• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.1171-1172
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• 2023

자율주행 기술에서 스테레오 비전과 End-to-End Driving은 많이 사용되는 기술이며 본 연구에서는 이를 신호등 인식과 주행에 적용하였다. 신호등 인식은 좌우 카메라로부터 적색 원을 인식한 후 스테레오 비전을 통해 신호등과의 거리를 추정한다. 주행 시스템은 End-to-End Learning 기반으로 이루어지며, 출력값인 가변저항을 조향각으로 변환하여 제어할 수 있다. 또한 감마 보정을 통한 데이터 증강을 통해 빛에 대해 민감하지 않게 모델을 학습하였다. 추후 신호등 인식 시 HSV 필터가 빛에 민감한 점과 주행 시 가변저항 값이 일정하지 않은 점이 해결된다면 더욱 안정적인 시스템을 구축할 수 있을 것으로 기대된다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.05a
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• pp.447-449
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• 2024

본 논문에서 다양한 환경적 요인에서 촬영한 이미지 데이터를 활용하여 신호등 위치의 정확한 탐지 및 신호등의 색상 인식을 통해 교통 신호를 판별하는데 사용되는 컴퓨터 비전 기반의 신호등 인식 시스템 알고리즘을 제안하였다. 이를 통해 기존에 신호를 인식하던 LiDAR 및 RADAR 센서를 대신해 카메라를 사용함으로써 자율주행 차의 제작비용 감소를 기대할 수 있다. 또한 다양한 환경의 이미지 데이터를 통해 실험을 진행하였고 이러한 실험결과를 분석하고 적용함으로써 악천후에서의 효과적인 신호등 인식 시스템을 구축하는데 기여하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.11
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• pp.1035-1045
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• 2017

Classification of age and gender has been carried out through different approaches such as facial-based and audio-based classifications. One of the limitations of facial-based methods is the reduced recognition rate over large distances, while another is the prerequisite of the faces to be located in front of the camera. Similarly, in audio-based methods, the recognition rate is reduced in a noisy environment. In contrast, gait-based methods are only required that a target person is in the camera. In previous works, the view point of a camera is only available as a side view and gait data sets consist of a standard gait, which is different from an ordinary gait in a real environment. We propose a feature extraction method using skeleton models from an RGB-D sensor by considering characteristics of age and gender using ordinary gait. Experimental results show that the proposed method could efficiently classify age and gender within a target group of individuals in real-life environments.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.19 no.3
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• pp.563-570
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• 2024

This paper proposes a method to recognize and track drivable lane areas to assist the driver. The main topic is designing a deep-based network that predicts drivable road areas using computer vision and deep learning technology based on images acquired in real time through a camera installed in the center of the windshield inside the vehicle. This study aims to develop a new model trained with data directly obtained from cameras using the YOLO algorithm. It is expected to play a role in assisting the driver's driving by visualizing the exact location of the vehicle on the actual road consistent with the actual image and displaying and tracking the drivable lane area. As a result of the experiment, it was possible to track the drivable road area in most cases, but in bad weather such as heavy rain at night, there were cases where lanes were not accurately recognized, so improvement in model performance is needed to solve this problem.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.9 no.6
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• pp.1-8
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• 2009

There are a lot of influences, such as location of camera, luminosity, brightness, and direction of light, which affect the performance of 2-dimensional image recognition. This paper suggests an adaptive method for face-image recognition in noisy environments using evolvable filtering and feature extraction which uses one sample image from camera. This suggested method consists of two main parts. One is the environmental-adjustment module which determines optimum sets of filters, filter parameters, and dimensions of features by using "steady state genetic algorithm". The other another part is for face recognition module which performs recognition of face-image using the previous results. In the processing, we used Gabor wavelet for extracting features in the images and k-Nearest Neighbor method for the classification. For testing of the adaptive face recognition method, we tested the adaptive method in the brightness noise, in the impulse noise and in the composite noise and verified that the adaptive method protects face recognition-rate's rapidly decrease which can be occurred generally in the noisy environments.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2003.07a
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• pp.138-141
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• 2003

스마트카드와 같은 장치의 부채널 공격이 가능한 것으로 입증되면서 많은 연구가 진행되고 있다. 부채널 공격의 일종인 오류기반 공격은 구현 가능성이 논란의 대상이었지만 카메라 플래쉬를 이용한 광학적 공격이 보고되면서 실현 가능성이 높은 것으로 인식되고 있다. 본 논문에서는 AES에 대해 향상된 오류기반 공격을 제안한다. 제안된 방법을 사용하면 공격에 필요한 암호문 수를 기존 방법보다 많이 줄일 수 있으며 최적의 조건에서는 하나의 암호문만으로 키를 얻을 수 있다. 오류는 일시적으로 생긴 후 없어지는 유형을 사용할 수도 있고 영구적인 것일 수도 있다. 오류에 의한 변경 확률이 1이 아닌 경우와 오류 발생 시점의 오차에 대해서도 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.368-370
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• 2000

본 논문에서는 새로운 내용기반 영상 검색 방법인 'query-by-gesture'를 제안하고 이를 본 논문의 영역기반 영상 검색 도구인 FRIP시스템에 적용하였다. 'query-by-gesture' 검색 방법을 이용하여, 사용자는 마우스나 다른 스케치 도구를 사용하지 않더라도 컴퓨터에 부착된 카메라를 이용하여 쉽고 편리한 방법으로 찾고자 하는 객체를 검색할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 'query-by-gesture' 방법은 다른 동작 인식 방법에서 문제점으로 제기되는 속도 문제를 해결하기 위해 색상을 이용하여 손 영역을 찾아내고 찾아진 손가락 끝점에 local 윈도우를 적용시켜 빠르고 효율적인 검색 환경을 제공하도록 설계되었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.10
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• pp.53-62
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• 2011

In this paper, high-tech IT Convergence, to the development of complex technology, special technology, video object recognition technology was considered only as a smart - phone technology with the development of personal portable terminal has been developed crossroads. Technology-based detection of 3D face recognition technology that recognizes objects detected through the intelligent video recognition technology has been evolving technologies based on image recognition, face detection technology with through the development speed is booming. In this paper, based on human face recognition technology to detect the object recognition image processing technology is applied through the face recognition technology applied to the IP camera is the party of the mouth, and allowed the ability to identify and apply the human face recognition, measurement techniques applied research is suggested. Study plan: 1) face model based face tracking technology was developed and applied 2) algorithm developed by PC-based measurement of human perception through the CPU load in the face value of their basic parameters can be tracked, and 3) bilateral distance and the angle of gaze can be tracked in real time, proved effective.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.553-560
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• 2007

본 논문에서는 양손의 터치를 인식하여 실시간 상호작용이 가능한 테이블 탑 디스플레이 시스템 및 구현 알고리즘에 대해 기술한다. 제안하는 시스템은 FTIR(Frustrated Total Internal Reflection) 메커니즘을 기반으로 제작되었으며 multi-touch, multi-user 방식의 손 제스처 입력이 가능하다. 시스템은 크게 영상 투영을 위한 빔-프로젝터, 적외선 LED를 부착한 아크릴 스크린, Diffuser 그리고 영상을 획득하기 위한 적외선 카메라로 구성되어 있다. 시스템 제어에 필요한 제스처 명령어 종류는 상호작용 테이블에서의 입력과 출력의 자유도를 분석하고 편리함, 의사소통, 항상성, 완벽함의 정도를 고려하여 규정하였다. 규정된 제스처는 사용자가 상호작용을 위해 스크린에 접촉한 손가락의 개수, 위치, 그리고 움직임 변화를 기준으로 세분화된다. 적외선 카메라를 통해 입력받은 영상은 잡음제거 및 손가락 영역 탐색을 위해 간단한 모폴로지 기법이 적용된 후 인식과정에 들어간다. 인식 과정에서는 입력 받은 제스처 명령어들을 미리 정의해놓은 손 제스처 모델과 비교하여 인식을 행한다. 세부적으로는 먼저 스크린에 접촉된 손가락의 개수를 파악하고 그 영역을 결정하며 그 후 그 영역들의 중심점을 추출하여 그들의 각도 및 유클리디언 거리를 계산한다. 그리고 나서 멀티터치 포인트의 위치 변화값을 미리 정의해둔 모델의 정보와 비교를 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템의 효율성은 Google-earth를 제어하는 것을 통해 입증될 수 있다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.7 no.4
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• pp.629-634
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• 2021

With the recent increase in the use of disposable products, it is urgently necessary to reduce the use of disposable products and to increase the recycling rate as much as possible in order to prevent environmental damage. In this paper, we introduce , a smartphone application that provides recycling-related information and supports correct separation and discharge. This system automatically recognizes and automatically classifies the type of item, by applying an effective object recognition technique, when the camera points at the item to be discharged. It is more effective and convenient compared to other existing smartphone applications. This system is expected to contribute to environmental protection by increasing the recycling rate in daily life.