• 제목/요약/키워드: 측정롤

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초음파 모터를 이용한 롤-스크린 시스템 설계 (Design of Roll-Screen System Using Ultrasonic Motor)

  • 김정도;정우석;함유경;김동진;홍철호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.122-130
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    • 2005
  • 롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다.

압착되어 회전하는 강체/변형 롤의 동적 특성에 관한 수치해석 연구 (A Numerical Study on Dynamic Characteristics of Counter-Rotating Rigid/Deformable Rolls in Press Contact)

  • 이문규;이상혁;허남건;서영진;김인철;이성진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권8호
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    • pp.869-876
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    • 2011
  • 동적 특성에 영향을 받는 롤 코팅의 평형적인 두께 예측과 불안정성을 분석함은 중요하다. 본 연구에서는 강체/변형롤 사이에서 생성되는 마이크로 코팅액의 두께를 예측하기에 앞서 압착되어 회전하는 두 롤 사이에 발생하는 접촉 압력의 분포와 변형롤의 변형 형상을 예측하고자 한다. 또한 변형롤의 재료상수와 롤의 속도 및 마찰계수 그리고 압착 크기 등의 변수들에 대한 접촉압력분포를 수치적인 방법으로 측정하여 유효한 변수들의 영향을 분석하고자 한다. 수치해석 방법으로는 유한요소법을 사용하였고 두 롤을 모델링하여 변형롤에 고무물성치를 초탄성체 모델로 가정하여 일반적으로 사용되는 Mooney Rivlin 계수를 사용하였고 40~80rpm 사이의 속도로 회전할 때 접촉 형상 및 압력분포를 분석하였다. 접촉형상의 경우 압착정도에 따라 변하고 그외 변수들에는 영향을 받지 않고 접촉압력의 경우 변형롤의 물성치와 압착정도에 의해 주요한 영향을 받고 속도 및 마찰계수에는 영향을 받지 않음을 알 수 있다.

쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합 (Geomagnetic Sensor Compensation and Sensor Fusion for Quadrotor Heading Direction Control)

  • 이유진;류정래
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권7호
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    • pp.95-102
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    • 2016
  • 쿼드로터의 헤딩 방향 감지를 위하여 일반적으로 활용하는 지자기 센서에서는 주변 자기 간섭 및 롤/피치 축 기울기로 인한 오차가 발생한다. 본 논문에서는 쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위하여 지자기 센서와 자이로 센서의 측정 결과를 융합하는 방위각 측정 방법을 제안한다. 롤/피치 축 방향 회전으로 인하여 발생하는 지자기 센서의 좌표축 변화를 분석하고, 수평 자세 제어를 목적으로 측정된 롤/피치 축 각도를 활용하여 지자기 센서의 기울기 보상을 적용한다. 또한, 요 축 각도 측정에 상보필터를 활용하여 지자기 센서의 요 축 각도와 자이로스코프 센서의 요 축 방향 각속도 데이터를 융합한다. 제안한 방식을 실험에 적용하고 결과를 제시하여 요 축 각도 측정의 타당성 및 효과를 검증한다.

레이저 및 광전소자를 이용한 공작기계 가이드 운동오차 측정시스템 개발 (Development of Geometric Error Measurement System for Machine tool Guideways Using Laser-Photo Diode)

  • 박희재
    • 기계저널
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    • 제34권3호
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    • pp.168-176
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    • 1994
  • 축 이송운동의 오차를 측정할 수 있는 광전소자 측정시스템이 구현되었으며, 결론은 다음과 같다. 1) 광전소자와 레이저광원을 이용하여 축이송시에 발생하는 5개의 운동오차를 동시에 검출하는 측정방법이 개발되었으며, 이때의 정밀도는 마이크로미터오더이다. 2)광전소자에 대한 2차원 칼리브레이션이 수행되었으며, 비선형성을 고려할 때 더욱 정밀한 측 정값을 얻을 수 있었다. 3) 레이저간섭기 등에 의해서 측정이 어려운 롤(roll)오차의 측정방법이 구현되었으며, 이때 빔 분리기의 오차를 칼리브레이션할 때, 정밀한 측정값이 얻어질 수 있었다. 4)광전소자측정시스템을 마이크로 컴퓨터와 연계함으로써, 종래의 측정방법보다 매우 빠르며, 정밀한 측정시스템이 구현되었다.

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전기도금 롤의 형상 측정시스템 개발 (Development of a profile measuring system for conductor roll)

  • 최용준;전승배;이응석;김효성;장지수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권10호
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    • pp.1730-1741
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    • 1997
  • In this paper, we developed a surface profile measuring system and a profile measuring software for EGL conductor roll. For the profilemeter, we designed a linear guided control system with Laser displacement sensors and developed a 3-dimensional software. Additionally, the AC motor and AC motor driver were used to control the precise position of linear guide system. The measuring principle of the Laser sensor is optical triangulation method. Also, two Laser sensors were used to remove the disturbance and vibration effects of the linear guide system.

2 배수 피치비를 갖는 이중 격자 측정법을 이용한 축방향 롤 회전 오차 측정 (Double-Pitch Dual Grating Method for Detecting the Axial Offset in Roll System)

  • 김기홍;알렉세이-대성 텐;임형준;이재종;최기봉
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권12호
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    • pp.1273-1279
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    • 2013
  • We propose a dual grating alignment technique for roll-to-roll positioning which allows achieving nanometer scale alignment by using micro-size marks. The high precision alignment system were designed and manufactured. It was confirmed that the optical system was properly adjusted and fully aligned with the dual gratings. The experiment and computer simulation results were presented. Alignment accuracy below 50 nm was achieved.

롤 크리너 선압의 해석 및 측정기술 (Analysis and Measurement of the Nip Pressure of Roll Cleaner)

  • 최현철;이응기;최종근
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권10호
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    • pp.1328-1334
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    • 2006
  • In the rolling mills for sheet metal rolling, paper rolling and etc., the impurities of roller surface have crucial effects on the surface quality of the products obtained by rolling. The Roll Cleaner is a device to remove impurities on roller surface during a rolling operation. Nip Pressure means the line pressure interacted between the roll cleaner blade and the roller surface. The nip pressure is the most important parameter which decides the performance of roll cleaner, and it depends upon several factors including the cleaner design and its blade stiffness. This study, first, analyzes the mechanism of the nip pressure generation for a roll cleaner designed commercially, which is an crucial process for effective design of roll cleaners. Second, the technique for the measurement of nip pressure is developed, which is useful to verify the performance of roll cleaners and to setup them properly at factory floor.

파인 블랭킹 금형의 V-링 위치 및 다이 챔퍼 형상이 다이 롤 높이에 미치는 영향에 관한 실험 연구 (An experimental study on the effect of V-ring position and die chamfer shape on the die roll height in fine blanking tool)

  • 김종덕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.2009-2014
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    • 2012
  • 기어의 파인 블랭킹에서 기능면으로 사용되는 전단면(잇 면)을 최대한 확보하기 위하여 다이 롤 높이(die roll height)의 최소화는 매우 중요하다. 본 논문에서는 파인 블랭킹 금형의 핵심 설계 요소인 V-링 위치와 다이 챔퍼(die chamfer) 형상에 따라 기어의 다이 롤 높이 변화를 고찰하기 위하여 V-링 거리와 다이 챔퍼 형상이 다른 여러가지 다이 편 및 가이드 플레이트 편으로 구성된 파인 블랭킹 금형 세트를 제작하여 실험하였다. 각 실험으로부터 시편을 채취하여 다이 롤 높이를 측정 분석한 결과 파인 블랭킹 기어의 다이 롤 높이는 각 모듈에서 다이 챔퍼 각도가 증가함에 따라 증가하고 V-링 거리가 증가함에 따라 증가됨을 알 수 있었다.

항공기 보조연료탱크 연료량측정시스템 개발 (Development of Fuel Quantity Measurement System for Aircraft Supplementary Fuel Tank)

  • 양준모;김봉균;한성현;이상철
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권11호
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    • pp.927-933
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    • 2020
  • 본 논문에서는 항공기 자세 변화를 고려한 항공기 보조연료탱크 연료량측정시스템을 제시하였다. 개발된 연료량측정시스템은 연료센서, 데이터 처리장치, 계기 및 센서 데이터로부터 연료량을 추정하는 소프트웨어로 구성되었다. 지상에서의 롤 및 피치 자세 변화를 모사하기 위해 모사시험 장치가 개발되었다. 모사시험장치를 이용하여 다양한 연료량, 롤 및 피치 각도의 센서 데이터를 자동으로 측정하여 트레이닝 데이터 세트를 획득하였다. 연료량을 추정하는 연료량 측정 소프트웨어를 트레이닝 데이터 세트와 함께 삼선형보간법을 사용하여 개발하였다. 개발된 연료량측정시스템은 참값을 알고 있는 테스트 데이터 세트의 연료 추정 오차를 측정하여 검증하였다. 테스트를 통해 개발된 연료량측정시스템의 오차가 TSO-C55 문서의 기준을 충족하는 것을 확인하였다.

UV 챔버 내부 온도 및 체류시간이 Urethane Acrylate의 경화속도에 미치는 영향 (The Effect of Temperature and Exposure Time on UV-curing of Urethane Acrylate)

  • 문승호;김광희;김정식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.3822-3826
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    • 2012
  • 소형 UV 챔버 내부온도 및 챔버 내 체류시간이 Urethane Acrylate 의 경화속도에 미치는 영향을 조사하였다. UV 램프에 가해지는 Power를 60, 80, 100% 로 조절하여 UV 조사량 (UV dose)를 변경하였고 필름이 지나가는 챔버 내부의 가이드롤 (또는 패턴롤)에 냉각수를 투입하여 롤 자체의 온도에 변화를 주었다. 또한 코팅속도를 조절하여 챔버 내부에서의 체류 시간을 변경시켰는데 이들 조건들이 Urethane Acrylate 의 경화에 어떠한 영향을 미치는지를 알아보기 위하여 경화된 필름의 gel 분율을 측정, 비교하였다. 본 연구를 통해 Power가 증가 할수록 경화기 내부의 온도는 상승 하였으며 냉각수 투입에 따라 경화기 내부의 온도는 감소하였는데 이러한 경화기 내부의 온도변화는 UV 경화에 큰 영향을 미치지 않음을 알 수 있었다. 반면에 코팅속도가 증가할수록 경화필름의 gel 분율은 감소하였는데 이는 충분한 경화를 위해서는 경화기내부에서의 체류시간이 일정 이상이 되어야 함을 의미하였다. 한편, 체류시간에 따른 UV dose 측정 및 UV 램프주변의 열유동 해석을 통하여 램프주변의 온도분포 해석을 시도하였는데 이러한 결과들을 바탕으로 UV 경화기 구조 및 운전 조건이 UV 경화된 제품의 특성에 어떠한 영향을 미치는지 알 수 있었다.