• 대한기계학회논문집A
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• 제34권3호
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• pp.361-367
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• 2010

3 차원 캠의 하나인 배럴캠은 자동화 생산 기계에서 인덱스 드라이브 유닛의 부품으로 많이 사용된다. 캠의 회전축과 종동절의 회전축이 90 도의 위상으로 직교한다. 인덱스 드라이브는 일정한 속도로 회전하는 캠의 입력에 대해 회전하고 정지한다. 터렛이 배럴캠의 회전에 의해 작동하는 동안 종이컵이 매우 빠르고 정확하게 성형된다. 그러나, 배럴캠과 종동절사이의 지속적인 미끄럼 접촉에 의해 점착마모가 발생하며 이러한 마모는 시스템의 성능에 영향을 준다. 결과적으로 제품의 불량율을 증가시킨다. 본 연구에서는 종이컵 성형기에 사용되는 배럴캠의 마모에 영향을 주는 인자가 접촉력임을 확인한다. 배럴캠과 롤러 사이의 접촉력은 다물체 동역학 모델을 이용해 계산한다. 그리고 해석 결과와 실제 시스템의 마모부와 비교를 통해 중요 마모 인자가 접촉력임을 검증한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.526-533
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• 1990

본 연구에서는 단일 캠 구동기구의 안정성 해석을 위한 효율적인 방법이 제시 되고, 수치실험을 통하여 검증되었다. 우선 단일 캠 구동기구를 묘사하는 비선형 방 정식이 유도되고, 동안정성에 관여하는 변수들이 무차원화되어 도입된다. 유도된 방 정식은 캠 축의 입력각에 대하여 선형화되고, 선형화된 방정식에 조화균형법(harmonic balance method)을 적용하여 동안정성 해석을 수행하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.609-614
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• 2017

본 연구에서는 부피는 기존 1단 감속기와 동일한 수준을 유지하면서 2단의 감속비를 갖는 소형감속기에 대한 개발을 위하여 새로운 형태의 편심캠을 이용한 감속기의 연구를 진행하였다. 따라서 자동차에 적용되는 무단변속기의 개념을 이용하여 2단 감속기를 설계하였다. 캠은 감속풀리와 가속풀리에 각각 연결되어있는 V-벨트를 압착하여 미끄러짐을 최소화하기 위하여 텐셔너 역할을 할 수 있도록 $180^{\circ}$의 위상차를 두고 편심형태를 가지는 구조로 설계하였다. 또한 캠의 직경을 35mm로 하고, 외경의 폭을 18mm로 하여 v-벨트의 외측부분과 캠이 완벽하게 접촉할 수 있는 구조로 설계하였다. 감속을 위한 저속 풀리는 입력축에 지름 50.8mm의 풀리를 설치하고, 출력축에 지름76.2mm의 풀리를 설치하였다. 가속을 위한 고속 풀리에는 입력축에 지름 76.2mm의 풀리를 설치하고, 출력축에 지름 50.8mm의 풀리를 설치하였다. 설계된 내용을 토대로 변속기의 동력전달효율실험과 발열특성에 대한 실험을 진행하여 타당성을 검증하였다. 또한 타당성 검증을 통하여 감속기의 적합성을 증명하였다.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권6호
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• pp.739-745
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• 2010

The roller gear cam can control the rotational follower periodically by attaching several roller on the circumstance of follower shaft and it is widely used in non-backlash and precise actuating mechanism such as index table or ATC of machine tools. For machining the roller gear cam, 5 axis CNC machine tool is used and the geometric principle of CAM mechanism must be adopted to generate the NC-code and to develop the special CAD/CAM software because there is not commercial CAM system to machine the roller gear cam. The maker of the specially developed software in domestic user is generally from Japan or Taiwan. However these softwares do not reflect the post processing technique for finish machining in the module. Also, there is some limitation for further new application of itself and it needs higher costs for further application. In this study, the CAD/CAM software to overcome these problem was developed. And its reliability was verified by applying it in 5-axis CNC machining. Finally, the experimental result conducted in the 5-axis machining show good consistency in the movement of follower along the flute and in its Size.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.106-112
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• 2008

In this paper, It does the profile measurement of the cam of diesel engine SOHC of the actual object. It uses the measurement of run-out method. This method is that the surface of the object is measured by the sensor when the object rotate, and calculated and displayed by the computer the signal which acquired by sensor. When we acquire the signals, we have two error because of motion and contacting between cam and probe. In this paper, we compensate the motion error while simply liner equation. And we have a solution that we change the figure of probe when we have a contacting error. We compared the data measuring on developed automatic cam profile measuring system with the data measured on CMM.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권5호
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• pp.678-683
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• 2010

The drum cam with rotational follower is used to apply the ATC and index table of machine tools and it has the merit of minimizing the backlash. In general, to machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine must be used and its kinematic principle must be included in modeling on CAM. So, the commercialized CAM software can't be applied to this machining of drum cam. Though some special software for machining drum cam was developed, it could be applied to special 5-axis CNC machine tools and the finish machining module was not applied. To solve this problem, this study includes the induction of the post processing algorithm for the rough machining of drum cam on several 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and Be. The finish machining software will be treated in next study. A sample drum cam was machined on 5-axis CNC machine tool of AC type. The designed geometric profile of drum cam consist to the measured profile after machining well. This post processing algorithm for rough machining of the drum cam was clearly verified.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권5호
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• pp.684-690
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• 2010

A drum cam with rotational follower has a cam mechanism and it is mainly used in its application such as index table and ATC of machine tool. Also its use can reduce the backlash in its kinematic movement. To machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine tool is generally used and its kinematic principle is included in it's design. Until now, the commercialized CAM software can't cover the application of the drum cam machining. Even if, some special software was developed for machining a drum cam, the post processing method for finish machining was not developed yet. And to overcome the problem, the form tool is still used on the tool path of rough machining. This study includes the induction of the post processing technique for the finish machining of drum cam on three 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and BC. To prove the finishing geometric profile, the result was clearly verified through inspection and geometric measurement after direct machining of the drum cam in AC type 5-axis machine tool in this study.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권12호
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• pp.98-104
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• 2020

In this work, a study on the 5-axis machining of ball gear cam is conducted which is a continuation of reference [1]. The ball gear cam used in this study delivers motion in conjunction with the ball supported by the turret. Therefore, it requires carbonizing heat treatment and is usually completed using a 4-axis machining with a carbide ball end mill. If the nose part of the ball end mill is not allowed to participate in the machining, then CBN tools without the nose part can be used. However, machining of certain shapes can be carried out only by contacting the ball in some of the areas on either side which can improve the surface of the machining. This requires a 5-axis machining in order to maintain a constant angle for the processing path. Therefore, in this work, the 5-axis machining method is studied in order to maintain the direction of the cutter axis at a constant angle with the tangent direction of the curve-ball gear cam. Furthermore, the 5-axis machining program for the ball gear cam was developed and the machining experiment was completed and verified.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.23-28
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• 2002

본 연구에서는 간단한 조작을 통하여 작물의 특성에 따라 진동방향을 조절 가능하게 함으로써 물리적 성질이 서로 다른 감자, 고구마, 마늘, 양파, 생강 등 거의 모든 뿌리작물의 수확에 이용할 수 있는 다목적 굴취기를 기구학적으로 설계하고, 뿌리작물 굴취기의 성능에 영향을 미치는 진폭, 진동수, 작업속도를 변화시킬 때 각각의 조합에 있어서 굴취판상의 특정한 점들의 운동궤적을 분석하고 이에 기초하여 굴취기의 설계변수와 작업에서의 설정변수 를 결정하고자 하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 작업위치에 따라 굴취판 뒷부분(선별부)의 진동방향 조절이 가능하기 때문에 진동방향을 조절하면 물리적 성질이 서로 다른 감자, 고구마 마늘, 양파 등 거의 모든 뿌리작물의 수확에 이용할 수 있을 것으로 사료된다. 2) 굴취판의 궤적분석결과 진폭이 3mm일 때에는 캠 축의 회전속도와 작업속도에 관계없이 굴취작업이 불가능할 것으로 판단되었다. 진폭이 6mm일 때에는 작업속도 1.08km/hr에서 캠 축의 회전속도가 841rpm 이상이면 굴취작업이 가능할 것으로 판단되었고, 작업속도 2.16km/hr이상에는 굴취작업이 불가능할 것으로 판단되었다. 진폭이 9mm일 때에는 작업속도 1.08km/hr에서 작업할 때 사용한 캠축의 회전속도에 관계없이 굴취작업이 모두 잘 이루질 것으로 판단되었고, 작업속도 2.16km/hr에서는 캠축의 회전속도가 995rpm 일 경우에만 굴취작업이 가능할 것으로 판단되었으며, 작업속도 3.24km/hr에서는 작업위치나 캠축의 회전속도에 관계없이 모두 굴취작업이 불가능한 것으로 사료된다. 3) 작업속도를 1.08km/hr 이상으로 하려면 소요동력의 관점에서 볼 때 진폭은 크게하고 진동수는 작게 하는 것이 유리하기 때문에 진폭을 9mm이상 취하는 것이 바람직할 것으로 사료된다.회로 가장 많이 발생하였으며, 다음으로 밀양과 나주지역이 29회, 김제지역이 28회 등으로 많은 발생빈도를 보였다.생시 진화방법의 개발 등에 대한 기본data로서의 역할을 충분히 할 수 있을 것으로 사료된다. 평가되었다.us에 대하여 높은 것으로 나타났다.bangular에서 subrounded에 해당한다. 이러한 현저한 차이를 보이는 이유는 남극적 빙하성 환경 조건과 이 지역의 해양 퇴적학적 특성에 그 원인이 있다고 해석된다.ea. Our ancestors really began to drink teas from the period of Unified Sila on. This country turning to the Koryo dynasty, tea drinking manner began to prevail so much that drinking tea became a ceremony. Daring the Yi dynasty it was much camplicated to make and boil the leaf tea. As a result of the previous fact pure tea came to have disappeared and odorous pharmaceutical became prevailent. 7) For value of exploiting Kungjuk tea (ginger tea seasoned with phyllostachy and addition of honeyl) was the highest among many. The worth of developing all the teas among all the beverages was regarded as that high of 51%, while even the tea regarded as worthless obtai

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.612-615
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• 2000

Cam mechanism is one of the common devices used in many automatic machinery. Specially cylindrical cam generates three dimensional motions. Thus, the shape design procedures must have high accuracy. This paper proposes the shape design procedure for a cylindrical cam and follower mechanism using a relative velocity method. The relative velocity method and the coordinate transformation are used to find a contact point between the cam and the follower. Also, the full shape of the cylindrical cam can be generated by using the geometric relationships and the contact constraints. As a result, this paper presents an example for the shape design of the cylindrical cam in order to prove the accuracy of the design procedures.