• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.201-207
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• 1995

이제까지의 생산 시스템 컨트롤은 여러 개의 계층을 통해 상위 컨트롤러가 하위의 컨트롤러를 관리하는 계층적/감독(hierarchical$^{ervisory}$)컨트롤 방식이 일반적이었다. 그러나 생산 시스템의 규모가 증가하고, 이를 운용하는 컨트롤 소프트웨어가 복잡해짐에 따라 전통적인 계층적/감독 컨트롤 방식은 몇 가지의 문제점을 가지게 되었다. 첫째, 계층간의 관리 구조가 복잡해짐에 따라 현장의 생산 정보가 의사결정을 하는 상위의 시스템에 즉시 전달되지 못한다. 이는 실시간 의사결정이 필요한 많은 컨트롤 문제를 야기시킨다. 둘째, 생산시스템의 레이아웃 및 운영 방식에 변화가 생겼을 때 컨트롤 소프트웨어를 신속히 수정하기가 어렵다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 방법으로 수평적/협동(heterarchical/cooperative) 컨트롤 방식이 제시된다. 이는 신속한 의사결정과 변화에 따른 수정이 용이하도록 가공, 조립, 물류등 생산 시스템의 여러 단위 요소의 자율적인 컨트롤러가 계층이 없이, 서로 동등한 입장에서 협동을 통해 컨트롤이 이루어진다. 본 연구에서는 수평적/협동 컨트롤 방식하에서 조립 시스템이 가져야 할 기능과 컨트롤 방법을 제시한다. 아울러, 조립 시스템 컨트롤러가 다른 컨트롤러들과 교환하는 정보 및 컨트롤 대상을 규명한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.319-320
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• 2022

본 논문에서는 내부 네트워크를 사용하여 여러 로봇들을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 모바일, 데스크탑을 통해 원하는 로봇들을 다중 제어하고, 나아가서는 PJ link를 통한 프로젝터 제어, WOL을 통한 데스크탑 제어, 아두이노 레오나르도를 통한 키보드, 마우스 제어 등 여러 통합 컨트롤 시스템을 구축할 수 있다. 와이파이를 통한 시리얼 통신으로 esp8266과 컨트롤 pc 간의 통신이 이루어지고, I2C 통신을 통해 esp8266에서 레오나르도로 신호를 주어 다른 pc를 제어할 수 있다. 로봇의 경우에는 esp8266을 통해 직접적으로 제어가 가능하며 원하는 개수의 로봇을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있다. 이러한 통합 컨트롤 시스템을 통해 여러 기기의 로봇을 보다 수월하게 제어가능하며 로봇뿐만 아니라 여러가지 기기들을 한번에, 수월하게 컨트롤 할 수 있게 된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.736-738
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• 2004

현재 수많은 OPC(OLE Process Control)관련 제품들이 나와 있다. 특히, 클라이언트 제품군 가운데 가장 많이 눈에 띄는 것은 OPC 서버와 통신하여 사용자에게 장비의 정보를 전달하거나 장비를 제어 할 수 있는 OLE(Object Linking and Embedding) 컨트롤(ActiveX 컨트롤)들이다. 하지만. 이러한 OLE 컨트롤을 시스템에 적용하기 위해서는 이를 지원하는 개발 언어와 컴파일러에 대한 프로그래밍적 지식이 필요하다. 이에 본 논문에서는 프로그래밍에 대한 전문적 지식이 없이도 HMI(Human Machine Interface) / SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)와 같은 시스템을 구축할 수 있도록 OLE 컨트롤 컨테이너를 제공함으로써 사용자가 쉽게 디자인할 수 있는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제안하고자 하는 OLE 컨트롤 컨테이너는 OLE/COM 기술을 기반으로 하는 OLE 컨트롤을 지원하고 웹으로의 빠른 확장을 위해 설계되었다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.1
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• pp.3-12
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• 2008

This research is to construct wireless internet DGPS using MS Visual Basic Active X control for LBS. The coordinate correction method was used in this system because of convenience of both direction communication on Web. The PictureBox control and bitblt function were used in coordinate display module. The MS Comm control, MS Winsock control (TCP/IP), MS CommonDialog control, MS Sysinfo control were used in internet DGPS communication module and published on Web. Realtime internet DGPS were tested using the system which developed in this study and near realtime monitoring through this system could be performed.

• Journal of Energy Engineering
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• v.9 no.2
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• pp.117-122
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• 2000

풍력발전시스템은 일정속과 가변속 풍력발전시스템으로 나누어진다. 일정속 풍력발전시스템은 유도발전기를 이용한 시스템이 주종을 이루고, 가변속 풍력발전시스템은 동기발전기-인버터로 이루어진다. 본 논문에서는 피치컨트롤이 장착된 두 시스템을 분석하여, 피치컨트롤의 제어 알고리즘을 유도하고 공기역학적 출력제어 국면에서 두 시스템의 출력제어를 비교 분석하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.501-502
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• 2018

Traditional miniature micro-controllers focus on communication only because of memory capacity is low due to small size. Due to this, it is difficult to mount the UI for user convenience in the control system and a lot of functions cannot be added. To solve this problem, this paper proposes a weight reduction and encoding method for the control system. In addition, it is increased user convenience by overcoming the problem of difficulty in Korean system in the existing system. Also, we can add various functions to the memory space secured by system weight reduction.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.649-652
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• 2001

본 논문은 전용의 2D CAD 그래픽시스템으로 작성한 이미지를 양말에 나타내기 위한 편지컨트롤 시스템의 설계에 관한 연구이다. CAD 그래픽으로 자성된 2D 이미지 데이터를 입력데이터로 사용하고 편직과정에 나타내기 위해 캠을 제어하고 편직기의 동작 과정을 센서의 입력으로 감지하여 제어하는 시스템이다 8비트 MPU를 사용하여 전체의 컨트롤을 주관하는 메인CPU부와 공정의 진행사항 및 사용자와의 인터페이스를 위한 패널CPU부, 외부의 입출력을 위한 IO CPU부와 모터의 속도를 제어하기 위한 모터제어부로 구성되었다. 구현된 시스템은 고속의 편직에서도 필요한 패턴을 자유롭게 나타낼 수 있고 실시간으로 작업과정을 감시 제어할 수 있다. 또한 안정적이고 신뢰성을 갖는 자동화시스템의 실현으로 생산 및 운용상의 효율을 높일 수 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.1
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• pp.87-95
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• 2016

In this study, we develop a model of an open center and load-sensing system and for a main control valve to analyze system characteristics and efficiency using SimulationX. In order to analyze the operating characteristics of the pressure and flow of the main control valve of an open center system, a test was performed at each port. The reliability of the model was confirmed by comparing the similarity of the analysis results with the test results before analyzing the operating characteristics of the system. Development of the load sensing main control valve was performed by adding a flow sharing valve and a notched shape to the open center system based on it's the proven reliability. The authors performed the simulation under the same load conditions in order to compare the efficiency of the systems. Additionally, the combined operation performance was investigated by means of analyzing the characteristics of flow distribution under different load conditions.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.197-200
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• 2007

본 논문에서는 로봇 컨트롤 시스템을 위해 입력 받은 영상부터 몇 가지의 손 제스처를 인식하는 비전기반 손 제스처 인식방법을 제안한다. 로봇으로부터 입력 받은 이미지는 로봇의 위치, 주변환경, 조명 등 여러 요인에 따라 다양하게 존재한다. 본 논문은 다양한 환경에서 입력되는 영상으로부터 시스템이 로봇 컨트롤을 위해 미리 지정한 몇 가지 제스처를 인식하도록 한다. 먼저 이미지 조명 변화에 강한 손 제스처 인식을 위하여 레티넥스 이미지 정규화를 적용한 후, YCrCb 공간 상에서 입력된 영상에서 손 영역을 검출 후 위치를 추정한다. 인식된 손 영역에서 특징벡터를 추출함으로서 입력 영상내의 존재할 수 있는 손의 크기나 손의 회전각도 등에 상관없이 필요로 하는 제스처를 인식하도록 한다. 제안된 제스처 인식 결과는 로봇컨트롤을 위한 기존의 제스처인식과 비교하여 성능을 측정하였다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.40 no.3
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• pp.9-12
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• 2011