 바탕으로, PO 평가체계에 대한 개선방안과 PO 수행 지침을 도출한다.
현대사회는 4차 산업혁명 시대가 도래하면서 초연결, 초지능, 초융합 사회로 변화되고 있다. 최근 교육부는 많은 변화가 요구되고 있는 교육분야, 교육정책 방안으로 SW(소프트웨어)교육에 AI(인공지능) 교육까지 추가되야 한다고 제안하고 2024년까지 첨단 기술을 활용한 지능형 과학실을 구축한다고 밝혔다. 이에 본 논문에서는 정부의 교육정책 방안이 원활하게 진행될 수 있고 융합 교육 분야에서 활용될 수 있는 "미래 지능형 과학실 활용을 위한 화학원소기호 이미지 기계학습 AI·SW교육 프로그램"을 제안하고자 한다.
공학기술의 발전에 따라 인간은 Smart Learning을 넘어서 증강/가상현실 기술을 현실에 접목하여 교육의 매체로 사용을 하고자 여러 방면으로 시도를 하고 있다. 이에 과학교육 방면에서도 가상현실 환경 구축 기술을 이용하여 공간 및 상황 등의 여러 제한에서 벗어나 보다 다양하고 활동적인 실험을 할 수 있는 물리 실험 시뮬레이션을 필요로 하고 있다. 본 연구에서는 Unity Editor를 이용하여 코드 스크립트를 적용하여 가상 세계를 구축하고 물리 현상 중 하나인 포물선 운동 공식을 활용한 실험 프로그램을 만들어 VR 구현기기인 Vive를 이용하여 실제 물리실험에 적용한 사례를 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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