• The KIPS Transactions:PartD
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• v.10D no.7
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• pp.1177-1188
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• 2003

In this paper, a cyber space for multimedia conference is designed and implemented using gatekeeper and web service which satisfies H.323 standards. The implemented gatekeeper manages a registration and a call control for H.323 video conference terminals. The implemented gate-keeper can manage registered users efficiently with directory services using web service. Also, software maintenance of video conference system is established by service provider instead of users using control download on web. finally, we present the practical use of video conference through various applications of directory services.

• Journal of Drive and Control
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• v.12 no.2
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• pp.27-33
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• 2015

Excavators are versatile earthmoving equipment that are used in civil engineering, hydraulic engineering, grading and landscaping, pipeline construction and mining. Effective operator training is essential to ensure safe and efficient operating of the machine. The virtual reality excavator based on simulation using conventional large size monitors is limited by the inability to provide a realistic real world training experience. We proposed a flexible observation method with a head tracking system to improve user feeling and sensation when operating a virtual reality excavator. First, an excavation simulator is designed by combining an excavator SimMechanics model and the virtual world. Second, a head mounted display (HMD) device is presented to replace the cumbersome large screens. Moreover, an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is mounted to the HMD for tracking the movement of the operator's head. These signals consequently change the virtual viewpoint of the virtual reality excavator. Simulation results were used to analyze the performance of the proposed system.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.53-56
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• 2008

"정보시스템의 효율적인 도입 및 운영 등에 관한 법률"이 제정된 이래 다수의 공공기관에서 개별적으로 범정부 ITA 체계를 기반으로 ITA 구축 사업이 활발하게 진행되고 있다. 공공기관, 특히 중앙행정기관의 경우 산하기관이 존재하는 특성으로 인해 ITA 구축 추진시 필연적으로 아키텍처 정보 구축 범위 및 대상 선정에 대한 문제와 산하기관의 아키텍처 정보와의 연계 및 통합이라는 문제에 직면하게 된다. 그러나 현재의 범정부 ITA 체계는 이에 대한 충분한 가이드를 제시하고 있지 못한 실정이다. 또한 산하기관들의 개별적인 사업 추진, ITA 구축의 목표의식 부재, ITA 기반의 IT 거버넌스 청사진 부재, ITA 연계 및 통합을 위한 컨트롤 타워(Control Tower)의 부재 등의 문제는, 각 기관의 정보자원 및 업무의 연계라는 ITA의 목적을 달성을 어렵게 하고 있다. 이에 국가정보화를 관장하는 행정안전부는 향후 3단계에 걸쳐 개별기관이 아닌 중앙행정기관과 산하기관을 아우르는 범정부 차원의 정보화 기본설계도(국가 EA)를 정립하고 개별 기관에 산재된 중복 유사 정보시스템을 연계 통합하기 위한 기준을 마련할 계획이다. 본 연구에서는 '07년 말부터 4개월간 진행된 보건복지가족부 ITA 구축 사례를 기반으로 아키텍처 정보 구축대상 및 범위를 결정하기 위한 분석 방안을 제시하고, ITA 연계 절차 및 모델을 제시하였다. 이는 향후 범정부 차원의 정보화 기본설계도 수립에 많은 시사점을 제공할 것으로 사료된다.

• Journal of Drive and Control
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• v.14 no.1
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• pp.23-28
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• 2017

A wind power heat generation system that converts wind power directly to heat instead of electric power is considered in this study. The system consists of a wind turbine part and a heat generation part. The heat generation part is materialized by a hydraulic system including a hydraulic pump, a flow control valve, a hydraulic oil tank, etc. The flow control valve primarily converts hydraulic energy generated in the pump to heat energy. It should have a function of overspeed protection under excessive wind speeds. In this study, a novel flow control valve design is proposed for excellent flow control characteristics under excessive pump driving torque (excessive wind speed). The performance of the suggested valve is analyzed using numerical simulation.

• Journal of Drive and Control
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• v.15 no.2
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• pp.22-31
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• 2018

This study deals with verifying the design feasibility, of an independently driving hydraulic system for disaster response purposes, through an analytical approach. The development target is a system in which four traveling motors are driven independently, and must be easy to operate even under conditions in which different loads are applied to the traveling motors. In order to be suitable for complex work, the hydraulic system was designed using the main control valve with a pressure compensation function. If we can develop an analytical model that reflects the specifications and functions of the parts through the analysis program, we can verify the validity of the design before we make the prototype. The purpose of this study therefore, is to verify the feasibility of designing an independent drive hydraulic system through the development of an analysis model from the viewpoint of complex work. The analysis program uses Simulation X.

• 정보화사회
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• s.184
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• pp.28-39
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• 2007

IT산업은 항상 끊임없는 '혁신'을 통해서만 성장의 자양분을 얻는다. 기술적 또는 개념적 진보가 없다면 IT산업은 당연히 산업으로서의 존재가치가 없다. 그렇다면 2007년, 한국의 IT시장을 주도할 '10대 핵심 IT기술'들은 어떤 것들일까. 국내 통신 및 네트워크, 솔루션 업계가 가장 관심 있게 지켜보는 IT기술등 중 10개를 선별했다. 10대 IT기술에 포함된 것들 중에는 개념적으로는 10년전부터 출현해 알려져 있지만, 그동안 단순히 개념에 머물렀을 뿐 아직 상용화가 안 된 것들도 일부 포함돼 있다. 참신성보다는 실질적인 의미와 중요성에 무게들 둔 때문이다. 2007년에 주목할 만한 10대 IT기술로는 먼저 'IP 멀티미디어 서브시스템(IMS)이 꼽힌다. 유무선을 비롯한 다양한 네트워크를 자연스럽게 연결해주고 여러 서비스들의 다양한 조합이 가능해 고객맞춤형서비스를 가능하게 하는 '멀티미디어 멀티캐스트 컨트롤(MMC)도 10대 IT기술에 포함됐다. 이와 함께 100Mbps 초고속 인터넷 서비스를 가능하게 하는 ETTH (Ethernet To The Home), 차세대 보안이슈인 네트워크접근제어(NAC), 금융회사나 이동통신회사의 상품개발을 신속하게 지원하는 '프로덕트 팩토리', 하드웨어시스템의 최적화를 보장한 가상화 및 ILM, 컴퓨팅산업을 한 단계 이상 진화시킬 쿼드코어 CPU, 소프트웨어 시장의 새로운 패러다임인 SOA(서비스지향아키텍처), 본격적인 시장 확산이 기대되는 전자태그(RFID), IT거버넌스의 열기로 급부상하고 있는 ITAM(IT자산관리) 등도 올해 주목할 10대 IT기술 반열에 올랐다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1778-1781
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• 2015

본 논문에서는 최근 이슈가 되고 있는 마인드 컨트롤 기술을 이용하여 RC 카를 움직이는 기술에 대하여 설명한다. 사회적으로 주의력 결핍 과잉행동 장애(ADHD)를 갖는 사람이 늘어나고 있으며, ADHD는 여러 가지 치료 기술이 있지만 어릴수록 놀이 치료 등을 사용하는 것이 좋다. 본 논문에서 뇌파측정기를 이용하여 뇌파를 모은 뒤 K-평균 알고리즘과 재 클러스터링을 통하여 방향 뇌파를 데이터화하고, 그 이후에 데이터화 된 방향 뇌파들을 토대로 RC카를 움직이는 기술 제안하였다. 개발된 기술의 경우 성능이 높게 나타나지 않았지만, 앞으로 이 기술이 더 발전한다면, 아동의 놀이 등에 활용하여 ADHD도 효과적으로 치료할 수 있을 뿐만 아니라, 실제 자동차 시스템에 적용하는 등 다양한 응용이 가능할 것으로 생각된다.

• Journal of Drive and Control
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• v.12 no.3
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• pp.11-17
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• 2015

An intelligent deburring control (IDC) device is used to control the constant force for a deburring tool mounted on the end-effector of a robotic arm. This device maintains a constant contact force between the deburring tool and the workpiece in order to provide a good deburring performance. In this paper, we build a mathematical model in Matlab/Simulink to estimate the force control mechanism of the pneumatic system for the IDC device. The Simulink blocks are built for each separate part and are linked into an integrated simulation system. Such a model also relies on the effects of the flow rate through the valve, air compressibility in the cylinder, and time delay in the pressure valve. The results of the simulation are compared to a simple experiment in which convenient math modeling is performed. These results are then used to optimize the mechanical design and to develop a force control algorithm for the pneumatic cylinder.

• Journal of Drive and Control
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• v.14 no.4
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• pp.51-60
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• 2017

In this study to develop disaster response robot in complex disaster site, we present the design of hydraulic manipulators for armored robot systems. To this end, we performed voice of customer researches with firefighters and rescue personnel. We created and analyzed the mission scenario of firefighters and rescue personnel in complex disaster situations, and derived the required functions of the robot to successfully perform missions. A heavy-duty, heat resistant, dexterous hydraulic robot manipulators is designed to realize the required functions. The designed robot has been verified through simulations and analysis in terms of the working area of the robot, actuating torques, and temperature analysis.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.109-109
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• 2009

최근 유럽의 완성차 업체에서 조립라인에 적용을 시작하고 있는 레이저 원격 용접기술은 저항 점용접에서의 문제점들을 동시에 해결하고 작업 시간을 획기적으로 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 용접공정으로 떠오르고 있다. 레이저 원격 용접기술은 레이저 빔을 용접부의 원거리에서 조사하여 용접하는 기술로서 레이저의 초점거리와 갈바노미터의 고속 이송를 이용한 최첨단 용접공정이다. 높은 생산성을 유지 하기 위하여 정확한 용접 컨트롤이 필요하지만, 레이저 용접의 경우 용접시 안전 문제로 육안으로 관찰하기가 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 모니터링이 필수적이다. 기존의 레이저 모니터링으로는 음향 센서를 이용하여 음향을 측정하는 방법이나 UV 센서, IR 센서 등의 빛을 이용한 방법이 많이 사용되어왔다. 하지만 이 방법들은 간접적인 방법들로 노이즈에 민감하고 또 설치가 까다로운 단점이 있었다. 본 연구에서는 CCD 카메라를 이용하여 시스템의 복잡함을 줄이고 더 정확하고 빠르게 용접 현상을 관찰하기 위하여 동축 모니터링 시스템을 이용하였으며, 이를 통해 Keyhole을 관찰하고 센서를 이용한 용접 변수(레이저 출력, 용접 속도 등)의 변화에 따른 용접 현상을 규명하였다.