• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.7
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• pp.51-60
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• 2002

The Monte-Carlo simulation of statistical analysis is used to investigate the final conditions of states as well as the footprint boundaries resulting from the atmospheric re-entry dispersions. The re-entry dispersions in this paper are specified by a $7\times7$ covariance matrix of latitude, longitude, altitude, bank angle, flight path angle, heading error, and range at entry velocity. The error sources that affect these at re-entry for a deboost are the uncertainties associated with atmospheric density and temperature, initial errors, wind, and estimation error of aerodynamic coefficients. Using $3{\sigma}_n$ deviations of these errors and a nominal flight trajectory, the covariance matrix of state variables can be determined by performing a trajectory error analysis. Major considerations in the application of the Monte-Carlo method are the simulation of perturbed trajectories, bank reversal, and determination of the impact points for each of these trajectories. This paper analyzes the results of uncertainties from the viewpoint of aero-coefficients and bank reversal.

• The Korean Publising Journal, Monthly
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• s.239
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• pp.18-18
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• 1998

대한출판문화협회(회장 나춘호)가 주최하는 제19회 출판경영자 세미나가 지난달 25일부터 27일까지 2박 3일 일정으로 제주도 서귀포 칼호텔에서 열렸다. '열린교육-독서풍토조성과 출판'이라는 주제로 열린 이번 세미나에서는 이해찬 교육부 장관의 기조특강 '열린교육-독서하는 풍토'와 함께 김인회 연세대 교수의 '열린교육과 출판', 유태종 건양대 석좌교수의 '경영자의 건강관리' 등 주제발표가 있었다. 이해찬 장관과 김인회 교수의 발표내용을 요약한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.31-31
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• 2019

잎의 생태 계절학적 변화는 지상의 탄소/질소 순환에 큰 영향을 미칠 뿐 아니라 토양 수분, 증발산과 같은 물 순환에 중요한 인자로 작용한다. 이를 모의하기 위하여 많은 지면-생태 생태모형들이 개발되어져 왔지만, 자연현상을 충분히 이해하지 못함으로 인하여 모델 결과값과 실제 관측 값에 차이가 발생된다. 이러한 한계점을 해결하기 위하여 실제 모형과 관측되어진 자료를 실시간으로 융합하는 자료동화 기법이 개발되어져 모델들의 오차를 줄여주거나, 실제 모델의 파라미터들을 보정하는데 사용되어지고 있다. 본 연구에서는 지상기후모형인 Community Land Model(CLM)을 기반으로 하여 2003년부터 2010년까지 동아시아지역을 대상으로 연구를 진행하였다. 지면-대기-해양 모델로부터 발생되어진 40개의 앙상블 기상자료를 이용하여 도출된 잎면적 지수와 Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS) 잎면적 지수를 실시간으로 융합하는 앙상블 칼만 필터기법을 이용하여 잎면적지수 자료동화가 생태 생태 수문에 미치는 영향을 알아보았다. 특히 잎면적 지수 자료동화가 동아시아 지역의 가뭄에 미치는 영향을 평가하기 위하여 1~3 m 의 토양수분의 변화를 이용하여 가뭄을 정의하였다. 이러한 토양수분 가뭄을 시 공간적으로 나타내어 동아시아지역의 가뭄의 기간, 심도 와 같은 가뭄을 특성을 이해하여 보고자 하였으며, 잎면적 지수 자료동화가 가뭄에 미치는 영향을 알아보았다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.2072-2072
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• 2009

최근 연구들에서, 증강 현실(Augmented Reality; AR) 환경에서의 촉각 상호작용에 대한 가능성이 논의되었다. 비젼 기반의 트래킹을 기초로 한 증강 현실 기술은 미리 정의된 2차원 마커(marker)를 이용하여, 카메라로부터 획득된 실시간 영상 위에 가상 물체를 증강한다. 그러나, 카메라로부터 획득된 데이터는 몇몇 오차 요인들, 예를 들어 마커의 위치를 인식하는데 나타나는 오차, 카메라 안에 존재하는 센서 잡음 등으로 인해서 마커 잡음(마커를 인식하면서 나타나는 잡음)이 불가결하게 발생하게 된다. 이러한 이유로 인해서, 사용자가 한 손에는 마커를, 다른 한 손으로는 촉감 장치를 이용하여, 마커에 증강된 물체를 만질 때, 마커 잡음은 힘의 떨림(force trembling)을 발생시킨다. 심지어, 이러한 현상은 정지된 마커에 증강된, 마커가 움직이지 않는 상황에서도 발생한다. 게다가, 마커 위에 증강된 물체가 약간 빠른 속도로 이동하게 될 경우, 측정된 이동 거리는 연속적인 프레임(frame)들 간의 불연속적일 수 있다. 만약 사용자가, 대략 30Hz로 위치와 방향이 갱신되는 가상물체를 촉각적으로 상호작용하려 한다면, 계산되는 반력은 급작스런 힘의 변화를 생성하게 될 수도 있다. 이러한 현상을 극복하기 위해서, 마커 잡음을 최소화하기 위해서 정적 임계값(constant threshold)을 이용할 뿐만 아니라, 보간법을 같이 사용한 방법이 있었다. 하지만, 이러한 방법은 정적 임계값을 이용하고, 영상 프레임 갱신 속도와(video frame rate)와 촉각 프레임 갱신 속도가 일정하다는 가정을 사용하였기 때문에, 여전히 힘의 불연속적인 발생이 나타난다. 따라서, 이 논문에서는 두 가지 방법을 이용하여 증강 현실 내에서, 발생할 수 있는 힘의 불연속적인 변화를 보정하는 두 가지 방법, 잡음 제거를 위한 확장된 칼만 필터(Extend Kalman Filter)와 영상과 촉각 갱신 속도 차이에 따른 갑작스런 힘의 변화를 제거하기 위한 적응적 외삽법(Adaptive Extrapolation method)을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1989.11a
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• pp.1-15
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• 1989

바이오트라이보로지(biotribology)란 생물학(biology)와 마찰학(tribology)의 합성어로서 그리이스어의 $\tau\rhoc\betao\sigma$(마찰하다)가 어원이며, 마찰 마모 윤활의 학술 용어 "tribology"가 영어로 된것은 1966년이다. 이때 마찰학이란 이학 또는 공학현상으로서 문제를 해석하는데 한정하였고 생물에 대한 문제까지 광범위하게 고려하지 못하였다. 1972년 영국 석유학회, 기계학회 그리고 Rheology 학회의 공동개최로 "윤활제의 레올로지" 회의가 열렸다. 거기서 Dowson 교수(기계공학)와 Right 교수(루마치스 의학)의 공동논문 "Bio-Tribology"를 발표해서 처음으로 그 용어를 제안하였다. Dowson 교수가 열거했던 바이오트라이보로지의 대상은 다음과 같다. (1) 기계에 사용되는 윤활제에 대한 미생물의 영향 (2) 인간의치의 마모 (3) 면도칼에 대한 저마찰 보호막의 작용 (4) 인체내의 유체수송(뇨관내의 유동기구, 타액의 운동, 혈액흐름) (5) 모세혈관내에서 적혈구의 운동과 혈장에서 그의 윤활작용 (6) 화상치료시 "정압기체 축수"적 부양 (7) 음식물을 씹을 때 타액의 윤활작용 (8) 관절기능의 윤활학적 연구 (9) 인공골두와 인공관절의 윤활학적 연구8) 관절기능의 윤활학적 연구 (9) 인공골두와 인공관절의 윤활학적 연구

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.53 no.10
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• pp.889-902
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• 2020

This study was performed in Seolmacheon basin to evaluate the adequacy of GLDAS (Global Land Data Assimilation System) and GLEAM (Global Land Evaporation Amsterdam Model) evapotranspiration data. The verification data necessary for the evaluation of adequacy were calculated after processing the latent heat flux data produced in the Seolmacheon basin with the Koflux program. In order to gap-fill the empty period, alternative evapotranspiration was calculated in three ways: FAO-PM (Food and Agriculture Organization-Penman Monteith), MDV (Mean Diurnal Variation) and Kalman Filter. This study selected Kalman Filter method as the data gap-filling method because it showed the best Bias and RMSE among the three methods. The amount of GLDAS spatial evapotranspiration was calculated as Noah (version 2.1) with a time interval of 3 hours and a spatial resolution of 0.25°. The amount of GLEAM spatial evapotranspiration was calculated using GLEAM (version 3.1a). This study evaluated the spatial evapotranspiration of GLDAS and GLEAM as the evapotranspiration based on eddy covariance. As a result of evaluation, GLDAS spatial evapotranspiration showed better results than GLEAM. Accordingly, in this study, the GLDAS method was proposed as a method for calculating the amount of spatial evapotranspiration in the Seolmacheon basin.

• Sijohaknonchong
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• v.23
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• pp.133-159
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• 2005

This thesis is about Sijo(traditional Korean poem) made-up of 35 volumes and 45 poems written by Han Yong-un. The aim of this study is reappraise the Sijo which is not known to Korean people. There are four thesis about Sijo so far. Ko Myeong-su divided Sijo into separate subjects and researched it very deeply. After I read the Chinese Poems of Han Yong-un, I researched the relationships between subject matter and its theme. The relationships are between the moon and religion, spring and aspiration, autumn and grief or lose, and the sword and patriotism. I chose to discuss a Sijo 'Mugunghwa Shimeukwajeo'(무궁화(無窮花)를 심으과저) shich deals with the moon and religion. The main subject matter of this S is the moon. There are three poems in this volume. They are all about the moon. There is a Mugunghwa (無窮花) on the moon. This poem asserts that the moon is good for love, and it is the subject matter of the poet's religion. The moon in the Chinese poem 'Okjungkamwhiy'(獄中感懷) believes there is hope in prison. The moon in 'Wolbang(月方中) is Buddhist thinking. I researched 'Geochon'(早春) tee poems about spring and aspiration. The first poem is about the independent movement against the Japanese. Autumn is about the feeling of lose in the life. Sijo 'Chuyamong' (秋夜夢) is lose the lover. The second poem is about conquering all difficulties of the poet's current circumstance. The third poem is about the feeling of vacuum in his life. The fourth poem is about deploring losing his mind. 'Nam-a'(男兒) and 'Urinim'(우리님) are books about patriotism. These poems have the subject matter of a sword for song patriotism. 'Kiharksaeng'(寄學生), 'Anhaeju'(安海州), and 'Hwangmaecheon'(黃梅泉) are patriotic poems. In this study, I found that the subject matter and the theme in the Chinese poems of Han Yong-un(韓龍雲) are related. Mainly he used the metaphor of the moon for religion, spring for aspiration, autumn for grief or lose, and sword for patriotism.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.1
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• pp.116-125
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• 2014

Road conditions can provide important information for driving safety in driving assistance systems. The input images usually include unnecessary information and they need to be analyzed only in a region of interest (ROI) to reduce the amount of computation. In this paper, a vision-based road ROI determination algorithm is proposed to detect the road region using the positional information of a vanishing point and line segments. The line segments are detected using Canny's edge detection and Hough transform. The vanishing point is traced by a Kalman filter to reduce the false detection due to noises. The road ROI can be determined automatically and adaptively in every frame after initialization. The proposed method is implemented using C++ and the OpenCV library, and the road ROIs are obtained from various video images of black boxes. The results show that the proposed algorithm is robust.

• Korean Journal of Microbiology
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• v.43 no.1
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• pp.14-18
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• 2007

The bacterial community structures at 2 sponge species belonging to the genus Baikalospongia and Lubomirskia in Lake Baikal were analyzed with fluorescent in situ hybridization (FISH) method. The total bacterial numbers in the genus Baikalospongia ranged from $7.2{\times}10^{7}\;to\;4.2{\times}10^{8}\;cells/ml$, and those in Lubomirskia from $1.2{\times}10^{8}\;to\;1.6{\times}10^{8}\;cells/ml$, while those of lake water were from $2.3{\times}7.7{\times}10^{5}\;cells/ml$. Total bacterial numbers in the sponges were $10^{3}-10^{4}$ times higher than those of lake water. In the genera Baikalospongia and Lubomirskia, the proportions of other unidentified bacterial groups to the Bacteria were 42.0-60.3% and 40.7-51.9%, respectively. These proportions were similar to those in lake water (22.6-46.3%). These results suggest that bacterial compositions in Lake Baikal water and sponges are highly unique.

• Asian Journal of Turfgrass Science
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• v.24 no.2
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• pp.170-175
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• 2010

A total of 24 isolates of S. homoeocarpa were isolated from 16 golf courses in Korea. Chemical resistance of 24 isolates was determined by in vitro fungal growth on fungicide-amended media with thiophanatemethyl (Benzimidazole fungicide family), tebuconazole (demethylation inhibitor fungicide family: DMI), and iprodione (dicarboximide fungicide family). Results indicated that 83.3% of 24 isolates were resistant to iprodione, 62.5% resistant to thiophanate-methyl and 0% resistant to tebuconazale. The dual resistance of iprodione and thiophanate-methyl was 58.3.%. Occurrence rate of fungicide resistance of thiophanate-methyl and iprodione had no relation to turfgrass varieties and isolated locations of pathogen. In the filed test, procymidone, boscalid, and fluquinconazole+pyrimethanil effectively controlled the dollar spot of creeping bentgrass.