• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.3
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• pp.367-372
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• 2001

지도제작, 해양생태감시, 기상관측, 및 우주환경감시 등의 분야에 이용되는 저궤도 위성을 관제(위성추적, 원격측정 및 명령)하기 위해 본 논문에서는 최적의 PM 변조지수를 결정하는 방법을 기술하고 수신 데이터의 성능을 평가한다. 이 저궤도 위성인 아리랑 위성은 한국에서는 첫 번째 저궤도 위성이며 1999년 12월 발사되어 현재 임무를 충실히 수행하고 있다. 아리랑 위성 관제시스템의 파라미터에 의해 위성링크를 설계하면, PB 원격측정 신호의 최적 변조지수는 Eb/No마진과 PFD마진의 교차점이 되며 1.92라디안으로 결정된다. 또한 위성의 통과시간에 따라 예측되는 BER은 RT모드에서 최고의 성능을 나타애고, RT+RNG모드에서 최악의 성능을 나타내기 때문에 데이터 전송순서를 위성의 통과시간에 따른 BER 성능 순서인 RT, PB, RT+RNG모드의 순서로 결정함으로써 수신성능을 높일 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2417-2419
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• 2003

이동성에 nonholonomic 제약을 받는 차륜 구동 이동 로봇의 불확실한 환경에서의 자율 주행 제어기를 제안하였다. 전체 시스템은 on-line으로 지역경로 계획을 하는 planner 부분과 차륜 구동 이동 로봇의 nonholonomic 제약을 극복하면서 계획된 지역 경로를 충실히 추종하기 위한 제어기 부분의 두 부분으로 구성하였다. Planner는 빠른 응답을 생성하고, 전역적인 정보를 사용하지 않기 위하여 반사적인 제어 방식에 의한 경로 생성 방식을 채택하였고, 제어기 부분은 비선형 posture feedback stabilizer로 설계하였다. 제안된 시스템은 단순한 형태의 제어 방식으로 완전한 자율적인 판단에 의한 장애물 회피와 목표 지점으로의 수렴 능력을 보여 준다. 본 시스템의 단순하면서도 효과적인 자율주행 능력은 반사제어 방식의 장점과 feedback 제어기의 증명된 안정성에서 기인한다. 시뮬레이션과 자체 구현한 차륜 구동 이동 로봇인 "MARI"로 실제 환경에서의 실험을 실시하여 제안된 제어기의 유효성을 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.10a
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• pp.949-952
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• 2018

기존의 옷장은 기본적인 옷을 보관하는 역학에는 충실하였으나, 최근 빠르게 변화는 외투 관련 시장과 스마트 홈 시장을 따가기에는 부족함이 있었다. 이에 우리는 옷장에 자동으로 제어되는 제습기와 보유 중인 옷을 관리할 수 있는 스마트 거울을 장착하여 의류 관리를 더욱 편하게 할 수 있도록 하고자 하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.1
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• pp.21-26
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• 2003

Negotiation plays a fundamental role in human cooperative activities, allowing people to resolve conflicts that could interfere with cooperative behaviors. Negotiation In multi-agent systems is achieved through the exchange of messages In a shared agent communication language (ACL). We introduce a rational negotiation meta-language for autonomous, self-interested, and resource-bounded artificial BDI agents. We then propose a negotiation protocol for BDI agents with communicative acts based on their mental states.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.9C no.5
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• pp.637-646
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• 2002

In this paper, an implementation example of Java based MPEG-4 system that follows MPEG-4 standard protocols in order to provide multimedia-messaging service is introduced. The multimedia-messaging service is a wireless LAN based wired and wireless service that delivers multimedia contents including video and audio information. Detailed Methods to develop a MPEG-4 system like technology of MPEG-4 system implementation, definition for wired and wireless multimedia service, DMIF implementation, and mp4 file Parsing are described.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.221-222
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• 2007

The test method on materials of electrical power cable are used in accordance with 18 specifications of IEC, ICEA, KS and KEPCO Spec. The validation of test methods were checked and established by solving the problems occurred during the test. These tests are tensile strength, hot creep, shrink back, environmental stress cracking, flammability, oxygen index, absorption coefficient, differential scanning calorimetry, amount of ion in semiconductor, void, amber, contaminant and water tree etc. The performance test of power cable made by A, B, C, D company were evaluated and compared.

• Korean Journal of Organic Agriculture
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• v.16 no.3
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• pp.275-286
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• 2008

This paper examines the impact of reliability on consumers' demand for environmentally friendly agricultural products using ordered logit model. We survey 100 housewives living in the capital region and five metropolitian cities cross sectional data in 2007. This paper especially estimates the impact of instrumental factor, such as history tracking system, provision of information, safety assurance and labelling of brands on the consumers' demand. The main results show that provision of information and safety assurance affect consumers' demand more confident than others. In order to motivate consumers to buy more environmentally friendly agricultural products, the safety should be assured and more information on production and marketing channel should be labelled.

• Current Research on Agriculture and Life Sciences
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• v.26
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• pp.1-5
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• 2008

The purpose of this study is to describe some common upland cropping system in Youngnam and Honam region and to analyze it's income by the system. The main results are as follows; First, there are common cropping systems consisting of "sweet potato+barely", "corn+barely" and "bean+barely". Second, the highest earning system in Youngnam region is a "sweet potato+barely" (934,544won/10a) and that in Honam region is a "sweet potato+barely"(1,210,523won/10a) respectively. Third, in the differences of the cropping system's income level between Youngnam and Honam region, the former is higher than the latter in "corn+barely" and "bean+barely" respectively.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.150-154
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• 2003

우리나라 중소기업의 베트남 진출에 도움이 될만한 국내의 베트남에 대한 자료를 생산주체, 시기, 형식, 주제, 목적, 전문성에 따라 분류하였으며, 이에 대한 내용을 분석하였다. 한국-베트남 국교 수립된 1992년 이후 정부부처를 비롯한 유관기관에서 발행한 53건이 투자관련 문서자료를 분석하였으며, 15건의 인터넷 자료를 검색하였다. 각 기관, 단체가 생산한 관련 자료들은 타 기관과의 정보 및 자료 교환이 이루어지지 않아 내용상의 중복을 가져왔으며, 대부분 1990년대 초반에 작성되어 노후된 정보들이다. 최근 인터넷상에서 작성된 베트남 투자 진출 관련 자료들은 web master 운용재정 및 관리 인력상의 한계로 올려진 정보를 방치한 상태이므로 정보 사용자가 의사결정시 잘못된 판단을 내릴 위험성을 노출하고 있다. 분석결과 자료양과 내용이 충실하지 못한 실정으로 성공적인 우리나라 중소기업의 베트남 진출을 위해 장기적, 안정적으로 지원할 우리 정부내 전담 지원기구와 보다 접근이 용이하고 유용한 지원정보를 계속적으로 제공할 필요성이 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.571-573
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• 2001

정보화 시대로의 전환에 대한 요구를 충실하게 지원하고 점차적으로 인터넷을 이용한 비즈니스 거래와 분산 업무 처리 요구에 따른 e-commerce 환경으로부터 intranet과 extranet, 즉 고객 공급자 동업자 기업, 기관, 고용인등의 비즈니스에서 필요한 관계가 포함되어 통합되어진 e-busienss로의 어플리케이션이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 e-business 환경에서 사용자가 원하는 웹 애플리케이션이 정확하고 빠르게 구축될 수 있도록 e-business 컴포넌트 프로세스를 제안하며, 기존의 컴포넌트를 재사용 가능하도록 비즈니스 측면에서 컴포넌트 카테고리를 정하여 분류하고 통합을 통해 솔루션을 구축할 수 있도록 한다. 이는 e-business 컴포넌트 프로세스를 통해 이는 결국 분석된 모든 e-business 컴포넌트를 등록하고 검색 및 다운로드 할 수 있는 통합 시스템으로 제시되어진다. 기존의 컴포넌트는 분류를 통해 비지니스 측면의 컴포넌트로 재사용 가능하도륵 하며 현재의 B2B(Business to Business)를 원활히 하는데 목적을 둔다.