• Title/Summary/Keyword: 충돌 해소

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Design Improvement about Abnormal Lighting of Anti-Collision Light for a Rotary-wing Aircraft (회전익 항공기 충돌방지등의 이상점등에 대한 설계 개선)

  • Kim, Young Mok;Seo, Young Jin;Lee, Yoon Woo;Lee, Joo Hyung;Choi, Doo-Hyun
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.13 no.5
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    • pp.79-86
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    • 2019
  • An anti-collision light of a rotary-wing aircraft is used for the purpose of preventing collision during the operation of an aircraft and is a key component to ensure flight safety. The anti-collision lights of the Korean Utility Helicopter (KUH) consist of upper and lower lights, and the power supply of anti-collision lights mounted on the aircraft. The anti-collision light is designed as a dual structure capable of brightness control and selective lighting. During the operation after delivery of the aircraft, abnormal lighting of anti-collision light occurred. In this paper, a comprehensive review of the aircraft system and component level was conducted to solve these phenomena at first. Then, the causes of anti-collision light anomalies were analyzed and the design changes are presented. The validity of design changes has been verified through the component and aircraft system ground/flight test.

A Distributed Medium Access Control Protocol Based on Adaptive Collision Detection in Dense Wireless Local Area Networks (밀집 무선랜 환경에서 적응적 충돌 검출 기반의 분산 매체접속제어 프로토콜)

  • Choi, Hyun-Ho
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.12
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    • pp.2259-2266
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    • 2016
  • Recently dense wireless local area networks (WLANs) emerge as the number of WLAN cells and stations increases. In such dense WLAN environment, this paper proposes a new distributed medium access control (MAC) protocol. The proposed MAC protocol extends the previous CSMA with collision resolution (CSMA/CR) that uses a single collision detection (CD) phase and employs multiple CD phases to resolve more collisions. It checks the collision detection in each CD phase and stops the CD phase if consecutive non-detected CD phases occur more than the threshold. Therefore, the proposed protocol can control the number of CD phases adaptively according to the number of accessing stations and increase the probability of collision resolution while decreasing the packet overhead. The simulation results show that the proposed adaptive CSMA/CR protocol employs a variable number of CD phases according to the number of stations and achieves a greater throughput than the previous CSMA/CR protocol using the fixed number of CD phases.

Dynamic CSMA Protocol Based on the Network Status (네트워크 상태에 따른 동적 CSMA 프로토콜)

  • Lee, Wang-Jong;Rhee, Seung-Hyong
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.7 no.2
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    • pp.70-80
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    • 2008
  • CSMA(Carrier Sense Multiple Access) is a media access control protocol when nodes use a shared channel. To reduce the probability of collision and increase the performance, the station lust checks the state of the channel. In this paper, we study the performance improvement method based on p-persistent strategy. The p-persistent method reduces the chance of collision and improves the efficiency. However, a probability p and the number of station affect the performance. This paper proposes a dynamic CSMA multiple access based on the network status. If the possibility of collision is low, the station increases the probability p to improve the performance. In the opposite case, the station decreases the probability p. Our simulation results show that the proposed scheme outperforms any methods of CSMA multiple access according to the current persistent strategy.

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A VLIW Code Generation Technique Utilizing NOP Instruction Slot (NOP 명령어 슬롯을 활용하는 VLIW 코드 생성기법)

  • 문현주;이승수;김석주;김석일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.615-617
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    • 2000
  • 본 논문에서는 VLIW 목적코드에 존재하는 NOP 명령어 슬롯에 의미있는 명령어를 중복 삽입하도록 함으로써 원래의 방법에서 존재하였던 자료의존관계를 해소하여 실행시간의 지연을 방지하는 기법을 연구하였다. 이 경우에 하나의 긴 명령어에 동일한 명령어가 둘 이상 포함될 수 있으므로 연산 관계에 이은 쓰기 단계에서 여러개의 명령어가 동일한 레지스터 파일의 주소에 쓰기를 함에 따른 충돌을 피할 수 없다. 본 논문에서는 연산처리 별로 쓰기 단계에서 연산 결과를 레지스터 파일에 쓰도록 허용할 것인지에 대한 정보를 명령어에 포함하는 TiPS 구조와 TiPS 구조에 적합한 목적코드 생성 알고리즘을 제안하였다. 목적코드 생성 알고리즘은 연산처리기별로 연속적으로 실행되는 명령어간의 자료의존관계를 해소하기 위하여 NOP 대신에 다른 연산처리기에서 실행할 명령어를 수행하도록 동일한 명령어를 복사하여 할당할 수 있다. 실험 결과, 명령어 복사 기법은 기존의 기법에 비하여 전체 실행 사이클을 크게 단축시킬 수 있음을 보여주었다.

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Resolving the Inconsistency of Rigid Body Frictional Mechanics $-L\ddot{o}tstedt$'s Sliding Rod (마찰력이 개재된 강체역학에서 불일치의 해소 $-L\ddot{o}tstedt$의 미끄러지는 막대)

  • 한인환
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.18 no.4
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    • pp.866-875
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    • 1994
  • The problem of a rigid rod sliding on a rough horizontal surface in the plane is analyzed, which is commonly cited as an example of the inconsistency of rigid body frictional mechanics. The inconsistency is demonstrated by analyzing the normal reaction force at the contact point with the surface, and the concept of tangential collision is derived to resolve the inconsistency. Using the Poisson's hypothesis for the coefficient of restitution and Coulomb's law for the friction, the general methodology for solving the tangential collision is presented. The problem of the inconsistency generated in the sliding rod is completely resolved, building the concept of the tangential collision and adopting the theory of frictional impact. The result presented in this paper will obviate a generic obstacle to the development of simulation packages for planar rigid body mechanical systems with temporary contacts, and planning efficient motion strategies for robot manipulators.

A Context Recognition and Management Method for Supporting Medication Reminding Service in Home Environment (가정 내 약복용 지원을 위한 상황인식 및 상황관리 방법)

  • Lim, Myung-Eun;Choi, Jae-Hun;Kim, Dae-Hee;Park, Soo-Jun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06c
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    • pp.344-347
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    • 2008
  • 본 논문은 가정 내 센서 환경에서 주기적인 약복용 지원용 알림 서비스 실시를 위한 상황 인지 기술에 관한 것이다. 적절한 복약 서비스 컨텐츠의 생성을 위해 복약 상황의 모델링 및 관리, 상황 판별을 위한 상황 인지 기술이 요구된다. 본 연구는 Jess 기반의 상황 인지 모듈을 구현하여 복약 상황 인지 및 서비스를 추론할 수 있는 추론 모듈을 제안한다. 그리고, 상황 추론 시 발생할 수 있는 상황 충돌 문제의 해결을 위한 우선순위 기반의 충돌 해소 방법을 제안한다.

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Implementation of reliable channel switching protocol for WPAN based on IEEE 802.15.4 (IEEE 802.15.4 기반 WPAN을 위한 신뢰적 채널 스위칭 프로토콜 구현)

  • Cho, Dong-Hee;Lee, Hyuk-Joon;Park, In;Kim, Jung-Yoen
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.1-5
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    • 2006
  • 초소형 저전력 기기간의 무선 통신을 위한 표준인 IEEE 802.15.4는 하나의 PAN 내부에서의 데이터 교환을 위한 메커니즘만을 제공한다. 따라서 다수의 PAN이 인접해 있을 경우 비콘 프레임 및 데이터 프레임의 충돌이 발생할 수 있으며 이러한 문제는 PAN의 이동성이 증가됨에 따라 더욱 심각해진다. 또한 ISM 주파수 대역을 사용하는 다른 무선 통신 장치들과의 충돌이 발생할 수 있다. 그러나 현재 IEEE 802.15.4 에서는 이러한 혼잡한 채널을 회피할 수 있는 메커니즘이 없다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 PAN을 구성하는 코디네이터와 종단장치들의 채널 변경을 통한 신뢰성 있는 혼잡 채널 회피 기능을 제공하는 채널 스위칭 프로토콜(Channel Switching Protocol, CSP)을 제안하며, 제안한 프로토콜 모듈을 상용 임베디드 장치인 옥타컴의 Nano-24에 구현하여 동작을 검증 하였다.

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예부선의 운항관리 및 지위에 관한 고찰

  • Yu, Jang-Jong;Sim, Jae-Jin;Kim, Hyeon-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.54-56
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    • 2019
  • 최근 빈번하게 발생하는 예부선 관련 사고(충돌, 좌주 등)의 사례를 들어 각 사고별 요소별 원인을 분석하고, 향후 재발 방지를 위한 실현 가능한 대책을 제시한다. 또한, 예부선 선원의 고령화, 선박의 노후화 등과 관련해 현재 한국해양수산연수원에서 실시중인 예부선 종사자 교육 기간 및 과정의 적절성에 대한 의견을 제시하며, 마지막으로 선박입출항법, 해사안전법의 예부선 지위 관련 조항을 검토하여 현장의 혼란을 해소할 수 있는 문구로의 법령 개정을 제안함.

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Improving RFID Anti-Collision Algorithms with Multi-Packet Reception (다중 패킷 수신을 이용한 RFID 충돌방지 알고리즘의 성능 향상)

  • Lee, Jeong-Keun;Kwon, Taek-Young;Choi, Yang-Hee;Kim, Kyung-Ah
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.31 no.11A
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    • pp.1130-1137
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    • 2006
  • One of the important performance issues in large-scale RFID systems is to resolve collisions among responses from RFID tags. Considering two do facto anti-collision solutions, namely the binary-tree splitting algorithm and the Slotted-Aloha algorithm, we propose to use multi-packet reception (MPR) capability to enhance the RFID tag reading rate (i.e., throughput). MPR allows an RFID reader to receive multiple reponses transmitted by tags at the same time. We analyze the effect of MPR capability in the above anti-collision algorithms, which is also validated by simulation. The analysis and simulation results show that RFID reader antenna design and signal separation techniques play an important role in improving RFID system performance with MPR capability.

Improvement of korean Braille-Code System for Automatic Reverse Braille Translation (자동 역점역을 가능하게 하는 한글점자 부호체계의 개선)

  • Kihi, Tae-Yeong;Kim, Suk-Il;Kim, Hong-Gi
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.3
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    • pp.703-714
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    • 1998
  • Translation of a Korean text into a braille text causes no problem under the existing Korean braille-code System that maintains I: I correspondence between Korean characters and braille codes. However, reverse translation of a braille text into a Korean text would cause unavoidable mis-translation due to I : N correspondences between braille codes and Korean characters. The analysis shows that in Korean braille-code System, the major reasons for mis-translation are the conflicts between Korean Chosung (initial consonant) letters and numbers, between Korean Jongsung (final consonant) letters and punctuations, between Korean Jongsung (final consonant) letters and English mode delimiter codes, and overlapping use of the same braille code such as opening and closing parentheses. In this paper, we firstly established a reverse translation rule, that is to use an ordinary braille code unless the braille code causes any conflict in braille code sequences. If any ordinary braille code may cause some conflict during the reverse translation, an extended braille code that we propose in this paper must be used. In the experimentation, we cannot get any translation errors with the newly designed braille-code System compared with 25% of errors with the existing braille-code System.

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