• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.6
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• pp.543-551
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• 2017

A campus guide robot was developed that can autonomously guide people through a university campus. The robot is able to evaluate its location using Differential Global Positioning System (DGPS) and Dead-Reckoning using the encoders mounted on its wheels. The robot can navigate autonomously along a guide route that is set in advance. A new position-based guidance approach was suggested. Unlike the conventional method of setting the guide sequence in advance, the robot acquires guidance by judging whether there is guide information corresponding to its current position. The robot searches guide information from the guide database while it moves along the guide path autonomously. If there is any guide information available around the location of the robot, then it performs guide functions. We also suggested an effective guide scenario that can maximize the interest of people. The performance of the robot was tested through sets of experiments in a true campus environment.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.779-784
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• 2008

가상현실 시스템에서 체험자가 현실과 같은 몰입을 느끼기 위해서는 하드웨어를 통한 가상환경 구축과 체험자와의 상호작용이 중요하다. 본 논문에서는 위치 추적 시스템(Motion Tracking System), Wand(3D Mouse) 및 HoloPoint 등 다양한 VR 인터페이스를 통해 체험자의 움직임, 위치, 동작을 인식하고 대형 멀티 디스플레이 시스템을 통해 입체영상을 제공하는 가상환경을 구축하고 체험자가 원하는 정보를 상호작용(Interaction)으로 제공할 수 있는 가상 캠퍼스 안내 시스템을 구현하고자 한다. 가상 캠퍼스 구축은 캠퍼스의 지형, 건물 및 구조물들의 정확한 형상을 얻기 위해 3D 스캐너를 이용하였고 획득된 데이터는 일련의 과정들을 거쳐 3D 모델로 생성된다. 이렇게 생성된 모델을 재배치 및 최적화하기 위해 모델링 소프트웨어를 사용하였다. 구축된 가상 캠퍼스와 위치 추적 시스템 및 Wand의 연동을 위해 VR 프로그래밍 하여 체험자의 움직임 및 동작을 콘텐츠에 그대로 적용시켰다. 여기에 키오스크 유형의 HoloPoint를 이용하여 체험자의 손동작으로 상호작용하는 안내시스템도 구축하였다. 상호작용 가능한 가상캠퍼스 안내 시스템은 가상현실 시스템 구축에 대한 또 다른 방법과 활용 예를 제시함으로써 가상전시관 및 가상체험관 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1811-1814
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• 2010

최근 컴퓨팅 패러다임의 빠른 변화와 함께 차세대 컴퓨팅 기술로 인식되고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 사회 각 부분에 적용되고 있다. 국내의 경우, 차세대 초고속 인프라 구축 정책으로 브로드밴드 인프라와 디지털 컨버전스 기술발전에 의한 디바이스, 서비스, 네트워크의 진화로 유 무선 통합 환경에서 다양한 서비스의 통합이 가속화되고 있다. 교육 환경, 특히 대학 캠퍼스에서도 PC, 모바일 등을 이용하여 언제, 어디서나 교육 및 연구를 위한 정보자원에 접근할 수 있는 유 무선통합 캠퍼스인 u-Campus 환경 구축이 활발하게 진행되고 있다. 이 논문에서는 이러한 u-Campus 환경에서 캠퍼스에 방문하는 방문자에게 안드로이드 기반 안내 시스템을 설계한다. 기존 u-Campus 시스템들은 구성원만을 고려한 서비스를 제공하는 반면, 제안 시스템은 방문자를 고려한 서비스 제공을 지원하며, 특히 방문자에게 다양한 상황 정보를 이용하여 목적지까지 안내 해 주는 기능을 제공한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.12 no.3
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• pp.11-16
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• 2022

Although the number of foreign students is increasing with the development of internationalization, international students are often unfamiliar to the campus environment in the early stages of their school visits. This research aims to solve the problems of foreign students' unfamiliarity with the campus and the inconvenience of study and life after enrollment and to design and produce an AR campus guide application based on gamification. The application built are designed according to the targets, missions, and rewards of different places. Through the 'A Survey on the Awareness of Kongju University's Buildings' questionnaire survey of international students at National Kongju University, six place were selected as POI (Point of Interest). Missions and questions suitable for users were designed. Through this application, it is hoped that users can learn about important places of the school interestingly and learn about the use of related convenience facilities.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.519-520
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• 2011

웹 3D 환경을 기반으로 하고 있는 가상현실 분야의 연구들은 대부분 가상공간을 구축해놓고 사용자들로 하여금 가상공간을 항해함으로서 각종 정보들을 시각적으로 확인할 수 있는 정도의 기본 기능만을 지원하고 있는 것들이 많다. 본 논문은 이와 같은 기존 연구들의 단조로움을 보완하기 위한 하나의 방법으로 실제 캠퍼스 건물 하나를 그대로 가상공간에 구축하고 인공지능을 가진 아바타로 하여금 사용자가 필요로 하는 건물 정보를 시청각 데이터와 아바타의 동작으로 직접 보여줄 수 있는 캠퍼트 건물 정보 안내 시스템을 설계 및 구현하였다. 특히 인공지능을 가진 아바타는 사용자와 상호작용을 하도록 설계되었으며, 가상공간은 현실세계에서는 제공해줄 수 없는 각종 정보를 다양하게 제공해줄 수 있다는 장점을 최대한 활용하였다. 이를 사용자 인터페이스로 구축하여 논리적 타당성과 유효성을 검증하기 위해 실험적인 적용을 시도하고자 한다. 향후에는 본 시스템을 캠퍼스 전체 건물로 확장하여 현실과 가상이 공존하는 증강현실의 기능을 가진 캠퍼스 건물 정보 안내 시스템을 구축할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.391-392
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• 2018

대학교 캠퍼스를 방문하는 최초 방문자 대부분은 넓은 부지와 많은 건물들에 의해 혼란을 겪는 경우가 많다. 건물 명칭이 표기되어 있지만 목표건물의 위치를 쉽게 파악하기는 어렵다. 목표 건물의 위치를 파악 하였더라도 건물 내부에 대한 정보를 찾기는 더욱 힘들다. 4차 산업 혁명 시대의 급속한 발전으로 다양한 신기술이 등장하는 과정에서 증강현실(Augmented Reality) 기술이 대두되고 있다. 본 논문에서는 증강현실 기술을 이용하여 조선대학교의 건물 이름과 그 건물에 대한 정보를 제공하는 안내시스템 "See-Chosun" 어플리케이션을 제안하기로 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1531-1534
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• 2012

모델기반 아키텍처 MDA (Model Driven Architecture)는 소프트웨어 개발의 추상화 수준을 높이기 위한 최근의 개발 아키텍처이며 완벽한 이해성을 확보하기 위해서 구체적인 구현기술은 반드시 개발자에게 추상적으로 (encapsulation) 숨겨져야 한다. 즉, 개발자는 자동적으로 실행 가능한 시스템으로 변환하는 플랫폼에 구애 받지 않는 모델들 PIM(Platform Independent Model)만을 고려하게된다. 본 논문에서는 MDA 를 캠퍼스 안내 앱에 적용하여 개발함으로써 모바일 디바이스 및 OS 에 독립된 어플리케이션을 개발 방법론을 제시한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.281-283
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• 2008

오늘날 대학환경은 과거에 비해 급변해 가고 있다. 특히, 대학경영의 어려움을 극복하기 위해서 대학경쟁력 강화 방안과 대학 이미지 제고와 같은 중장기 발전계획을 수립하고 있다. 특히, 학생 및 대학에서는 취업률 목표에 사활을 걸고 이는 실정이다. 기존의 취업안내 및 공지하던 형태에서 학생에게 맞는 맞춤형 취업 서비스 모델이 요구되는 실정이다. 이에 많은 대학에서는 유비쿼터스 캠퍼스 (u-Campus) 구축을 통해 대외적인 대학이미지 제고와 학생에게 보다 편리한 서비스를 제공하기 위해 노력하고 있다. 그러나, 현재 구축되고 있는 유비쿼터스 캠퍼스의 서비스 환경은 학생들을 위한 효율적인 서비스가 제공되지 못하고 있으며 신기술의 도입이나 연구개발을 통한 기술적 성격이 짙은 형태로 구축되고 있는 현실이다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 캠퍼스를 구성하는 가장 중요한 요소인 모바일을 이용한 학생 중심의 맞춤형 취업 서비스 모델을 제안한다. 제시한 모델을 기반으로 유비쿼터스 캠퍼스의 여러 서비스 등에서도 활용할 수 있다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.3 no.2
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• pp.15-25
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• 1997

In this paper, we describe the construction process of a large-scale virtual environment and navigation through it. We discuss on the problems found, future directions for improvements, and related research issues. KAIST campus was chosen as a target environment and was constructed as an integrated virtual world by modeling and configurating its terrain, buildings, and other objects. Constructing a large-scale virtual world itself is an important research issue. Moreover, it can be used not only in numerous applications such as campus information system, remote education, digital library, and internet application system but also as a testbed for the realtime computer graphics.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.405-406
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• 2014

도시의 복잡성이 증가할수록 장애인의 외출은 많은 제약을 받는다. 특히 시각장애인들은 사물뿐만 아니라 사물 주위의 환경을 인지할 수 없어 야외 활동을 하는데 있어 수많은 환경적 어려움을 겪는다. 하지만 현재 국내의 야외 환경은 시각장애인을 포함한 장애인들의 활동을 보조하는 정책적, 수단적 시설이 많이 부족한 것이 현실이다. 이에 본 논문에서는 시각장애인의 야외 활동에 도움을 줄 수 있는 길안내 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 시험을 위해 한국교통대학교 증평캠퍼스에 적용하였다.