• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.761-764
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• 1998

본 논문에서는 CCCD 카메라로부터 획득한 영상시퀀스들에서 인접한 두 영상 사이의 차영상과 얼굴이 가지는 컬러정보를 이용하여 분리한 얼굴 영역에서 양쪽 눈과 입의 위치좌표를 특징점으로 이용하여 입력된 얼굴에 자동정합된 변형가능 템플리트(deformable template)를 가지고 연속된 다음 프레임에서 얼굴 전체를 트래킹하는 알고리듬을 제안한다. 실제 입력영상의 얼굴 영역과 변형 가능 템플리트의 차이를 비교하기 위해 텍스쳐 매핑(Texture mapping)을 도입하여 트래킹의 정확도를 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.727-728
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• 2015

Nowadays many videos are created with motiongraphics which has new visual effects and technology. The technique try to find out the image models which maximally stimulate the memories to transfer new visual information. The image will be expressed various ways with combining graphics and real scene with the help of computer. With the advances of VFX, the real and graphic scenes are more naturally combined to make believe its real scene. In this paper the novel motiongraphic technique, which uses tracking data from camera, is proposed.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.89-95
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• 2007

본 논문에서는 연속적 충돌검사 방법과 제약 조건 기반의 강체 역학 모델링 기법을 이용하여 마커 기반의 트래킹 환경에서 현실의 객체와 가상의 객체가 물리적으로 현실적이고 안정적으로 상호작용하는 증강현실 방법을 제안한다. 본 논문에서 구현된 증강 현실 시스템은 증강 현실환경상의 현실 객체를 인식하고 트래킹 하는 부분과 증강현실에 등장하는 모든 종류의 객체들 간의 물리적인 상호작용을 시뮬레이션 하는 부분으로 크게 구성된다. 객체 트래킹에 사용되는 일반적인 카메라로는 적은 수의 불연속적인 프레임 밖에 얻을 수 없는 성능의 근본적인 한계에도 불구하고, 본 논문에서는 연속적 충돌검사 방법을 이용하여 객체간의 올바른 충돌 정보를 얻을 수 있었고, 이를 이용하여 제약 조건 기반의 강체 역학 시뮬레이션을 적용하여 안정적이고 현실적인 물리 반응을 생성할 수 있었다. 제안한 방법론은 이러한 트래킹 지연에도 불구하고 본 논문에서 사용된 다양한 벤치마킹 시나리오에서, 안정적으로 현실의 객체와 가상의 객체 사이에 물리적으로 실감나는 인터랙션 결과를 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.50-52
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• 2011

영상 관제 시스템을 구성할 때 카메라 감시영역 간의 중첩된 영역이 발생한다. 이러한 중첩된 영역을 설정해놓고 카메라를 서로 연동시킬 수 있다. 본 연구에서는 와이드뷰 카메라와 PTZ 카메라의 연동에 의한 실시간 오브젝트 트래킹 시스템을 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후 다수의 카메라의 연동으로 확장될 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.2
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• pp.125-132
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• 2014

In this paper, we present marker-less fingertip and brush tracking system with inexpensive web camera. Parallel computation using CUDA is applied to the tracking system. This tracking system can run on inexpensive environment such as a laptop or a desktop and support for real-time application. We also present realistic water-based sign pen drawing model and implementation. The realistic drawing application with our inexpensive real-time fingertip and brush tracking system shows us the art class of the future. The realistic drawing application, along with our inexpensive real-time fingertip and brush tracking system, would be utilized in test-bed for the future high-technology education environment.

• Journal of Korea Game Society
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• v.21 no.5
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• pp.41-48
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• 2021

This paper introduces a mobile augmented visualization technology that augments a three-dimensional virtual human body on a mannequin model using two pose(position and rotation) tracking sensors. The conventional camera tracking technology used for augmented visualization has the disadvantage of failing to calculate the camera pose when the camera shakes or moves quickly because it uses the camera image, but using a pose tracking sensor can overcome this disadvantage. Also, even if the position of the mannequin is changed or rotated, augmented visualization is possible using the data of the pose tracking sensor attached to the mannequin, and above all there is no load for camera tracking.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.152-155
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• 2005

본 논문에서는 CCD 카메라의 시각정보 이미지를 이용한 Machine Vision System을 개발하여 산업용 로봇에 적용하고 이를 통해 이동물체에 대한각종 조작 및 자동화 작업을 수행하는 지능형 산업용 로봇을 위한 실시간 비전 트래킹 시스템을 연구하였다. 비전 트래킹 시스템에서 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도를 요구하므로 로봇제어기와는 별개의 Embadded 시스템으로 비전 제어기를 구성하고 로봇제어기와의 Serial 통신을 통하여 트래킹 시스템을 구현하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.16 no.4
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• pp.502-506
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• 2010

An augmented book is an application that augments such multimedia elements as virtual 3D objects generated by computer graphics, movie clips, or sound clips to a real book using AR technologies. It is intended to bring additional education and entertainment effects to users. For augmented books, this paper proposes an adaptive keyframe-based page tracking method to estimate the camera's 6 DOF pose in real-time after recognizing a page and performing wide-baseline keypoint matching. For a page tracking, proposed method in this paper chooses a proper keyframe and performs a tracking in two step of coarse-to-fine stage. As a result, the proposed method in this paper guarantees a robust tracking to view-point and illumination variations and real-time.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2008.05a
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• pp.113-117
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• 2008

범죄 예방과 자원 보호를 위해 CCTV 카메라를 이용하는 방범 시스템의 필요성은 점차 커지고 있다. 아날로그 형식에서부터 디지털 형식으로 발전된 형태의 방범 시스템이 개발되고 사용 중이지만, 비용이 높고 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 본 논문에서는 웹 서비스 기반의 서버에 적외선 카메라를 연결하고 사용자가 사전 인지 없이도 클라이언트에서 실시간으로 침입을 탐지하여 적절하게 대처할 수 있는 방범 시스템을 설계하고 구현한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.248-251
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• 2007

기존의 멀티 카메라 시스템은 넓은 영역을 커버하거나 이동 중인 물체를 트래킹 하기 위한 목적으로 주로 사용되어 왔다. 하지만 이러한 시스템은 하나의 카메라가 커버하는 영상이 가려지면 정보를 잃게 되는 단점이 있다. 멀티 카메라 시스템은 하나의 영역을 여러 카메라가 커버하도록 하여 이런 단점을 극복할 수 있다. 또한 다양한 시점의 카메라에서 수집되는 영상의 경우, 영상에 따라 담고 있는 정보가 다르므로 여러 카메라의 입력 정보를 함께 활용하여 보다 많은 정보를 얻을 수도 있다. 본 논문은 이런 장점을 활용하여 멀티 카메라 환경에서의 이벤트 인식 문제를 다룬다. 이를 위해 사무실 환경에 8대의 카메라를 설치하였으며, 시나리오에 따라 영상을 수집하였다. 수집된 영상은 전문가에 의해 어노테이션 된 후 인식 모델의 학습에 사용되며, 학습된 베이지안 네트워크 모델의 구조와 파라미터를 도메인 지식에 기반해서 수정하여 최종 이벤트 인식 모델을 설계하였다. 실험 결과 제안하는 이벤트 인식 모델의 인식률은 평균 87.0%로 Naive Bayes보다 우수한 성능을 보임을 확인하였다.