Unlike rigid parts, flexible parts can be deformed by contact force during assembly. In robotic assembly, information about their deformation as well as possible misalignment between the holes and their respective mating parts is essential for successful assembly. This paper presents a method to design a visual sensing system for measuring parts deformation and misalignment in flexible parts assembly. This paper performs ray-trace analysis of the system. A series of experiments for flexible parts assembly by using the implemented system are performed.
The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.23
no.1
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pp.37-47
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2012
수십 W급 이상의 무선 전력 전송 기술을 활용한 시스템의 증가와 더불어, 전자파 환경 문제가 심각하게 대두되고 있으며, 본 논문에서는 전자파 환경을 고려한 무선 전력 전송 시스템 설계 기술에 관하여 언급한다. 가장 먼저 무선 전력 전송 시스템을 분류하고, 회로 해석을 통하여 동작 특성을 분석하며, 코일 시스템에서 발생하는 전자파 노이즈 예측 및 축소 기술을 소개하고, 마지막으로 제작된 LED TV를 위한 무선 전력 전송 시스템에서 발생하는 전자파 노이즈 측정 결과 분석을 통하여, 설계 단계에서 전자파 노이즈를 예측하고, 축소 기술을 적용하면, 전자파 노이즈 규정을 만족할 수 있는 무선 전력 전송 시스템 설계를 할 수 있음을 확인하였다.
본 논문에서는 실제 운용 중인 현장에서 노이즈 및 서지 신호를 측정 분석하여, 그 결과를 토대로 이들 노이즈 신호를 제거할 수 있는 접지시스템 및 내부 보호 설비를 제안하여 시공하였다. 실제 운용 중인 설비 내에 유도 흑은 침입하는 전원 계통의 sag, Swell, Transient, 서지 그리고 고조파와 같은 노이즈와 접지시스템을 통해 유입되는 다양한 노이즈 신호를 차단하여 빠르고 안전하게 제거하는 방안을 연구하였다. 이를 위해 운용 중인 설비의 다양한 노이즈 신호를 실측하였고, 실측된 결과로부터 전달 및 침입 경로를 예측하여, 기존 접지 구성 및 내부 배선의 문제점의 개선하고 노이즈 및 서지의 실제적 차단을 위한 접지시스템과 내부 보호 설비를 설계 제안하였다. 또한 설계 시뮬레이션 결과와 현장 시공 결과를 비교하여 제안된 설비의 성능을 확인하였고, 시공 후 설비 운용 중에 노이즈 및 서지 신호를 재 측정하여 기존 설비 운용시 측정했던 결과를 비교 분석하여 제안 보호 설비의 개선된 성능을 최종 확인하였다.
전력설비에 대한 접지시스템의 근본 목적은 인체에 대한 안정성의 확립과 설비의 기능 향상을 위하여 사고 발생 시 고장 전류를 대지로 안전하고 신속하게 방전시키는데 그 목적이 있다. 풍력발전기 접지설계 시 고려해야 할 중요한 설계 요소는 토양조건, 대지저항률의 측정과 분석, 고장전류, 안전전압 결정 등이 있으며, 이러한 설계 파라미터 가운데 대지저항률은 접지설계 방법 및 물량에 미치는 영향이 결코 작지 않으므로 이에 대한 정확한 측정과 분석을 통하여 효율적인 접지 설계를 시행할 수 있어야 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04a
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pp.28-30
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2003
DVR은 아날로그(analog) 테이프 레코더(tape recorder)에 비해 여러 가지 장점을 가지고 있어 빠른 속도로 아날로그 테이프 레코더를 대치하고 있다[1]. 지금까지 대부분의 DVR시스템은 MS사의 윈도우즈 (MS-windows)애 기반하여 개발되었으나 MS윈도우즈 운영체제의 비공개 소스 코드(source code)로 인해 효율적인 시스템을 개발하기 어려운 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 운영체제의 코드가 오픈 되어있어 누구나 원하는 소프트웨어를 개발할 수 있는 리눅스(Linux) 운영체제를 기반으로 한 DVR시스템의 통신 모듈을 설계한다. 또한 본 논문에서는 리눅스 운영체제의 스케쥴링에 의한 실시간 프로그램의 부하를 측정하고, 본 논문에서 구현한 통신 모듈을 사용하여 프로세스의 개수에 따른 DVR시스템의 성능을 측정하였다. 측정 결과 구현한 통신 모듈은 20Mbps이상의 전송 속도로 수행되는 것으로 나타났다.
본 논문에서는 FPGA를 기반으로 하는 DFT 연산알고리즘을 적용한 다채널 위상 및 HDR(Harmonic Distortion Ratio) 측정 시스템을 설계하였다. DFT 연산 알고리즘은 많은 연산량이 요구되는데, 기존에는 고가의 DSP 프로세서를 사용하여 소프트웨어적으로 처리하였지만, FPGA를 기반으로 하는 전용의 하드웨어로 구현할 경우 DSP의 연산량에 대한 부담을 감소시킬 수 있다. DFT 연산 알고리즘은 전용 ASIC으로 구현 시 경제성을 고려하기 위해서 곱셈기 공유 구조를 적용하고, 효과적인 시스템 Integration울 위해서 범용인터페이스 방식을 채택하고 이렇게 설계한 시스템을 실제 다채널 톤 신호를 입력으로 하는 동작 시험을 통하여 검증하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2004.05b
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pp.251-254
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2004
인터넷의 보편화와 더불어 인터넷을 이용한 다양한 연구가 시도되고 있다 본 측정 시스템은 웹을 기반으로 하여 원격 측정 환경을 제공한다. 측정 시스템은 내장된 웹서버를 통해 원격 인터페이스를 제공하고, 사용자는 이를 통해 실시간으로 측정 진행 상황을 파악할 수 있다. 본 시스템은 임베디드 리눅스 기반에서 동작되며, 원격 인터페이스를 위해 TCP/IP를 이용한 인터넷과 JAVA환경에서 수행되도록 설계되었다.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.22
no.6
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pp.111-117
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2018
In this study, an MEMS thrust measurement system was designed and a study on the performance prediction of system was performed to evaluate the performance of micro thruster. Thrust measurement system consists of beam, membrane, and piezoresistive sensor. An FEM analysis was carried out to verify the stability of the system, confirm the stress variation at the beam, and position the piezoresistive sensor. The stability of the designed system was verified by comparing the yield strength of the material with the maximum stress. The piezoresistive sensor was designed to be 20% of the length of the beam to obtain a high gauge factor. The size of the membrane and the beam of the reference model were designed to be $15mm{\times}15mm$, and $500{\mu}m{\times}500{\mu}m$, respectively.
경량전철 시스템은 통합시스템으로 시험의 종류 및 방법이 다양하여 기존의 열차 계측 시스템은 계측기마다 별도로 시험하고. 각각의 계측기마다의 계측데이터를 취합하여 각 계측 데이터별로 비교 분석하여야 함으로 열차의 주행을 시험항목에 따라 열차를 여러번 운행, 동작등, 반복을 피하기 위하여 시스템을 통합하여 체계적으로 시험하기 위한 방안으로 계측시스템의 구축이 필요함에 따라 채널의 추가 및 삭제가 용이한 분산계측 시스템으로 무선 랜을 이용하여 거리 및 위치의 한계를 극복하고 주행 중인 열차의 차상 및 지상의 Data를 통합하여 측정하며 측정채널의 시간동기를 맞추어 측정함으로 Data 분석 시 채널간의 비교가 용이하도륵 시스템의 설계를 하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2014.07a
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pp.15-16
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2014
본 논문은 음악 치료 전문가들로부터 수집한 음악 치료 프로그램에 관한 지식과 규칙을 수집하여 구성된 전문가 시스템을 도입하여 자동으로 우울증 환자를 위한 추천 음악 치료 시스템을 설계하는 것을 목표로 한다. 제안한 시스템은 음악 치료 전문가들로부터 수집한 수많은 음악 치료 프로그램 중 뇌파 측정을 통해 환자에게 가장 효과적인 치료 프로그램을 선별하고 환자에게 제공하여 치료 효과를 극대화하는 것을 목표로 한다. 제안 시스템은 우울증 환자들의 치료를 위해 뇌파 측정을 입력 받아 분석하여 환자의 증상을 완화하고 치료 효과가 가장 좋은 음악 치료 프로그램을 선별하기 위해 인공 지능 기술들인 전문가 시스템(Expert System) 기법에 기반 한 음악 치료 시스템을 설계하고 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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