• Title/Summary/Keyword: 충돌 탐지

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A Development of a Collision Prevention System by a Moving Image (이동 영상에 의한 충돌 방지 시스템의 개발)

  • 박영식
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.4 no.4
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    • pp.1-6
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    • 2003
  • In this Paper, the moving image is detected by a collision preventive system. The noise of these images is reduced by a mean filter. In case of detecting a movement with a binary difference image the moving area is detected exactly by the labeling and the projective method. When the image move slowly with the tracking mode of the system, the center of the tracking window move to the previous tracking window. And the tracking windows are divided into a tracking mode and a coasting mode which are determine by the Contrast-Difference Correlation of the date obtained from a difference image. The coasting mode determine whether continue the tracking step or not comparing the coasting-time values to reducing the error by the disturbance. The coasting and tracking of these moving images are verified by the result of the simulation.

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Adaptive CFAR implementation of UWB radar for collision avoidance in swarm drones of time-varying velocities (군집 비행 드론의 충돌 방지를 위한 UWB 레이다의 속도 감응형 CFAR 최적화 연구)

  • Lee, Sae-Mi;Moon, Min-Jeong;Chun, Hyung-Il;Lee, Woo-Kyung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.3
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    • pp.456-463
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    • 2021
  • In this paper, Ultra Wide-Band(UWB) radar sensor is employed to detect flying drones and avoid collision in dense clutter environments. UWB signal is preferred when high resolution range measurement is required for moving targets. However, the time varying motion of flying drones may increase clutter noises in return signals and deteriorates the target detection performance, which lead to the performance degradation of anti-collision radars. We adopt a dynamic clutter suppression algorithm to estimate the time-varying distances to the moving drones with enhanced accuracy. A modified Constant False Alarm Rate(CFAR) is developed using an adaptive filter algorithm to suppress clutter while the false detection performance is well maintained. For this purpose, a velocity dependent CFAR algorithm is implemented to eliminate the clutter noise against dynamic target motions. Experiments are performed against flying drones having arbitrary trajectories to verify the performance improvement.

An Experimental Study on the Detection Characteristic of Draft Ice by Thermography System (열화상 시스템에 의한 유빙의 탐지특성에 관한 실험적 연구)

  • Cho, Yong-Jin
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.5
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    • pp.302-307
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    • 2017
  • Draft ice in polar regions is formed due to sea level changes and various environmental factors cause damage due to collision with offshore plants and ships for resource development. Drift ice in polar regions is a potential source of accidents for offshore plants that perform long-term operations in one place, as well as on the ship. To prevent accidents with drift ice, offshore plants and ships in polar regions use satellite image information and detection radar to detect drift ice. However, the inability to use visible satellite images at night significantly lowers the detection probability by radar for small drift ice. In this study, we used a thermal imaging system which can be operated day and night for the detection of drift ice, and carried out an experimental study on the detection characteristics of drift ice. To examine the night operation of the thermal imaging system, the experimental condition was set and the thermal image was measured according to the measurement angle change. Under this condition, the correlation was analyzed by theoretical calculating the radiant energy of the drift ice and the sea water.

An Optimistic Mechanism for Combining Concurrency Control and Validation in Valid XML (유효한 XML 환경에서 유효성과 병행수행의 결합을 위한 낙관적 기법)

  • Yun, Il-Kook;Ko, Han-Young;Park, Seog
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06c
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    • pp.15-20
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    • 2008
  • 데이터베이스가 DTD를 가지는 valid XML을 관리하기 위해서는 XML 문서를 변경하는 트랜잭션들에 대한변경 유효성을 검사할 수 있는 메커니즘이 필요하게 된다. 그리고 이러한 유효성의 검증 범위는 유효성을 검증하기 위해 필요한 정보를 담고 있는 노드들을 나타낸다고 할 수 있는데 이것은 유효성 검증이 올바르게 수행되기 위해서는 검증 범위에 속하는 데이터 아이템들이 다른 트랜잭션들에 의해서 변경되지 않도록 보장하는 병행수행 제어 기법이 필요하다는 것을 의미하며 이를 위해 유효성과 병행수행에 대한 낙관적 처리 기법이 필요하게 된다. 본 논문에서는 효율적인 충돌 탐지와 같은 검증 범위에서의 유효성 검사를 통해 변경 연산의 트랜잭션들의 병행수행 성능을 향상시키는 기법을 제안하고 기존연구의 유효성 검증과 충돌 탐지 기법을 비교, 분석한다.

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An Empirical Comparison of Monitoring Filtering Techniques for Dynamic Data Race Detection in Parallel Programs with OpenMP Directives (OpenMP 디렉티브 병렬프로그램에서의 동적 자료경합 탐지를 위한 감시 필터링 기술의 실험적 비교)

  • Cho, Ahra;Ha, Ok-Kyoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.1-2
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    • 2016
  • 다중 스레드 기반 병렬 프로그램에서의 자료경합 탐지는 동시에 수행되는 스레드 간의 비결정적인 상호작용 때문에 탐지하기 어려운 것으로 잘 알려져 있다. 동적 분석기술을 사용하여 자료경합을 탐지할 경우 프로그램 수행의 감시와 충돌하는 모든 메모리 연산의 분석을 위해 추가적인 오버헤드가 발생한다는 단점이 있다. 이러한 동적 분석의 추가적인 오버헤드를 줄이는 방법으로 감시 필터링 기술이 소개되고 있으며, 본 논문에서는 동적 자료경합 탐지를 위한 감시 필터링 기술 중 OpenMP 디렉티브 병렬 프로그램에 적용 가능한 두 기술을 대상으로 실용성과 효율성을 실험적으로 비교한다.

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정보통신 시스템 인프라를 위한 침입 방지용 통합 보안 기술

  • Kim, Jeong-Nyeo;Jang, Jong-Su;Son, Seung-Won
    • Information and Communications Magazine
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    • v.21 no.9
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    • pp.75-90
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    • 2004
  • 기존의 정보통신 보안 인프라 강화를 위하여 많은 개별 보안 시스템들이 활용된다. 침입차단, 침입탐지, 그리고 가상사설망 장비들을 설치하여 보안성을 향상 시켰는데, 이로 인하여 각 보안 시스템 간의 정책 충돌이 발생하기도 하여 보안상 효율성이 떨어지기도 하고, 여러 보안 시스템들을 관리하여야 하는 관리상의 복잡성과 비용상의 문제점이 존재한다. 이를 해결하기 위하여 침입탐지, 침입차단, 그리고 가상사설망 기능을 통합하여 제공하는 통합 보안 엔진 개념이 부각되었으며, 이러한 통합 보안 엔진 기능을 라우터에 탑재하여 정보통신 인프라의 보안성을 강화시킨다. 본 논문에서는 통합 보안 엔진을 라우터나 스위치 등과 같은 네트워크 노드에 탑재하여 안전한 네트워킹이 가능하도록 하는 보안 프레임웍을 소개한다. 또한, 침입탐지, 침입차단, 가상사설망 기능을 통합하여 제공하는 라우터용 통합 보안엔진의 구조를 소개하고, 이를 위해 구현된 핵심 기능을 기술한다. 이러한 통합 보안 엔진이 탑재된 보안 라우터와 기존의 보안 기능이 있는 상용 라우터와의 비교를 통하여 통합 보안 엔진이 탑재된 보안 라우터 시스템의 효율성을 설명한다.

어선용 레이더 리프렉터 개발

  • Kim, U-Seok;An, Yeong-Seop;Im, Jeong-Bin;Park, Seong-Hyeon;Kim, In-Hyeon
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • v.14
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    • pp.30-43
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    • 2004
  • 국내 소형 어선은, 목선이 80% 이상, FRP선이 20%내외, 강선이 1% 이내를 차지하고 있다. 소형 목선과 FRP선은 크기가 작고 구성물질이 레이더 전자파를 반사키는 강도가 약하므로 중. 대형 선박에서 탐지하지 못하여 충돌에 의한 해난사고가 가장 큰 비율로 발생하고 있다.<중략>

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Review of Collision Avoidance Systems for Mine Safety Management: Development Status and Applications (광산안전관리를 위한 충돌방지시스템의 개발현황과 적용사례)

  • Lee, Chaeyoung;Suh, Jangwon;Baek, Jieun;Choi, Yosoon
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.27 no.5
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    • pp.282-294
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    • 2017
  • This study analyzed the development status and applications of collision avoidance systems for mine safety management. The definitions of collision avoidance system used in Australia and USA were compared. Sensing technologies utilized in the collision avoidance systems were reviewed. In addition, several collision avoidance systems developed in oversea mining company, such as $MineAlert^{TM}$ Collision Awareness System, Cat $MineStar^{TM}$, and Intelligent Proximity Detection, were reviewed. In the domestic mining industry, no collision avoidance system was used. However, similar systems were utilized in the construction and railroad industry. Collision avoidance system can prevent unexpected collision accident and thus improve worker's safety in mine. Therefore, it is necessary to analyze and apply sensors and system appropriate for the domestic mining environment via review of overseas collision avoidance system.