• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.5
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• pp.493-504
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• 2008

Space-Based Augmentation System (SBAS), which is one of the GPS augmentation systems, is a Wide-Area Differential GPS that provides differential GPS corrections and integrity data. In this study, we did performance analysis of kinematic SBAS surveying by conducting Real-Time Kinematic (RTK), DGPS, standalone, and SBAS surveys. Considering static survey results as truth, 2-D Root Mean Square (RMS) error and 3-D RMS error were computed to evaluate the positioning accuracy of each survey method. As a result, the 3-D positioning error of RTK was 13.1cm, DGPS 126.0cm, standalone (L1/L2) 135.7cm, standalone (C/A) 428.9cm, and SBAS 109.2cm. The results showed that the positioning accuracy of SBAS was comparable to that of DGPS.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.348-350
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• 2012

현재 국토해양부에서 전국을 대상으로 실시하고 있는 지상파 DMB 기반 DGPS 실험방송의 정확도를 PC기반 수신 시스템과 내비게이션 단말을 이용하여 평가하였다. 정확도 평가를 위한 지역은 인천 송도 신도시와 서울 반포지역으로, 두 지역에 측위 경로를 선정하여 이동측위를 실시하였으며 각각 GPS 단독측위와 DMB 기반 DGPS를 이용한 측위 결과를 비교하였다. 먼저 위치보정정보의 송수신을 위하여 개발된 PC 기반 수신 시스템을 이용한 정확도 평가 결과는 송도에서 GPS 단독측위의 경우 2.5m의 수평오차가 발생하였고, DMB 기반 DGPS는 1.5m의 수평오차가 발생하였다. 또한 반포지역에서는 GPS 단독에서 2.0m, DMB기반 DGPS에서는 0.8m 수평오차가 발생하였다. 앞서 PC 기반 수신 시스템을 통해 검증 된 알고리즘을 구현한 DMB 기반 DGPS 샘플 내비게이션 단말을 이용하여 동일한 방법으로 정확도를 평가하였고 본 논문에서 그 결과를 소개한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.10
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• pp.1917-1922
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• 2017

WPS(Wifi Positioning System) conducts positioning using wireless signals scattered in real world. This process is divided into two stages: Construction Stage that collects information on wireless signals for determining location and constructs a radio map and Positioning Stage that compares the constructed information with the collected information on wireless signals. WPS lowers the accuracy of positioning if changes occur to the collected signals during positioning. PDR have recently been studied. IPS is a system designed to find out the final destination by analyzing pedestrian's no. of gait, travel range, and direction through inertial sensors. If the positioning results of WPS appear in more than two locations, it can be thought as the problem of positioning accuracy. In some cases, problems occur. In this respect, this study analyzes the situations in which the problem as mentioned above occurs and proposes a system to solve this problem through PDR.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.422-424
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• 2014

IPS 측위는 실내의 특정 위치의 무선 신호 정보를 수집하여 radio map을 구성하고 측위 시점에 구성된 정보와 수집된 무선 정보를 비교하여 현재 위치를 판단한다. 비교방법은 핑거프린트, 삼각 측량법 등의 알고리즘을 활용하며 최근에는 wifi 신호와 다른 신호를 혼합하여 계산하거나 다중 비교 방식을 사용하여 정확도를 높이는 측위 방법도 개발되었다. 앞서 언급한 측위방법은 비교적 정확한 실내 위치를 판단하지만 구축된 radio map정보와 측위 시점에서 수집된 신호 정보가 상이할 경우 측위 정확도는 크게 하락한다. 구축 시점과 측위 시점의 무선 신호에 차이가 발생하는 이유는 신호 발생 기기의 고장, 장애물 발생, 채널 간섭 현상 등이다. 특히 채널 간섭은 구축된 신호 영역 내에 동일 채널 및 인접 채널을 가지는 AP 및 테더링 기기 등이 신규로 설치되었을 때 측위에 영향을 주는 신호잡음 현상이다. 본 논문에서는 앞서 언급한 문제점을 해결하기 위해 신호 잡음에 강인한 IPS용 라디오맵에 대하여 제안한다. 제안하는 radio map 설계 방법은 측위 시점에 신호잡음이 발생하였을 때 이 정보를 수집하여 기존 radio map에 반영하여 정확도를 유지하는 방법이다. 이 방법을 적용할 경우 신호잡음에 능동적으로 대처하여 IPS 측위의 정확도를 높일 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.90-93
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• 2007

해양수산부에서 해양 DGPS기준국과 연계하여 전국망 위성항법보정시스템 (NDGPS) 구축 사업을 추진 중에 있으며, 2008년도 춘천기준국이 설치 완료되면 우리나라 전역에서 실시간 DGPS 측위 정보를 이용할 수 있게 되었다. 따라서 DGPS 이용 활성화를 위하여 무엇보다도 DGPS 측위 정확도의 신뢰성이 요구되는바, 실시간 DGPS 의 측위 정확도를 측정 ${\cdot}$ 분석하여 신뢰성을 검증하였다. 실시간 NDGPS 측위 정확도는 Static 측정에 있어 0.42m(RMS), 회전운동에 의한 Dynamic 측정시 0.48m(RMS)로 분석되었으며, RTK에 의한 비교 측정 ${\cdot}$ 분석도 병행하였다. 따라서 위성항법보정시스템 (DGPS)은 높은 정확도를 요구하는 GIS구축사업 분야에 직접적으로 이용될 수 없으나 실시간 측위 정보를 필요로 하는 GIS활용 분야에서 DGPS가 다양하게 이용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.201-203
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• 2011

본 논문은 지상에 배치된 의사위성의 배치에 따른 측위 정확도 분석에 대한 연구결과이다. 의사위성의 배치 간격에 따라 수신기에서의 측위 정확도(DOP, Dilution of Precision)가 결정된다. 본 논문에서는 다양한 배치에 따른 측위 정확도를 이론적인 연구결과를 이용하여 분석한 결과를 제시하였다. 특히 의사위성의 배치 시 디지털 지형 지도를 이용하여 정확한 위치에서 계산 될 수 있도록 하였고 측위정확도를 계산하기 위한 프로그램을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.50-51
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• 2011

스마트 휴대 단말기의 보급으로 인해 다양한 휴대 단말용 서비스가 보급되고 있다. 대부분의 서비스는 휴대 단말기의 가장 큰 특징인 이동성을 이용하여 위치 정보와 결합된 서비스이다. 따라서 정확도 높은 측위 기술은 휴대 단말용 서비스에 매우 중요하다. 현재 실외에서는 GPS를 이용해 고정밀의 측위가 가능하지만 실내에서의 측위에는 GPS를 사용할 수 없기 때문에 또 다른 고정밀 측위 시스템이 필요하다. 현재 주로 연구 개발되고 있는 실내 측위 기술은 주로 네트워크 기반의 측위 기술로써 설치 장소 및 인프라 구축 비용 등의 문제를 가지고 있으며 일부 지역에는 신호가 잡히지 않는 음영 지역 또한 존재하므로 정확한 실내 측위를 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 현재 휴대 단말에 기본적으로 탑재되어 있는 가속도 센서를 이용해 실내 측위를 하고 측위 오차를 QR코드를 이용해 보정하는 방안을 연구한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.23 no.4
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• pp.49-55
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• 2015

This paper explains major considerations for integrated GPS/GLONASS/BDS positioning, and then analyzes integrated GNSS positioning accuracies based on low-cost receivers in open-sky and poor reception environments. In an open-sky environment, horizontal RMSE of the integrated system positioning is about 1.2m. It shows improved result compared with single system positioning, the improvement ratio was 17-55%. In poor reception environments, we sometimes could not do positioning because the number of visible satellites gets below four. In an integrated positioning mode, the number of visible satellites was always higher than four, allowing us to find positions all the time. The horizontal RMSE of the integrated system positioning in poor reception environments is about 6.4m. Compared with single system positioning;the integrated system positioning shows better performance and the improvement ratio was 8-47% for the horizontal directions.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.6B
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• pp.888-894
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• 2010

For the indoor positioning, wireless fingerprinting is most favorable because fingerprinting is most accurate among the technique for wireless network based indoor positioning which does not require any special equipments dedicated for positioning. The deployment of a fingerprinting method consists of off-line phase and on-line phase and more efficient and accurate methods have been studied. This paper proposes a bayesian algorithm for wireless fingerprinting and indoor location determination using fuzzy clustering with bayesian learning as a statistical learning theory.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.41 no.6
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• pp.640-651
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• 2016

We propose an effective ToA-based localization method considering accuracy in indoor environments. The purpose of the localization system is to estimate the coordinates of the geographic location of target device. In indoor environments, accurately estimating the location of a target device is not easy due to various errors. The accuracy of wireless localization is influenced by NLOS errors. ToA-based localization measures the location of a target device using the distances between a mobile device and three or more base stations. However, each of the NLOS errors along a distance estimated from a target device to a base station is different because of dissimilar obstacles. To accurately estimate the target's location, an optimized localization process is needed in indoor environments. In this paper, effective ToA-based localization method process is proposed for improving accuracy in wireless sensor networks. Performance evaluations are presented, and the experimental localization system results are proved through comparisons of various localization methods with the proposed methods.