• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.23 no.1
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• pp.18-24
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• 1987

For the purpose of getting the accuracy of NNSS fix, the continuous observation was performed to search the factors affecting the accuracy of NNSS fix, and then to examine their effects. The observation was made at Lat. $35^{\circ}'||'&'||'<\TEX>05'04"N, Long. '||'&'||'129^{\circ}'||'&'||'<\TEX> 02'13"E from 28th January to 20th July in 1985. Accuracy of the position fixed in accordance with the observation time, each satellite, elevation angle doppler count, passed direction of each satellite and the antenna height were analyzed. The results obtaines are summerized as follows: 1. The deflaetion error is reduced to 0.21 miles when the geodetic system of the calculating the position converted from WGS-72 to Bessel. 2. When the elevation angle of the mountain is high, or the range of the elevation angle of satellite is 20-70 degrees, the position fixed comes nearest the true position. 3. The position fixed is more accurate on the condition that doppler count is more than 21, and at night than in daytime. 4. The accuracy of the position fixed is more seriously affected when the input data of the antenna height has considerable errors. But there occures almost little difference in the accuracy of position according to each satellite.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.10
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• pp.2102-2112
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• 2015

In this paper, we propose a new positioning scheme for accuracy improvement of Relay-based Navigation System. The conventional relay-based system occurs larger vertical error than horizontal one due to structural characteristics that positioning references are located toward same direction and a location of user is estimated by triangulation technique. In the proposed positioning scheme, the user position is reestimated using an additional virtual reference which is generated based on position information of reference stations in navigation signals and estimated initial user position. The nearest reference station from the estimated user position is selected as a virtual reference to minimize the effect of geometrical factor. The vertical error decreases by using reference points on multi planes, therefore, accurate positioning is possible than the conventional scheme. We demonstrated that the accuracy of a user is improved through simulation results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.448-458
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• 2020

Indoor positioning based on trilateration using common chord estimates location of a mobile subject by using intersection points between each circles which the radius is same as distance between the mobile subject and each radio-frequency transmitter. However, if the intersection points are not found due to error of the distance measurement, it causes failure of estimating the mobile subject's location. To prevent this case, numbers which is proportionate to radius of each circles, are temporarily added to each distances in order to lengthen radius of the circles. Although the estimated location includes error due to the radius extension, it is corrected again by the added value and distance from reference point. With introduction of the advanced correction algorithm, potential issues of existing trilateration such as failure of estimating location and distance measurement error will be minimized.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37B no.9
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• pp.787-794
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• 2012

The visible light communication is considered as a next generation communication technology, when utilizes LED and PD for communication. Since it is easy to provide LOS communication environment along with cheap deployment cost, the positioning system based on VLC has been actively studied. However, the existing positioning system using VLC requires a complex computation and an additional deployment cost due to sensors for example. In this paper, we propose a new positioning system based on VLC which does not require additional complexity and the cost. In addition, the procedure for operating LED panels for positioning and the recognition schemes of pilot signal are proposed. The performance of recognition schemes of pilot signal is analyzed through the computer simulations.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.19B no.1
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• pp.27-30
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• 2012

One of the most fundamental functions required for an intelligent agent is to estimate its current position based upon uncertain sensor data. In this paper, we explain the implementation of a robot localization system using Particle filters, which are the most effective one of the probabilistic localization methods, and then present the result of experiments for evaluating the performance of our system. Through conducting experiments to compare the effect of the noise-free model with that of the noisy state transition model considering inherent errors of robot actions, we show that it can help improve the performance of the Particle filter localization to apply a state transition model closely approximating the uncertainty of real robot actions.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.11a
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• pp.601-604
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• 2014

GPS 난청지역인 실내 LBS(Location Based Service)의 수요가 증가하고 있으며, 신뢰할 수 있는 정확도를 가진 실내 측위 방법론이 요구되고 있다. 본 논문에서는 오프라인 매장의 진열 상품 정보를 나타내는 전자가격 표시기(ESL)의 신호정보를 이용한 위치 측위 방법 및 위치 기반 서비스를 제안한다. 기존의 실내 위치기반 서비스의 주요 측위매체였던 WiFi에 비하여 월등한 측위 매체의 개수를 기반으로 1m 내의 측위 오차를 가짐을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.1708-1710
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• 2010

무선 네트워크 기반 실내 측위는 측위를 위한 특수 장비를 필요로 하지 않고, Fingerprinting 방식은 무선네트워크 기반 측위를 위한 기술 중에서 가장 정확도가 높기 때문에 무선 네트워크 Fingerprinting 방식이 가장 적당한 실내 측위 방법이다. Fingerprinting 방식에서 KNN은 WLAN 기반 실내 측위에 가장 많이 적용되고 있지만 KNN의 성능은 k개의 이웃 수와 RP의 수에 따라 민감하다. 논문에서는 KNN 성능을 향상시키기 위해 PFCM 군집화를 적용한 KNN과 PFCM을 혼합한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 신호잡음비 데이터를 KNN 방법에 적용하여 k개의 RP를 선택한 후 선택된 RP의 신호잡음비를 PFCM에 적용하여 k개의 RP를 군집하여 분류한다. 실험 결과에서는 위치 오차가 2m 이내에서 KNN/PFCM 알고리즘이 KNN과 KNN/FCM 알고리즘보다 성능이 우수하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.65-67
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• 2012

2011년 3월 센다이 앞바다 약 130km지점에서 엄청난 지진해일을 동반한 규모 9.0 초대형 지진이 발생하였다. 많은 지역에서 범람고가 10m를 상회하였으며, 큰 피해가 발생한 곳의 경우 지진해일의 처오름 높이가 23.6m에 달한 곳도 있었다. 이 쓰나미는 지진 발생후 30분만에 첫 번째 지진해일이 해안에 도달하였고, 이 후 수차례 반복하여 내습하였다. 이러한 지진해일의 대책중 하나는 지진해일 발생시 5~10분 이내에 기상청에서 경보를 발령하고 대피 체계를 구축하는 것이다. 이와 같은 이유로 본 연구에서는 지진해일을 검출하기 위한 기저거리 비종속 정밀측위기술을 제안하였다. 원해에서는 기준국과의 위치가 멀기 때문에 DGNSS의 사용이 힘들다. 그러므로 단독 GPS 측위에 영향을 주는 오차를 제거하고 Kalman filter를 이용하여 정확한 위치를 추정한다. 또한 성능 검증을 위한 파랑의 동적특성을 고려한 테스트베드를 개발하였고, 그 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.06a
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• pp.101-102
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• 2014

실시간 정밀절대측위를 정확히 수행하기 위해서는 위성의 정밀 궤도력, 위성시계오차를 정확히 알아야 한다. IGS와 DLR에서 제공하는 정밀궤도력에 대해 각각의 특성을 파악하여, 실시간 정밀절대측위에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 근거자료로 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.446-450
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• 2010

다변측량법은 위치가 알려진 3개 이상의 지점으로부터 대상까지의 거리 정보를 바탕으로 대상의 위치를 계산하는 기법이다. Real Time Locating Systems (RTLS) 에서는 대상의 위치를 파악하기 위해 다변측량 기법을 주로 사용하는데, 이를 위해서는 리더와 대상과의 거리 정보가 3개 이상 필요하다. 그러나 항만 환경처럼 시설물 설치가 어렵고 장애물도 많은 넓은 지역에서는 음영지역이 다수 존재하여 이러한 조건을 항상 만족시키기 어렵다. 본 논문에서는 다변측량이 불가능한 적은 수의 거리 정보만으로 대상의 위치를 파악할 수 있도록 대상의 동선 정보를 이용하는 동선 정보 기반의 측위 기법을 제안한다. 성능 평가 결과 최소자승법만을 사용했을 때보다 평균 측위 오차가 약 3m, 표준 편차가 6m 줄었으며, 측위 성공률이 4.6 배 이상 높아졌다.