1 |
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
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2 |
김인철, 오휘경, "모바일 퍼스널 어시스턴트의 지능 행위 구현을 위한 스마트 스크립트 시스템", 정보처리학회논문지 B, 제18-B 권, 제2호, pp.83-86, 2011.
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3 |
Jeong Woo, et al, "Localization of Mobile Robot using Particle Filter", Proc. of SICE-ICASE-2006, 2006.
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4 |
Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert and Sebastian Thrun, "Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation of Mobile Robots", Proc. of AAAI-1999, 1999.
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5 |
Brian Bagnall, et al, leJos: Java for Lego Mindstorms, http://lejos.sourceforge.net, 2009.
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